國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）頒布了“技術(shù)報(bào)告ISO/TR 20218-1:2018，機(jī)器人技術(shù) - 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全設(shè)計(jì) - 第1部分：末端執(zhí)行器”。這份技術(shù)報(bào)告是對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-2:2011的修正。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。標(biāo)準(zhǔn)和指令必須與機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展保持同步，以便盡可能降低集成、調(diào)試、使用和維護(hù)期間的使用風(fēng)險(xiǎn)。因此，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）頒布了“技術(shù)報(bào)告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器構(gòu)建和集成過程中的安全措施。
“技術(shù)報(bào)告ISO/TR 20218-1:2018”還包括：
? 執(zhí)行器（比如抓手夾具和抓手夾具系統(tǒng)）的制造、設(shè)計(jì)和集成
? 必要的使用信息等<21/
該文檔包含關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和集成的ISO 10218 2:2011標(biāo)準(zhǔn)附加要求。
在先前的消息中，皮爾磁提出修訂“機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)” – ISO 10218-1 和ISO 10218-2。技術(shù)報(bào)告的頒布是國際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)正在進(jìn)行的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域ISO/TC299/WG3工作的一部分。皮爾磁積極參與機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)修訂工作。
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