數(shù)字化生產(chǎn)時(shí)代，機(jī)器人成為各個(gè)行業(yè)產(chǎn)線上的主角兒。那么，機(jī)器人操作的問題也隨之而來，機(jī)器人的操作需要受過專業(yè)培訓(xùn)、懂機(jī)器人的行家。正確、規(guī)范的操作不僅能延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，更是對(duì)自身安全的負(fù)責(zé)。

機(jī)器人操作必須遵守安全工作程序、預(yù)防安全事故。在任何情況下都不能修改或忽視安全裝置或電路、而且應(yīng)注意防止觸電事故。在自動(dòng)模式中、所有正常工作應(yīng)在防護(hù)欄外面進(jìn)行、工作之前必須查看機(jī)器人的工作區(qū)域是否無人。

以下是機(jī)器人操作C位安全指南

?操作或機(jī)器人的工作人員和有操作可能性的工作人員及監(jiān)控人員應(yīng)接受規(guī)定的培訓(xùn)。除了熟悉機(jī)器人功能的指定人員以外、其他人請(qǐng)勿操作設(shè)備。

?必須戴用安全帽、護(hù)眼鏡、安全鞋。

?須由兩名工作人員一起進(jìn)行工作、一人進(jìn)行示教工作、另一人則在操作板監(jiān)視;一人隨時(shí)做好按緊急停止開關(guān)的準(zhǔn)備、另一人則在工作區(qū)域小心、迅速地進(jìn)行工作。并且、工作之前請(qǐng)事先確認(rèn)好避難途徑。

?應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)無人后才能投入電源。

?原則上、示教等工作應(yīng)在機(jī)器人工作范圍外進(jìn)行。但、停止設(shè)備后在工作范圍內(nèi)工作時(shí)、應(yīng)攜帶自動(dòng)運(yùn)行切換所需的按鍵開關(guān)或安全門閂、以免其他工作人員不注意切換到自動(dòng)運(yùn)行模式。并且、應(yīng)特別注意機(jī)器人的工作方向、以防機(jī)器人的誤工作及錯(cuò)誤條件所致的事故。

?手動(dòng)操作時(shí)、速度上限值為250mm/sec。

?示教時(shí)、應(yīng)貼附[正在進(jìn)行示教工作中]的標(biāo)示板后進(jìn)行工作。

?進(jìn)入安全防護(hù)欄內(nèi)時(shí)、拉開安全門閂后工作人員必須攜帶安全門閂。

?在示教工作場(chǎng)所及其周圍禁止使用可能導(dǎo)致噪音的器械。

?應(yīng)通過肉眼確認(rèn)示教點(diǎn)并進(jìn)行操作、不能單靠手感操作示教盒的機(jī)器人操作按鈕。

?表示采購多臺(tái)設(shè)備時(shí)需要準(zhǔn)備的維修配件。

?進(jìn)行示教工作時(shí)、應(yīng)確認(rèn)腳下安全途徑后進(jìn)行工作。尤其在高處(2m以上)進(jìn)行示教工作時(shí)、應(yīng)確保腳下安全區(qū)域后進(jìn)行工作。

監(jiān)視人員應(yīng)遵守以下事項(xiàng)

①應(yīng)位于可以查看整個(gè)機(jī)器人的位置、專埋于監(jiān)視業(yè)務(wù)。

②出現(xiàn)異常時(shí)、即時(shí)按緊急停止按鈕。

③除了工作人員以外、請(qǐng)勿接近設(shè)備驅(qū)動(dòng)部位。

機(jī)器人操作過程中，常常被異常情況打破，發(fā)生異常時(shí)應(yīng)采取以下措施。

①發(fā)現(xiàn)異常工作時(shí)、即時(shí)按緊急停止按鈕。

②緊急停止后查看異常時(shí)、須確認(rèn)相關(guān)設(shè)備的停止?fàn)顟B(tài)。

③電源發(fā)生異常而機(jī)器人自動(dòng)停止時(shí)、應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人完全停止后、查明原因、采取措施。

④緊急停止裝置不能執(zhí)行其功能時(shí)、請(qǐng)即時(shí)斷開主電源、查明原因后采取措施。

⑤只限指定工作人員進(jìn)行異常原因調(diào)查工作。緊急停止設(shè)備后、須查明異常原因并采取措施、然后才能按序重新啟動(dòng)并進(jìn)行工作。

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法、操作方法、異常時(shí)的措施等應(yīng)根據(jù)安裝地點(diǎn)、作業(yè)內(nèi)容編制適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)規(guī)定。并且、按照其作業(yè)規(guī)定進(jìn)行工作。

運(yùn)行中，機(jī)器人停止了應(yīng)該怎么辦?

機(jī)器人停止后不要擅自接近設(shè)備、有時(shí)誤判斷為設(shè)備已經(jīng)停止而被卷入突然運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人、導(dǎo)致重大事故。機(jī)器人在以下情況也會(huì)處于停止?fàn)顟B(tài)。

在可以出入的狀態(tài)下也不能忽視突然移動(dòng)的情況。在沒有做好緊急情況對(duì)應(yīng)準(zhǔn)備的狀態(tài)下、請(qǐng)勿接近設(shè)備。

暫時(shí)停止中、為了對(duì)輕微異常采取措施而打開出入門時(shí)(檢出噴嘴接觸或熔焊、電弧異常等)、應(yīng)采取與進(jìn)行示教、應(yīng)采取與進(jìn)行示教工作時(shí)的出入方法相同的措施后才能出入。

機(jī)器人操作結(jié)束后、請(qǐng)清掃防護(hù)欄內(nèi)部、并確認(rèn)內(nèi)部是否留有工具、油分、異物等。如果工作區(qū)域被油分等弄臟或工具類掉落在地、就可能會(huì)導(dǎo)致摔倒等事故、請(qǐng)經(jīng)常整理整頓設(shè)備周圍、保持清潔。

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