隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類運(yùn)用機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)、生物學(xué)、電力學(xué)等技術(shù)研究出了機(jī)器人。現(xiàn)在的大部分機(jī)器人，雖然具備一定程度的人工智能，卻仍然不能擺脫固定行為模式，以及無(wú)法自主學(xué)習(xí)來(lái)達(dá)到與時(shí)俱進(jìn)的目的。而未來(lái)研究的機(jī)器人將以更高程度的人工智能為核心，是具有感知、思維和行動(dòng)的智能機(jī)器人，它可以獲取、處理和識(shí)別多種信息，自主完成較復(fù)雜的操作任務(wù)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人智能程度不斷提高，機(jī)器人在應(yīng)用的方面越來(lái)越重要而且廣泛。

1、仿人機(jī)器人

模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人。仿人型機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。仿人機(jī)器人要能夠理解，適應(yīng)環(huán)境，精確靈活地進(jìn)行作業(yè)，高性能傳感器的開(kāi)發(fā)必不可少。

傳感器是機(jī)器人獲得智能的重要手段，如何組合傳感器攝取的信息，并有效地加以運(yùn)用，是基于傳感器控制的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自治的先決條件。仿人機(jī)器人研究在很多方面已經(jīng)取得了突破，如關(guān)鍵機(jī)械單元，基本行走能力，整體運(yùn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)視覺(jué)等，但是離我們理想中的要求還相去甚遠(yuǎn)，還需要在仿人機(jī)器人的思維和學(xué)習(xí)能力，與環(huán)境的交互，軀體結(jié)構(gòu)和四肢運(yùn)動(dòng)，體系結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行更進(jìn)一步的研究。

2、水下機(jī)器人和空間機(jī)器人

無(wú)人遙控潛水器，也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

空間機(jī)器人是用于空間探測(cè)活動(dòng)的特種機(jī)器人，它是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行?？臻g機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動(dòng)的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機(jī)器人工作在微重力，高真空，超低溫，強(qiáng)輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機(jī)器人與地面機(jī)器人的要求也必然不相同，有它自身的特點(diǎn)。

3、服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。主要類型：護(hù)士助手、腦外科機(jī)器人、口腔修復(fù)機(jī)器人、進(jìn)入血管的機(jī)器人、智能輪椅、爬纜索機(jī)器人、高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人等等。

4、微型機(jī)器人

這種微型機(jī)器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲(chóng)那樣成群活動(dòng)，并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。這些機(jī)器人盡管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動(dòng)、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備，它們甚至能通過(guò)太陽(yáng)能電池板來(lái)產(chǎn)生自身活動(dòng)所需的能量。

發(fā)展歷史

古代機(jī)器人在距今3000多年前，古人就提出了機(jī)器人的設(shè)想，而隨著科技的發(fā)展，及幾十年里機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)才逐漸發(fā)展。

第一代（程序控制）機(jī)器人；第二代（自適應(yīng)）機(jī)器人；第三代（智能）機(jī)器人。

聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 2737591964），不便之處，敬請(qǐng)諒解！