近年來，伴隨著我國人口老齡化的上升和出生率的下降，人口紅利日益式微，各行業(yè)勞動力成本的不斷攀升，帶來了“用工荒”現(xiàn)象的頻頻出現(xiàn)。與此同時，國家安全生產(chǎn)監(jiān)管的逐漸完善、勞動保護力度的持續(xù)加大，以及勞動者對工作質(zhì)量的更高要求，也都加劇了行業(yè)勞動力使用的困難。

在此情況下，“機器換人”憑借著提效增速降本、推動行業(yè)轉(zhuǎn)型的顯著優(yōu)勢，迎來了快速的發(fā)展步伐。過去幾年，在發(fā)展較快的工業(yè)機器人領(lǐng)域，多關(guān)節(jié)類型的機器人就已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用，在焊接、組裝、包裝、打磨等諸多環(huán)節(jié)實現(xiàn)了換人。而如今，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷突破，具備高度靈活性和柔性化的移動機器人也開始興起，成為越來越多企業(yè)所追逐的目標(biāo)。

移動機器人迎來多元應(yīng)用

據(jù)了解，移動機器人是一種自主執(zhí)行工作的機器裝置，能夠協(xié)助人們完成搬運、裝配、上下料等不同任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于制造、建筑、物流、服務(wù)等諸多領(lǐng)域，擁有十分廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用空間。

其中在物流方面，近年來由于電商龍頭的崛起、線下消費向線上的轉(zhuǎn)移，帶動了快遞業(yè)務(wù)的急速增長，倉儲物流迎來了分揀難度提升、快遞單價下降、倉儲物流成本增長等新的挑戰(zhàn)。移動機器人應(yīng)用于倉庫揀選件、擇件、分件和配送件等環(huán)節(jié)之后，不僅有效降低了人力成本，也顯著提升了物流效率，順應(yīng)了全球物流智能化的發(fā)展趨勢。

而在服務(wù)領(lǐng)域，泊車機器人和醫(yī)療AGV是最為矚目的兩大移動機器人。泊車機器人能夠像倉儲機器人搬運貨物一樣，輕松迅捷準(zhǔn)確的將汽車搬運到停車位之中；醫(yī)療AGV則能代替醫(yī)務(wù)人員，進行快速、安全、低成本的醫(yī)用物料搬運。它們一個解決了停車位缺口突出的問題，另一個解決了醫(yī)療用工壓力大的問題。

工業(yè)領(lǐng)域換人趨勢較強勁

不過，其實與物流、建筑、服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用相比，移動機器人在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用才最為突出，換人趨勢也更為強勁。

傳統(tǒng)制造業(yè)車間中，物料和產(chǎn)品的搬運工作主要采用人工，不僅效率低下，影響交互時間，且容易造成人員損傷。同時對于一些年輕人來說，他們不愿意從事這種單調(diào)、收入低、勞累的工作，行業(yè)勞動力流失現(xiàn)象也在加劇。這些為移動機器人換人提供了良好的利好條件。

而通過換人，企業(yè)不僅能夠破除上述難題，還能在短期內(nèi)快速回本，長期內(nèi)實現(xiàn)盈利，將發(fā)展引入到更成熟的階段。同時，通過機器人設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)測和分析，也能推動生產(chǎn)進入到智能化、數(shù)字化的工業(yè)4.0模式，實現(xiàn)生產(chǎn)模式的有效轉(zhuǎn)型。

目前，移動機器人在制造領(lǐng)域的應(yīng)用場景已經(jīng)十分豐富，既能夠進行料車搬運、給生產(chǎn)設(shè)備自動上下料，也可以作為生產(chǎn)流水線上的移動工位。相比于其他領(lǐng)域的應(yīng)用來說，移動機器人在工業(yè)場景的應(yīng)用更為多樣化。

未來移動機器人發(fā)展趨勢

作為一個新近崛起的風(fēng)口和發(fā)展方向，當(dāng)前在移動機器人領(lǐng)域，我國與國外基本處于同一起跑線。不僅在驅(qū)動、控制等技術(shù)的研發(fā)上沒有落后，而且本土企業(yè)也已經(jīng)掌握了關(guān)鍵技術(shù)，同時國內(nèi)還擁有一定的成本優(yōu)勢。

面對這樣一個均勢偏小優(yōu)的發(fā)展局面，未來我國要如何做才能保持住優(yōu)勢，并逐漸將優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為勝勢呢？除了國家繼續(xù)加大支持、企業(yè)繼續(xù)提升實力、行業(yè)加速完善標(biāo)準(zhǔn)等之外，對于行業(yè)發(fā)展的國際趨勢把握也至關(guān)重要。

比如，眼下一個大火的趨勢就是激光導(dǎo)航技術(shù)的崛起。眾所周知移動機器人的導(dǎo)航方式分為三種：軌道導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。其中，視覺導(dǎo)航因為定位精準(zhǔn)、路線靈活、成本優(yōu)勢，是目前主流的導(dǎo)航方式，新松、海康、亞馬遜等企業(yè)都在采用。軌道導(dǎo)航由于靈活性低、前提條件和要求多，應(yīng)用程度偏低；而激光導(dǎo)航由于技術(shù)要求比較高、成本高昂，所用者也較少。

不過，近年來激光導(dǎo)航不需要地面標(biāo)識、路徑靈活、導(dǎo)航準(zhǔn)確的優(yōu)勢，已經(jīng)開始被越來越多人所看到，雖然成本依然是阻礙推廣的首要因素，但我們有理由相信，未來隨著技術(shù)的突破、價格的下降，激光導(dǎo)航有潛力成為主流方案。

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