進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，人力成本的增加，加上國(guó)產(chǎn)相對(duì)低成本機(jī)器人的興起，使“機(jī)器人換人”成為許多制造型企業(yè)的最理想選擇。尤其國(guó)內(nèi)機(jī)器人的使用量逐年增加，目前已經(jīng)接近于世界平均水平，可以說(shuō)，國(guó)內(nèi)智能裝備的市場(chǎng)容納潛力仍然巨大。

隨著機(jī)械手臂的成熟，目前機(jī)器人換人最大的瓶頸已經(jīng)變成如何能替換人類靈巧的雙手。和人類的雙手相比，目前常見(jiàn)的真空吸盤(pán)、氣動(dòng)爪手、平行夾爪等簡(jiǎn)單的工具很難解決多目標(biāo)連續(xù)操作問(wèn)題以及多工序的連續(xù)執(zhí)行問(wèn)題，傳統(tǒng)末端執(zhí)行器缺少靈活性和智能化。所以高自由度的末端執(zhí)行器必將在“去人化”的過(guò)程中大發(fā)異彩。

在“無(wú)手可用”的大行業(yè)背景下，鈞舵機(jī)器人作為哈工大機(jī)器人研究所走出來(lái)的唯一的一家專注于工業(yè)級(jí)前端執(zhí)行器產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司應(yīng)運(yùn)而生。公司創(chuàng)始人介黨陽(yáng)博士介紹說(shuō)：機(jī)器人技術(shù)在經(jīng)歷了語(yǔ)音智能、視覺(jué)智能、肢體智能之后，機(jī)器人的終極目標(biāo)應(yīng)該是類人智能，而通往類人智能的關(guān)鍵一環(huán)，便是末端機(jī)械裝備的智能化，鈞舵就是要在一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

鈞舵創(chuàng)始人介黨陽(yáng)博士

介博士畢業(yè)于哈工大-德宇航聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和長(zhǎng)江學(xué)者、千人計(jì)劃劉宏教授。他在攻讀博士期間，便對(duì)靈巧手及機(jī)器人末端抓取技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣，在校期間聯(lián)合開(kāi)發(fā)出了國(guó)內(nèi)首例空間站用大型機(jī)械臂末端執(zhí)行器樣機(jī)。之后他依托10年對(duì)末端執(zhí)行器軟硬件設(shè)計(jì)的核心技術(shù)積累，自主開(kāi)發(fā)出鈞巧系列工業(yè)靈巧手產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用了模塊化設(shè)計(jì)，三個(gè)手指可方便地實(shí)現(xiàn)在線構(gòu)型重構(gòu)和調(diào)整，并采用鈞舵專利技術(shù)-微型離合機(jī)構(gòu)，用機(jī)構(gòu)自身的適應(yīng)性來(lái)適應(yīng)工件的外型變化，構(gòu)型轉(zhuǎn)換和抓取均可在1秒以內(nèi)完成切換，大大降低了靈巧手的成本和控制難度。目前鈞巧系列產(chǎn)品能夠操作一根筷子粗細(xì)的物品，也可以抓取直徑180mm以上的球體，特別是對(duì)于三角塊這樣的傳統(tǒng)機(jī)械手根本無(wú)法抓取的工件，鈞巧靈巧手都可以輕松完成。

在鈞舵產(chǎn)品的場(chǎng)景應(yīng)用上，鈞舵機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人張偉說(shuō)：鈞舵產(chǎn)品目前主要服務(wù)于整車制造業(yè)、核工業(yè)和物流市場(chǎng)。在國(guó)內(nèi)某知名汽車廠生產(chǎn)車間里，生產(chǎn)工人需要連續(xù)上料多個(gè)不規(guī)則形狀的工件，并需要將料框取走。在這一典型的連續(xù)多對(duì)象操作場(chǎng)景中，傳統(tǒng)的兩指平行抓取夾爪根本解決不了此類復(fù)雜的抓取任務(wù)。鈞舵公司為了解決客戶面臨的實(shí)際問(wèn)題，投入了大量資源進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，僅此單一場(chǎng)景就產(chǎn)生了2項(xiàng)發(fā)明專利，前后設(shè)計(jì)了不小于6種專用工裝來(lái)開(kāi)展各項(xiàng)嚴(yán)酷的試驗(yàn)驗(yàn)證，目標(biāo)就是想通過(guò)汽車廠人員優(yōu)化項(xiàng)目打造出一款像ABB、庫(kù)卡一樣的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，將這個(gè)產(chǎn)品作為鈞舵的亮麗的名片。

?鈞舵機(jī)器人末端產(chǎn)品的誕生，將極大地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，讓更多期望柔性化、智能升級(jí)的企業(yè)，可以快捷、低成本的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線智能升級(jí)。據(jù)悉，鈞舵機(jī)器人已經(jīng)完成了千萬(wàn)元級(jí)天使輪融資。2019年，鈞舵機(jī)器人將陸續(xù)推出5kg級(jí)負(fù)載的JQ3-5三指工業(yè)靈巧手、2kg級(jí)JQ3-2三指靈巧手、平行兩指JQ-Gripper夾爪、腕部視覺(jué)JZ-Camera1.0等一系列產(chǎn)品，并有望與與美國(guó)機(jī)器觸覺(jué)巨頭Syntouch開(kāi)展戰(zhàn)略合作。

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