老舊的機(jī)器

Seeger-Orbis公司位于德國Taunus的K?nigstein，專業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)各種緊固件、支撐和調(diào)整墊圈、卡箍和卡環(huán)。不久前，Seeger-Orbis的工程師們接到一項(xiàng)任務(wù)：對廠里的一臺機(jī)械壓機(jī)進(jìn)行改造。

這是一臺Erfurt壓機(jī)，購于上個(gè)世紀(jì)80年代，為公司立下了汗馬功勞。辛勤工作了近40年后，這臺壓機(jī)的核心機(jī)械部件依然完好，不得不感嘆這“老物件”質(zhì)量確實(shí)是好呀!只是這臺壓機(jī)的電氣控制部分仍然停留在接觸器和繼電器電路的時(shí)代，顯然與現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境有點(diǎn)格格不入了。

圖1，改造前的壓機(jī)

改造的目標(biāo)

這款老舊的Erfurt壓機(jī)主要生產(chǎn)不同型號的卡環(huán)，每分鐘最多執(zhí)行30個(gè)沖程，一個(gè)半自動(dòng)的氣動(dòng)進(jìn)料裝置負(fù)責(zé)將坯料送入。

“最基本的改造目標(biāo)是提高壓機(jī)的可用性和效率，使得操作更輕松，且提高員工的安全性。”Seeger-Orbis維修部負(fù)責(zé)人DirkSchmiedel說道。

一般來說，常規(guī)的機(jī)器改造只需要替換壓機(jī)的閥門和其他易磨損的機(jī)械零部件?！暗菍τ谶@臺年齡較大的壓機(jī)來說，因?yàn)槠潆姎饪刂撇糠?，仍然是基于接觸器和繼電器搭建的電路，而且其防護(hù)罩和防護(hù)窗的安全防護(hù)設(shè)備也比較老舊，需要升級到最新的控制解決方案?！盌irkSchmiedel補(bǔ)充說道。

改造方案

經(jīng)過謹(jǐn)慎評估和周密規(guī)劃，Pilz的技術(shù)人員建議在壓機(jī)的硬件和電氣控制上雙管齊下，是基于現(xiàn)場情況的最高性價(jià)比的改造方案。

硬件方面：

作為改造的一部分，替換了壓機(jī)的保護(hù)罩和保護(hù)窗，并且配備了Pilz的安全編碼開關(guān)PSENcode，預(yù)先安裝的操作模式選擇開關(guān)可以確保壓機(jī)的工作模式被正確地選擇。

采用性能更好、更安全的異步伺服電機(jī)代替了氣動(dòng)元件完成送料，采用Pilz的伺服放大器PMCprotegoD作為伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，用于控制直線型活塞缸，驅(qū)動(dòng)壓機(jī)，從而觸發(fā)夾具完成送料。通過兩個(gè)壓機(jī)安全閥保證活塞缸的安全性。

配備自動(dòng)化系統(tǒng)PSS4000作為安全控制器，借助PAS4000的壓機(jī)功能塊，實(shí)現(xiàn)安全閥的安全操作和監(jiān)控。

軟件方面：

此改造項(xiàng)目還集成了Pilz操作終端PMI6primo：該操作終端具有PLC、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控功能，遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。它將實(shí)現(xiàn)工廠的完整自動(dòng)化，包括驅(qū)動(dòng)控制、可視化和診斷。

它可以靈活地連接多達(dá)64個(gè)軸，形成一種電子主軸，執(zhí)行簡單的CNC任務(wù)。多方位的靈活的控制系統(tǒng)支持常用的主/從通訊接口。在未來，還將支持PROFINET通訊協(xié)議。有了PMI6primo，所有的技術(shù)過程不但能夠可以輕松操作，而且將得到專業(yè)的控制和觀察。

更值得一提的是，軟件平臺PAS4000可實(shí)現(xiàn)快速直觀的組態(tài)和編程，大大縮短工期。

改造帶來的收益

DirkSchmiedel說，“我們與Pilz已經(jīng)合作多年，這次把壓機(jī)改造的項(xiàng)目交給他們來做，我們非常放心，他們可以提供極具針對性的完整解決方案，包括提供壓機(jī)改造方面卓越的服務(wù)?！?/p>

Pilz主導(dǎo)的壓機(jī)現(xiàn)代化改造項(xiàng)目工期非常短，并未引起明顯的生產(chǎn)力降低，這主要?dú)w功于周密的規(guī)劃和高效的工作。這次改造包括調(diào)試在內(nèi)整個(gè)周期只用了18天。現(xiàn)在，Erfurt壓機(jī)已經(jīng)以嶄新的面貌，在裝配線上繼續(xù)生產(chǎn)了。

“Pilz是自動(dòng)化完整解決方案的供應(yīng)商，在規(guī)劃和執(zhí)行的每個(gè)階段，以他們的專業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn)為我們提供支持，幫助我們順利完成整個(gè)改造過程。一直以來，Pilz都是我們非常信賴的合作伙伴，他們總是能夠幫助我們解決問題，且結(jié)果往往超過預(yù)期”。Seeger-Orbis的常務(wù)董事JosefAbeling著重強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)。

圖3，改造后的壓機(jī)