提到伺服產(chǎn)品，日系品牌在當(dāng)下的運(yùn)控市場中占主流，而歐系伺服品牌似乎也表現(xiàn)出與日系產(chǎn)品完全不同的理念特點(diǎn)。

三大日系伺服品牌性能對比

日系伺服品牌中，比較有代表性的產(chǎn)品主要是YASKAWA的∑（SIGMA），Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA這三個系列的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品在我國運(yùn)控市場基本上都有15%左右的份額，也就是說，這三個系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和幾乎占了整個市場總量的一半；另一方面，這三個系列的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標(biāo)的競爭參照。

目前，這三個品牌最新一代的旗艦產(chǎn)品分別是：YASKAWA的∑-7，Mitsubishi的MELSERVOMR-J4，和Panasonic的MINASA6。

從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，即每一個伺服驅(qū)動都是包含整流單元和逆變回路的。

從這三款產(chǎn)品的運(yùn)動控制性能來看，MINASA6具備3.2kHz的速度環(huán)頻率響應(yīng)能力，Σ-7為3.1kHz，MR-J4則為2.5kHz。

三個品牌都非常重視用戶在運(yùn)控整定方面的應(yīng)用體驗(yàn)，這是日系伺服技術(shù)一個十分突出的特點(diǎn)。而從我們?nèi)粘ｊP(guān)注的幾個關(guān)鍵指標(biāo)看，Σ-7和MINASA6在這方面的表現(xiàn)會略優(yōu)于MR-J4。例如：為了能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)控傳動的全閉環(huán)控制，三款產(chǎn)品都具備第二編碼器接口選項(xiàng)。只是在實(shí)現(xiàn)方式上，MINASA6和MR-J4是以不同型號的產(chǎn)品來區(qū)分的，而Σ-7則是單獨(dú)為用戶提供了一個輔助編碼器模塊作為配套選件。

傳統(tǒng)歐系伺服產(chǎn)品特點(diǎn)分析

從驅(qū)動器外型上看，大部分主流的歐系伺服驅(qū)動都會采用“高、深、薄”的書本式設(shè)計(jì)，并且普遍支持無縫并列的安裝樣式。

在動力輸入上，歐系伺服產(chǎn)品多以交流三相400V級別電壓作為驅(qū)動系統(tǒng)的動力電源；而與此同時，它們往往會使用共直流母線技術(shù)，對多軸系統(tǒng)的動力電源進(jìn)行二次分配。

動力輸出方面，歐系伺服的輸出功率總體是略高與日系品牌的。日系產(chǎn)品在市場上的功率段分布主要集中在400w~2kW之間，歐系伺服則更多是處于1.5kW~5kW。另外，在將驅(qū)動與電機(jī)進(jìn)行匹配時，歐系伺服通常是將其不同組合的輸出特性標(biāo)注出來，供用戶選擇。

在驅(qū)動與電機(jī)之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服更習(xí)慣使用DIN型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會以EnDat、Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號作為“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多圈（多圈計(jì)數(shù)無需電池）；而近幾年歐系伺服反饋開始呈現(xiàn)出逐漸向數(shù)字式反饋轉(zhuǎn)變的趨勢。

歐系伺服產(chǎn)品的另一個特點(diǎn)是長期以來使用運(yùn)控總線的傳統(tǒng)。就單體伺服而言，歐系產(chǎn)品的優(yōu)勢更多的是體現(xiàn)在借助總線聯(lián)結(jié)起來的控制系統(tǒng)上的。另外，歐系品牌是最早提出并將集成安全功能應(yīng)用到具體產(chǎn)品中。

關(guān)于產(chǎn)品性能，歐系伺服品牌似乎也表現(xiàn)出與日系產(chǎn)品完全不同的理念特點(diǎn)。比如：在產(chǎn)品宣傳中，比較突出其特性而給用戶帶來的綜合體驗(yàn)，卻不太強(qiáng)調(diào)某些特定的性能指標(biāo)；在應(yīng)用設(shè)置上，為用戶開放了更多的參數(shù)選項(xiàng)，卻不太重視自適應(yīng)整定等易用性操作的作用。它們更傾向于讓用戶為其系統(tǒng)方案給設(shè)備帶來的總體性能的提升而買單，而非停留在對某些產(chǎn)品級別的性能指標(biāo)的認(rèn)可。

總的來說，以上提到的歐系伺服產(chǎn)品的特點(diǎn)，與其長期以來所服務(wù)的用戶市場還是有很大關(guān)系的。比如，歐洲市場歷來是比較“盛產(chǎn)”優(yōu)質(zhì)的大中型機(jī)電設(shè)備，它們普遍的特點(diǎn)就是傳動軸多、功率偏大、機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長的標(biāo)準(zhǔn)化“小機(jī)臺”模式差別還是很大的。此外，行業(yè)應(yīng)用和使用習(xí)慣上的差異，在這其中所起到的作用也是不可小視的。