Delta機(jī)器人輕松適用于IT產(chǎn)品組裝檢查工序

韓國Robotro(www.robotro.com)成立于2007年，是一家生產(chǎn)伺服制動(dòng)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)控制器等機(jī)器人零部件和小型工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。企業(yè)創(chuàng)立之初名為“Roboschool”，于2009起更名至“Robotro”。

Robotro成立之初研發(fā)了類人雙足步行機(jī)器人“JuniMotion”。為成功制作該機(jī)器人，從各種關(guān)節(jié)處使用的機(jī)器人伺服制動(dòng)器“JuniServo”、機(jī)器人控制器“JuniCon”，再到方便用戶自由控制機(jī)器人的控制接口“JUNICELL”等均為自主研發(fā)。

“JuniMotion”名如其實(shí)，機(jī)器人動(dòng)作與動(dòng)作之間可不間斷地連續(xù)控制，像人類行動(dòng)那樣流暢。由于利用安裝在機(jī)器人控制器“JuniCon”上的三軸加速度傳感器識(shí)別機(jī)器人的傾斜狀態(tài)，因此“JuniMotion”可自行調(diào)節(jié)姿態(tài)。

Robotro以類人機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)，將事業(yè)版圖擴(kuò)展至Delta機(jī)器人、斯卡拉（Scale）機(jī)器人、工業(yè)用直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服制動(dòng)器等領(lǐng)域。

Robotro擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人零部件的事業(yè)版圖，成為與韓國大企業(yè)建立聯(lián)系的良好契機(jī)，向企業(yè)供應(yīng)小型制動(dòng)器和機(jī)器人的同時(shí)，也為進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。

同時(shí)，Robotro還入選“機(jī)器人零部件實(shí)證普及項(xiàng)目”，該項(xiàng)目是韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)振興院推進(jìn)中的市場(chǎng)開發(fā)型機(jī)器人普及事業(yè)中的重要一環(huán)。Robotro通過入選該項(xiàng)目，積極開展小型發(fā)動(dòng)機(jī)國產(chǎn)化和小型工業(yè)機(jī)器人不可缺少的一體式小型智能制動(dòng)器技術(shù)的研發(fā)。Robotro通過“智能手機(jī)鏡頭自動(dòng)化設(shè)備的Delta機(jī)器人智能制控器普及項(xiàng)目”，獲得業(yè)界“走在機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化前沿”的高度評(píng)價(jià)。

Robotro研發(fā)的伺服制動(dòng)器具有0.08度的角度分辨率，是目前在市場(chǎng)上銷售的伺服制控器中最為精密的產(chǎn)品。尤其是可根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)制動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩和速度，不論轉(zhuǎn)矩強(qiáng)弱，亦是速度快慢，用戶均可輕松操作。

此外，Robotro還研發(fā)出超小型Delta機(jī)器人JRD-U7、小型高精密Delta機(jī)器人JRD-M7、中型·中負(fù)重Delta機(jī)器人JRD-S7-400以及中型·高負(fù)重Delta機(jī)器人JRD-S7-550等多個(gè)種類的Delta機(jī)器人，并向市場(chǎng)供應(yīng)。

Delta機(jī)器人有三組平行的手臂和旋轉(zhuǎn)式或線性驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器施加作用力時(shí)，末端執(zhí)行器會(huì)在x、y和z軸上移動(dòng)但是不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是運(yùn)用于輕型負(fù)載的取放活動(dòng)，它的其他用途包括3D打印、手術(shù)和裝配操作。Delta機(jī)器人使用輕型手臂，這種手臂慣性很小，移動(dòng)速度非?？?。與機(jī)械臂不同，Delta機(jī)器人可以在其工作空間內(nèi)進(jìn)行360度的圓形移動(dòng)。

Robotro研發(fā)的Delta機(jī)器人適用于IT產(chǎn)品組裝檢查工序，特點(diǎn)是通過高密度諧波減速器和緩解反沖DeltaLink機(jī)制實(shí)現(xiàn)50微毫米以下的反復(fù)精度。Robotro用機(jī)器人零部件積累的經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)還獲得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的普遍認(rèn)可。