根據(jù)研究機(jī)構(gòu)GCiS在2016年的一份報(bào)道中指出，去年中國醫(yī)療機(jī)器人市場價(jià)值是7.91億元人民幣，比2015年增長34.4%。到2021年，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的價(jià)值預(yù)計(jì)至少會(huì)增長到22億元。從外科手術(shù)到康復(fù)護(hù)理，機(jī)器人似乎都已經(jīng)準(zhǔn)備大干一番，改造中國醫(yī)療護(hù)理產(chǎn)業(yè)的方方面面。

在最近幾十年，中國的豐富勞動(dòng)力為她的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出很大貢獻(xiàn)。但是同樣可以預(yù)見的是，在未來幾十年，退休人員相對于勞動(dòng)人口的比例將會(huì)大幅增加。據(jù)《人民日報(bào)》報(bào)道，到2050年，中國高齡人口(60歲以上)將會(huì)從當(dāng)下的12%上升到總?cè)丝诘?0%以上。這也意味著日益增加的醫(yī)療保健需求。為了滿足這些需求，一些醫(yī)療機(jī)器人公司在中國相繼成立，并開始在市場中投放自己的產(chǎn)品。

根據(jù)研究機(jī)構(gòu)GCiS在2016年的一份報(bào)道中指出，去年中國醫(yī)療機(jī)器人市場價(jià)值是7.91億元人民幣，比2015年增長34.4%。到2021年，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的價(jià)值預(yù)計(jì)至少會(huì)增長到22億元。從外科手術(shù)到康復(fù)護(hù)理，機(jī)器人似乎都已經(jīng)準(zhǔn)備大干一番，改造中國醫(yī)療護(hù)理產(chǎn)業(yè)的方方面面。機(jī)器人將重塑二級護(hù)理和三級護(hù)理，甚至是初級治療、家庭和社區(qū)護(hù)理。在一些高端醫(yī)院，外科機(jī)器人已經(jīng)開始幫助進(jìn)行外科手術(shù)，這使得手術(shù)更加精確，創(chuàng)傷更小。隨著醫(yī)院相繼(響應(yīng)政府政策)升級自己的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，康復(fù)機(jī)器人的銷量也大量增加。但是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國仍是新興產(chǎn)業(yè)，很多國內(nèi)企業(yè)仍處在產(chǎn)品研發(fā)和臨床試驗(yàn)階段。醫(yī)療機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，大致可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人。

圖1：醫(yī)療機(jī)器人市場預(yù)測圖(2016-2021)。來源：GCiS，中國機(jī)器人市場(2016)

作為一項(xiàng)新興產(chǎn)業(yè)，智能醫(yī)療越來越受到國家和專業(yè)人士的看重，在這其中，醫(yī)療機(jī)器人則占據(jù)著極大的比重。在中國，未來市場如此利好之下，當(dāng)前的情況又如何呢?

圖片來自“123rf.com.cn”

醫(yī)療機(jī)器人，英文名稱是“MedicalRobot”，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。此外，以手術(shù)機(jī)器人為代表的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)(ComputerAssistedSurgery，CAS)由于可獲得最佳的手術(shù)路徑、最小的手術(shù)傷害、較高的手術(shù)精度和良好的手術(shù)效果，具有十分廣闊的市場前景。

達(dá)芬奇機(jī)器人是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)之一，最早由IntuitiveSurgicalInc.公司研發(fā)，為微創(chuàng)技術(shù)的較高階段,其僅通過4～6個(gè)鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作。隨著手術(shù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人逐漸被大眾熟知。

反觀國內(nèi)，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展情況如何?醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)有哪些?主要生產(chǎn)哪類醫(yī)療機(jī)器人?本文盤點(diǎn)了國內(nèi)28家醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，根據(jù)普華永道的分類標(biāo)準(zhǔn)，將醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類，進(jìn)而定義產(chǎn)品屬性，并簡要介紹醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。

國內(nèi)28家醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，35.7%生產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人

1、新松機(jī)器人

新松機(jī)器人成立于2000年，總部位于遼寧，2009年10月30日在深圳證券交易所上市，法定代表人是于海斌，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。

公司應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域有DELTA機(jī)器人，通過視覺定位，機(jī)器人拾取一個(gè)產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個(gè)產(chǎn)品，三個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中，每個(gè)機(jī)器人對應(yīng)2個(gè)垛位，當(dāng)一個(gè)垛位碼滿后向另一個(gè)垛位碼垛，交替進(jìn)行。

2、楚天科技

楚天科技成立于2002年，2014年1月21日在深圳證券交易所上市，董事長為唐岳，公司主營業(yè)務(wù)為為市場提供智能醫(yī)藥裝備整體解決方案，并推動(dòng)智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)，其在無菌凍干制劑生產(chǎn)解決方案、安瓿水針制劑生產(chǎn)整體解決方案、無菌粉針制劑生產(chǎn)整體解決方案等方案中均用到機(jī)器人滅菌物流系統(tǒng)和機(jī)器人后包裝生產(chǎn)線。

3、天智航

天智航成立于2005年，總部位于北京，2015年11月掛牌新三板，主營業(yè)務(wù)是以醫(yī)療機(jī)器人為核心，配套系列模塊化智能輔助裝備，建設(shè)潔凈化、數(shù)字化、智能化手術(shù)環(huán)境，提供智能微創(chuàng)手術(shù)中心整體工程解決方案。公司核心產(chǎn)品天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。

4、安陽神方

安陽神方成立于2010年，總部位于河南，主要從事肢體功能康復(fù)及評估設(shè)備的研制，主要產(chǎn)品為系列化、單元化的上肢康復(fù)機(jī)器人和下肢康復(fù)機(jī)器人，其中上肢康復(fù)機(jī)器人主要有三自由上肢康復(fù)機(jī)器人、四自由上肢康復(fù)機(jī)器人、六自由度上肢康復(fù)機(jī)器人等9種型號，下肢康復(fù)機(jī)器人有坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人，適用對象是腦中風(fēng)、手術(shù)、外傷引起的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的康復(fù)治療訓(xùn)練及評估，客戶群體是綜合醫(yī)院康復(fù)科、康復(fù)醫(yī)院和社區(qū)康復(fù)中心。

5、六維康復(fù)

六維康復(fù)成立于2010年，總部位于沈陽，創(chuàng)始人是劉昊，專注于腦血栓引起的偏癱的康復(fù)，脊髓損傷所導(dǎo)致的全身癱瘓，小兒腦癱的康復(fù)等康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)。

6、三壇醫(yī)療

三壇醫(yī)療成立于2011年，總部位于杭州，主營業(yè)務(wù)為新型手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備及其系列相關(guān)產(chǎn)品，包括“影航”手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和泛骨科手術(shù)機(jī)器人。2014年1月，獲得600萬元A輪融資，投資方為同創(chuàng)偉業(yè)。

7、妙手機(jī)器人

妙手機(jī)器人成立于2012年，總部位于南京，創(chuàng)始人為謝明，產(chǎn)品包括醫(yī)療及輔助手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和科教機(jī)器人。

8、思哲睿

思哲睿成立于2013年，總部位于哈爾濱，法定代表人為閆志遠(yuǎn)，研發(fā)出兩款具有自有知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和系列化機(jī)器人手術(shù)器械，能夠提供腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個(gè)外科手術(shù)科類。

9、HRG

HRG成立于2014年，總部位于哈爾濱，法定代表人是王飛，主要從事工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能云機(jī)器人、新興智能裝備、智慧工廠項(xiàng)目及相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)等，其服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部生產(chǎn)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，主要用于腰椎病、軀干位術(shù)后恢復(fù)、軀干位損傷的精準(zhǔn)、多維度康復(fù)治療，面向醫(yī)院、診所、康復(fù)中心、養(yǎng)老院、療養(yǎng)院等。

10、邁康信

邁康信成立于2014年，總部位于深圳，法定代表人是張學(xué)海，擁有國家專利智能機(jī)器人康復(fù)技術(shù)，產(chǎn)品主要有爬樓輪椅MKX-LY-01-Ai、MKX-LY-03-A、邁康信電動(dòng)爬樓輪椅MKX-LY-02-A和醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測康復(fù)型機(jī)器人，其中醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測康復(fù)型機(jī)器人具有代步、爬樓、康復(fù)、生命體征監(jiān)測等功能。

11、禮賓

禮賓成立于2015年，總部位于佛山，法定代表人是周全勝，建立一套機(jī)器人協(xié)助的醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)，通過研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)實(shí)用型機(jī)器人，幫助客戶便捷地實(shí)現(xiàn)預(yù)約醫(yī)生、體征監(jiān)測、健康跟蹤、病友交流、醫(yī)患互動(dòng)等需求，產(chǎn)品主要有禮賓Lepion機(jī)器人。

12、達(dá)闥科技

達(dá)闥科技成立于2015年，總部位于北京，創(chuàng)始人是黃曉慶，專注于實(shí)現(xiàn)云端智能機(jī)器人運(yùn)營級別的安全云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)、大型混合人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)、以及安全智能終端和機(jī)器人控制器技術(shù)研究，其智慧醫(yī)療“云網(wǎng)端醫(yī)”整體解決方案包括以中心醫(yī)院為核心構(gòu)建“醫(yī)療云腦”和“Dr.AIPhone智能醫(yī)療助手”實(shí)現(xiàn)普惠醫(yī)療兩部分組成。

13、艾米

艾米成立于2015年，總部位于杭州，法定代表人是李方友，致力于用前沿機(jī)器人技術(shù)和革命性智能解決方案，其艾米M1型機(jī)器人是一款醫(yī)療商用機(jī)器人，可以作為醫(yī)院遠(yuǎn)程巡診系統(tǒng)，可以進(jìn)行語音咨詢、自動(dòng)導(dǎo)航、遠(yuǎn)程通話/視頻、健康管理、高級陪伴等功能。

14、鈦米

鈦米成立于2015年，總部位于上海，法定代表人是潘晶，是一家針對高端服務(wù)機(jī)器人市場提供產(chǎn)品和解決方案的公司，其特種服務(wù)機(jī)器人的功能包括為患者按時(shí)輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、康復(fù)護(hù)理等，醫(yī)生也可以根據(jù)機(jī)器人測量的數(shù)據(jù)為病人進(jìn)行診斷。

15、柏惠維康

柏惠維康成立于2010年，總部位于北京，法定代表人是劉達(dá)，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和運(yùn)營遠(yuǎn)程醫(yī)療外科機(jī)器人的高科技公司，主要產(chǎn)品是神經(jīng)外科機(jī)器人，醫(yī)生在該機(jī)器人的幫助下實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的無框架立體定向手術(shù)，手術(shù)平均用時(shí)僅30分鐘，定位精度達(dá)到1mm，患者則只留下1個(gè)2mm以內(nèi)的創(chuàng)口。

16、安之卓

安之卓成立于2015年，總部位于無錫，法定代表人是王海濤，是一家提供醫(yī)療行業(yè)機(jī)器換人解決方案的大型設(shè)備供應(yīng)商，其配藥機(jī)器人能夠?qū)ξ髁制咳莘e進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，定量精準(zhǔn)配，通過配藥深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法和運(yùn)動(dòng)控制算法，達(dá)到藥瓶自動(dòng)識別和配藥誤差補(bǔ)償?shù)饶康摹?/p>

17、博為

博為成立于2015年，總部位于深圳，法定代表人是靳海洋，專注于高端醫(yī)療機(jī)器人及醫(yī)療自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括靜脈藥物配藥機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，分為護(hù)士助手機(jī)器人、醫(yī)用物流機(jī)器人和靜脈藥物配置機(jī)器人三種。

18、睿瀚醫(yī)療

睿瀚醫(yī)療成立于2016年，總部位于深圳，法定代表人是王晶，是一家致力于研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高科技智能康復(fù)機(jī)器人的高端智能制造公司，自主研發(fā)了“睿瀚I(xiàn)、II、III型”三大類手部康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，有面向中風(fēng)等偏癱病人的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人和面向腦中風(fēng)患者手部運(yùn)動(dòng)功能的RH-I型康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)。

19、尖叫科技

尖叫科技成立于2014年，總部位于上海，創(chuàng)始人是李響，是一家致力于智能外骨骼機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)，其外骨骼機(jī)器人設(shè)備S1(ScreamOne，尖叫1號)由環(huán)境傳感器、人體傳感器和動(dòng)力結(jié)構(gòu)構(gòu)成的硬件，加上人機(jī)交互指令與算法和云端引擎構(gòu)成的軟件，合并形成了類似人類“植物神經(jīng)”的獨(dú)立運(yùn)行平臺(tái)，具有身隨意動(dòng)的自動(dòng)反應(yīng)能力和承載能力。

20、廣州一康

廣州一康成立于2000年，總部位于廣州，法定代表人是都吉良，產(chǎn)品主要分為MINATO、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、物理治療和康復(fù)評定四個(gè)系列，包括A1-下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)、A2-上肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)、A3-步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)、A4-手功能訓(xùn)練與評估等。

21、桑谷機(jī)器人

桑谷成立于2010年，總部位于深圳，法定代表人是張建中，專業(yè)從事清潔機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)應(yīng)用、生產(chǎn)銷售經(jīng)營，產(chǎn)品包括臨床輸液藥物配置機(jī)器人和靜脈輸液監(jiān)控器系列。

22、璟和機(jī)器人

璟和機(jī)器人成立于2012年，總部位于上海，法定代表人是樊天潤，專業(yè)研發(fā)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。目前，公司已推出多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)(型號：Flexbot)，適用于各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)的康復(fù)醫(yī)學(xué)科、骨科、神經(jīng)內(nèi)科、腦外科、老干部科等相關(guān)臨床科室用以開展臨床步態(tài)分析，具有機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練、虛擬行走互動(dòng)訓(xùn)練、步態(tài)分析和康復(fù)評定等功能。

23、馬斯克

馬斯克成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是吳昊天，致力于依托人工智能和數(shù)據(jù)科學(xué)構(gòu)建硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)，為醫(yī)療、健康、家庭、公共安全和金融等領(lǐng)域?qū)ふ医鉀Q方案，主要業(yè)務(wù)分為四方面：智能看護(hù)領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、人工智能和人機(jī)融合技術(shù)，產(chǎn)品包括蜜果寶寶智能健康助手、蜜果老人智能健康助手等。

24、醫(yī)千創(chuàng)

醫(yī)千創(chuàng)成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是樊昊，致力于醫(yī)療機(jī)器人+醫(yī)學(xué)影像3D虛擬技術(shù)+導(dǎo)航的開發(fā)，患者做完CT后，影像學(xué)資料自動(dòng)生成虛擬的患者體內(nèi)場景，虛擬場景與患者真實(shí)的體內(nèi)場景一致。醫(yī)生點(diǎn)擊虛擬場景中的病變位置，機(jī)器人手臂就可以被導(dǎo)航到該位置。2015年8月，其獲得數(shù)百萬元天使輪融資，投資方為領(lǐng)醫(yī)創(chuàng)造。

25、萬物語聯(lián)

萬物語聯(lián)成立于2015年，總部位于北京，法定代表人是宮輝，其基于云計(jì)算、IOE和W3C語義等先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)建了我們的萬物語聯(lián)智能平臺(tái)，創(chuàng)新發(fā)明了SEMIOE生物元引擎技術(shù)，核心產(chǎn)品是語聯(lián)醫(yī)生機(jī)器人，能夠替醫(yī)生對您提供知識和看護(hù)服務(wù)，是醫(yī)生的個(gè)人管理平臺(tái)，能輸出知識等。

26、藥師小喬

藥師小喬成立于2014年，總部位于北京，法定代表人是江衛(wèi)華，其人工智能藥師機(jī)器人“藥師小喬”是一款集語音交互、癥狀分析、推薦用藥、售后服務(wù)、自主學(xué)習(xí)于一體的藥房定制化智能機(jī)器人。

27、大艾機(jī)器人

大艾成立于2016年，總部位于北京，法定代表人是帥梅，是國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人軟、硬件產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的一體化提供商，產(chǎn)品包括AiLegs系列、AiWalker系列、步態(tài)檢測分析系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)足底壓力檢測分析系統(tǒng)和智能病案收集系統(tǒng)。

28、金山科技

金山科技成立于1998年，總部位于重慶，法定代表人是王金山，是一家集數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)，擁有膠囊內(nèi)鏡、膠囊機(jī)器人、pH膠囊、阻抗CT等數(shù)十項(xiàng)醫(yī)療企業(yè)產(chǎn)品，其OMOM膠囊內(nèi)鏡是一種新型的無創(chuàng)、無痛消化道疾病智能診斷設(shè)備，用于小腸疾病診斷和消化道體檢。

通過上述盤點(diǎn)，我們不難發(fā)現(xiàn)，28家醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)中，產(chǎn)品屬性占比如圖：

其中，35.7%的企業(yè)生產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人，28.6%的企業(yè)生產(chǎn)輔助機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人各占17.9%。

我國人口基數(shù)之大，以及加速的老齡化等因素，奠定了我國醫(yī)療市場之大，在此基礎(chǔ)上，讓醫(yī)療過程更為便捷有效的醫(yī)療機(jī)器人也有了可觀的市場。目前，在國際市場上，由于大多產(chǎn)品還處在實(shí)驗(yàn)或是測試階段，所以我國的醫(yī)療機(jī)器人并沒有太過出色。不過，正如外媒所講，我國的醫(yī)療機(jī)器人正在悄然崛起中，相信經(jīng)過這么長時(shí)間的錘煉，它們的成果會(huì)讓人滿意的。