提高重型貨物的裝卸效率一直是困擾物流人的一大難題，其中在倉庫內(nèi)的搬運卸貨工作更是難中之難。

仙知機器人自主研發(fā)的一款堅穩(wěn)型自動叉車，相比于傳統(tǒng)人工叉車具有更大的發(fā)展和應(yīng)用，高效實現(xiàn)了各種復(fù)雜環(huán)境下的自動存取與搬運等任務(wù)，解決了倉庫的無人化問題。

基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車

仙知激光SLAM平衡重式自動叉車內(nèi)部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器，使用激光SLAM優(yōu)化算法完成地圖構(gòu)建及定位導(dǎo)航等功能。

這款自動叉車最大特點是安全穩(wěn)定低重心，宜于重載，大幅增強了叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全，是重型貨物裝卸、搬運必不可少的設(shè)備。

SRC系列核心控制器是移動機器人最核心的控制元件，它具有算法強大、應(yīng)用廣泛、接口豐富、實時監(jiān)控等強大優(yōu)勢，配合仙知可視化軟件Roboshop，快速完成機器人的搭建。

核心優(yōu)勢

產(chǎn)品型號：AE20

多機調(diào)度

配合多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實現(xiàn)多臺自動叉車精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度。

精準(zhǔn)定位

基于SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3DSLAM激光核心算法，自動校正叉車本身安裝誤差，實現(xiàn)±10mm的重復(fù)定位精度。

棧板識別

選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物。

安全防護

支持多種傳感器的安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、光電等，保證了自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

場景的語義理解

在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲等行業(yè)中各類原材料庫、成品庫、半成品庫的物流環(huán)節(jié)。

建議：由于這類自動叉車的行駛速度快、轉(zhuǎn)彎快捷，建議用于倉庫內(nèi)的貨物移動，或者裝卸。如果貨架高度比較底，通道稍寬，那么也可以作為上架補貨的運作車輛。

應(yīng)用價值

堅穩(wěn)安全

低重心設(shè)計，完美解決了叉車在使用過程中的失重難題;激光、碰撞條、光電等多種傳感器安全防護，大幅增強用戶在使用叉車過程中的安全感。

降低成本

負(fù)載能力強、24小時持久運行、多車協(xié)同工作、手動、自動雙充電模式等優(yōu)勢，大幅度降低人力成本，縮短了項目施工周期，保證了倉庫運營的成本效益。

綠色環(huán)保

低碳節(jié)能的自動充電系統(tǒng)，秉行綠色環(huán)保的發(fā)展理念，創(chuàng)造了美好的生活環(huán)境。

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