2018年12月18日，高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳維納斯皇家酒店隆重召開。納博特斯克在頒獎(jiǎng)盛典上連續(xù)三年蟬聯(lián)RV減速機(jī)類2018年度機(jī)器人好產(chǎn)品金球獎(jiǎng)。這充分體現(xiàn)了市場(chǎng)對(duì)于我們產(chǎn)品的認(rèn)可及肯定。

此次獲獎(jiǎng)的產(chǎn)品是納博特斯克的最新產(chǎn)品麥克納姆AGV驅(qū)動(dòng)單元RVW系列。

目前主流全方向移動(dòng)AGV主要分為麥克納姆輪、全向輪、和舵輪這3種方式。而其中，納博特斯克所開發(fā)的則是擁有能夠充分利用AGV內(nèi)部空間，提高設(shè)計(jì)自由度的麥克納姆輪。它有以下2個(gè)特點(diǎn)。

<麥克納姆AGV的特點(diǎn)>

1、自由自在的「移動(dòng)」

意為，可以進(jìn)行橫行、斜走、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作而向任何方向移動(dòng)。

麥克納姆輪轉(zhuǎn)彎半徑小所以無需要轉(zhuǎn)彎的空間，同時(shí)可以做最短距離移動(dòng)。善于應(yīng)對(duì)狹窄的工廠空間中的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)困難的大型搬送物等場(chǎng)景。為客戶節(jié)省時(shí)間與空間。

2.靈活且高精度的「移動(dòng)」

意為，可以在指定的位置用想要的車體姿勢(shì)做停止。

與以往的AGV在位置微調(diào)時(shí)需要不停的「倒車?再調(diào)整」所不同，麥克納姆輪可以在移動(dòng)中實(shí)現(xiàn)微調(diào)，從而節(jié)省再次調(diào)整的時(shí)間。用以對(duì)應(yīng)定位，組裝，檢查等高精度場(chǎng)景。

那么，這款由納博特斯克開發(fā)制造的麥克納姆輪有什么不同之處呢。

納博特斯克從1986年開始制作機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速機(jī)RV，擁有著30年多年的高精密機(jī)加工和高精度組裝的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。應(yīng)用這個(gè)技術(shù)，我們開發(fā)了集「麥克納姆輪轂，減速機(jī)，電機(jī)輸入界面(輸入齒輪+電機(jī)法蘭)」為一體的AGV驅(qū)動(dòng)單元RVW系列。此產(chǎn)品擁有以下特征。

特征①高負(fù)載&高信賴性

麥克納姆輪在運(yùn)行時(shí)會(huì)承受負(fù)載所帶來的傾覆力矩和機(jī)構(gòu)所帶來的軸向力。這樣的受力與工業(yè)機(jī)器人十分相像，而精密減速機(jī)RV從誕生時(shí)就被設(shè)計(jì)成能夠應(yīng)對(duì)從各個(gè)方向的受力。使得麥克納姆輪和精密減速機(jī)RV的這個(gè)組合可以承受高負(fù)載和高沖擊力。

此外，麥克納姆輪轂的輥?zhàn)硬糠重?fù)責(zé)承載，是一個(gè)十分重要的部件。輥?zhàn)觾?nèi)的軸承和支撐軸有著很高的技術(shù)含量。使用制造精密減速機(jī)RV時(shí)所培養(yǎng)的軸的技術(shù)，納博特斯克讓麥克納姆輪轂的長(zhǎng)壽命和高信賴性成為可能。

特征②緊湊性

由于使用了高輸出密度的精密減速機(jī)RV，使得在輪轂內(nèi)配置減速機(jī)的結(jié)構(gòu)成為可能，讓整個(gè)驅(qū)動(dòng)部變得更緊湊。而對(duì)AGV本體而言，設(shè)計(jì)自由度上升和小型化得以實(shí)現(xiàn)。

特征③一體化的產(chǎn)品

以往客戶在檢討驅(qū)動(dòng)部時(shí)，需要分別設(shè)計(jì)和采購(gòu)麥克納姆輪轂、減速機(jī)、軸承、法蘭等部品并進(jìn)行組裝。而納博特斯克的RVW系列則使用了一體化設(shè)計(jì)把與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的所有的部件設(shè)計(jì)成了一體機(jī)，從而節(jié)省客戶設(shè)計(jì)、組裝的麻煩?？蛻羰褂肦VW系列與AGV車架進(jìn)行組裝，即可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)麥克納姆AGV。

目前相比較于傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)未來的不確定性，AGV在物流包裝等領(lǐng)域飛速發(fā)展。納博特斯克本著為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)為宗旨，開發(fā)制造了這款產(chǎn)品。如果您對(duì)我們的這款全新產(chǎn)品有興趣，歡迎與我們聯(lián)絡(luò)!

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