看過(guò)《機(jī)器人總動(dòng)員》的朋友，都會(huì)對(duì)其中集調(diào)皮可愛(ài)聰明與一體的男一號(hào)瓦力印象深刻。

近日，由波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)的雙足機(jī)器人Atlas再度亮相，從去年只能簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、跳躍、后空翻等動(dòng)作，到如今，在戶外不可控的環(huán)境下，也能自由行走，還能在遇到地面障礙時(shí)，主動(dòng)跳過(guò)去，視頻曝光后再一次驚艷了世人。

其實(shí)早在2017年2月份，另一家美國(guó)機(jī)器人研發(fā)公司AgilityRobotics就研發(fā)出一款新的雙足機(jī)器人Cassie，它也能步伐穩(wěn)健的行走在各種路面上，最新的CassieBlue雙足機(jī)器人展示了還能騎平衡車(chē)，能像人類一樣全速騎行以及轉(zhuǎn)彎。

在中國(guó)，目前智能機(jī)器人到底發(fā)展到什么程度？與國(guó)外差距有多大？

中國(guó)的機(jī)器人

在中國(guó)，自從2017年人工智能熱潮之后，機(jī)器人也開(kāi)始火爆登場(chǎng)，從《機(jī)器人爭(zhēng)霸》到《這就是鐵甲》，隨著幾檔機(jī)器人格斗類節(jié)目陸續(xù)開(kāi)播，國(guó)內(nèi)再次掀起一股機(jī)器人熱潮，從早教機(jī)器人到迎賓機(jī)器人，從救生機(jī)器人到安防機(jī)器人，機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)教育、醫(yī)療、巡邏等諸多公共領(lǐng)域。

2017年，科大訊飛和清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的人工智能機(jī)器人“智醫(yī)助理”成為全球第一個(gè)通過(guò)國(guó)家醫(yī)師資格考試測(cè)試的機(jī)器人。

近日，在合肥廬陽(yáng)區(qū)雙崗社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心，記者見(jiàn)到一名醫(yī)生正在為前來(lái)看病的社區(qū)居民做診斷。與此同時(shí)，一名人工智能醫(yī)生助手“智醫(yī)助理”已經(jīng)根據(jù)醫(yī)生和患者的對(duì)話迅速生成了電子病歷并給出了病情診斷，醫(yī)生在看到“智醫(yī)助理”的診斷后進(jìn)行確認(rèn)，此后便可通過(guò)“智醫(yī)助理”查看病人病史，還可查詢相似病例、臨床指南和該對(duì)癥使用的藥品。

這就是“智醫(yī)助理”的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。作為全科醫(yī)生助手，“智醫(yī)助理”具有強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力，能夠同步學(xué)習(xí)先進(jìn)醫(yī)學(xué)知識(shí)和最新診療方案。通過(guò)智能語(yǔ)音相關(guān)技術(shù)，“智醫(yī)助理”可在醫(yī)患溝通交流的過(guò)程中生成電子病歷，并根據(jù)醫(yī)患溝通信息自動(dòng)提取病情；通過(guò)認(rèn)知智能相關(guān)技術(shù)，“智醫(yī)助理”全面學(xué)習(xí)了相關(guān)醫(yī)學(xué)專業(yè)教材、臨床指南和經(jīng)典病例等海量資料，掌握了大量的醫(yī)學(xué)知識(shí)，從而能夠?yàn)獒t(yī)生提供鑒別診斷，從而輔助醫(yī)生提升診療質(zhì)量、提高診療效率。

“您好，很高興為您服務(wù)?！痹谝患疑虉?chǎng)門(mén)口，記者剛進(jìn)去就被一個(gè)不停眨動(dòng)著大眼睛的機(jī)器人所吸引，通過(guò)簡(jiǎn)單幾句溝通，發(fā)現(xiàn)她都能應(yīng)答自如。她為什么那么聰明？一名工作人員告訴記者，她可是高科技的集成，在她身上采用了人臉識(shí)別、微表情識(shí)別、目標(biāo)追隨、自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)音合成和聲紋分析等技術(shù)，能通過(guò)胸前的屏幕展示和語(yǔ)音對(duì)講實(shí)現(xiàn)信息交互。

和這些服務(wù)型機(jī)器人相比，有些機(jī)器人可以救命的。比如一款水上遙控救生機(jī)器人不僅可以快速到達(dá)受困人員身邊開(kāi)始施救，一次救助的人員也比救生員多得多。不但有水上的，還有機(jī)器人能“潛游下?！?。北京一家機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)了一款魚(yú)形水下機(jī)器人，該款機(jī)器人具備仿生外形，對(duì)環(huán)境的擾動(dòng)性較小，還可下潛到水下300米，幫助人類掃描水下地形、水樣采集、檢驗(yàn)污染物。

其實(shí)機(jī)器人有很多應(yīng)用場(chǎng)景。特別是一些特種機(jī)器人，可以代替人類完成很多復(fù)雜的高危險(xiǎn)工作，如空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟搜救機(jī)器人、反恐排爆機(jī)器人等。

不過(guò)，這些機(jī)器人的功能都比較單一，只是在某一方面應(yīng)用有突出表現(xiàn)，說(shuō)是智能機(jī)器人確實(shí)是對(duì)“智能”二字的諷刺，特別是一些服務(wù)機(jī)器人，在語(yǔ)音識(shí)別和互動(dòng)上，諸如“對(duì)話內(nèi)容少”、“不靈敏”、“聲控沒(méi)反應(yīng)”、“跟故事機(jī)差不多，沒(méi)有啥智能”等都是用戶的實(shí)際反饋。不過(guò)也確實(shí)如此，如今的機(jī)器人大多都是偽智能，基本代碼加機(jī)器，機(jī)器根本就沒(méi)有獨(dú)立的思維意識(shí)，全是按照識(shí)別運(yùn)算指令的結(jié)果行為。

就實(shí)而論，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于中低端水平，發(fā)展水平和日、美、德等國(guó)相比還存在不少差距，當(dāng)然，這種差距主要體現(xiàn)在技術(shù)上。不過(guò)這一現(xiàn)象，正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。近幾年，政府從頂層設(shè)計(jì)到政策引導(dǎo)都在積極推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的火爆，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)勢(shì)必將迎來(lái)更大的發(fā)展。

機(jī)器人會(huì)搶走人類的飯碗嗎？

近日，高盛集團(tuán)總裁大衛(wèi)·所羅門(mén)透露，關(guān)于股票交易，在15年至20年前，高盛有500人在為股票做市，現(xiàn)在只剩下三個(gè)人，其余的工作已經(jīng)全部被機(jī)器人所取代。

機(jī)器人能否取代人類？這需要問(wèn)機(jī)器人到底有多智能。

從技術(shù)本身的發(fā)展而言，在人工智能出現(xiàn)之前更大部分的機(jī)器人更多是自動(dòng)化的機(jī)器，人工智能的出現(xiàn)，讓“機(jī)器人”有了真正成為機(jī)器“人”的可能性。未來(lái)機(jī)器人仿真程度很有可能達(dá)到即使近在咫尺，還分辯不出是機(jī)器人還是人。當(dāng)然，機(jī)器人沒(méi)有理由一定是類人機(jī)器人。

不過(guò)，不管它們運(yùn)行速度有多快、多么逼真，但他們沒(méi)有情緒。目前來(lái)說(shuō)，機(jī)器人聽(tīng)不懂笑話，也無(wú)法享受音樂(lè)，看到辣條也不會(huì)饞得流口水。當(dāng)我們咒罵它們時(shí)，它們并不會(huì)做出什么反應(yīng)，機(jī)器人還無(wú)法理解我們的感受。

雖然現(xiàn)在的機(jī)器人在外形、結(jié)構(gòu)、執(zhí)行等方面都可以做得非常完美，但是依然未能解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自主作業(yè)問(wèn)題。也就是說(shuō)，機(jī)器人到了陌生環(huán)境，自主去解決問(wèn)題仍然非常難。此外，智能化、柔性化以及機(jī)器人的可靠性這些問(wèn)題，都還有一定的技術(shù)難度，需要突破。

如果從行為層面來(lái)說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)取得很大的突破，對(duì)于工廠流水線上的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，處理精度、處理速度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了人類。如果從思考層面上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人還不具備獨(dú)立的意識(shí)。當(dāng)然，機(jī)器人也沒(méi)有理由一定要獲得“靈魂”，一旦有了獨(dú)立思考的能力，恐怕對(duì)人類就是一個(gè)未知的災(zāi)難。

近兩年，人工智能、云計(jì)算技術(shù)的日益成熟，特別是視聽(tīng)覺(jué)語(yǔ)義理解、自然語(yǔ)言處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、情感識(shí)別算法等的迅猛發(fā)展，以及與這些新型傳感器技術(shù)的搭配，機(jī)器人正變得越來(lái)越“聰明”。

未來(lái)機(jī)器人跟人工智能結(jié)合，這是一個(gè)非常好的趨勢(shì)。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，能夠預(yù)測(cè)性分析、自我診斷等，IDC預(yù)測(cè)，到2021年，會(huì)有智能機(jī)器人實(shí)體(intelligentroboticsagents)負(fù)責(zé)監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人，并將它們的整體效率提升30%。

對(duì)于下一代機(jī)器人的發(fā)展而言，控制和通訊IC扮演重要的角色。要實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人，有數(shù)種關(guān)鍵傳感器技術(shù)發(fā)揮極重要的作用，包括磁位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器及電源管理傳感器等。能夠把多種傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能才是真正的智能機(jī)器人該有的樣子。

新一代機(jī)器人并非是簡(jiǎn)單地取代人，而是要機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作，走向“人機(jī)共融”，即機(jī)器人和人的關(guān)系由奴仆變?yōu)榛锇椤?/p>

未來(lái)智能型機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)保鏢，保姆等角色，幫助人類完成一些任務(wù)，甚至是比較復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)器人以前強(qiáng)調(diào)控制，強(qiáng)調(diào)精度，但是未來(lái)一定是機(jī)器人的智能水平，和你互動(dòng)，給你幫助。

對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，《變形金剛》是一部科幻大片，但從目前技術(shù)發(fā)展來(lái)看，未來(lái)高級(jí)智能機(jī)器人具備多樣化的變形功能并不是幻想。

可以想象，智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，勢(shì)必會(huì)極大地解放人類的生產(chǎn)力，甚至可能在許多領(lǐng)域全面超越人類。AlphaGo戰(zhàn)勝人類頂尖圍棋高手僅僅是人工智能超越人類的一個(gè)開(kāi)始，畢竟在程序化的決策方面，人工智能依靠其強(qiáng)大的計(jì)算能力能輕易超越人類目前已達(dá)到的水平。

隨著未來(lái)類腦算法的不斷發(fā)展，有可能會(huì)出現(xiàn)具有類似人類大腦學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人，它不僅可以通過(guò)現(xiàn)存的海量數(shù)據(jù)來(lái)加速學(xué)習(xí)，還能夠在人類文明目前已知的知識(shí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造，完成大量人類自身無(wú)法完成的事情。

目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于基礎(chǔ)發(fā)展階段，還需要的更多的技術(shù)沉淀。不過(guò)，科技發(fā)展始終都是一把雙刃劍，隨著人工智能技術(shù)的不斷優(yōu)化，AI和機(jī)器人正離普通的人的生活越來(lái)越近，未來(lái)的智能機(jī)器人確實(shí)有可能對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生威脅，這點(diǎn)，人類不得不早做準(zhǔn)備。

我國(guó)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2012年至2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)平均增長(zhǎng)率約為17%，而我國(guó)的平均增長(zhǎng)率達(dá)到28%。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量13萬(wàn)臺(tái)（套），同比增長(zhǎng)81%。中國(guó)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

根據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)涉及機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)已逾800家，其中超過(guò)200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)。不過(guò)大部分以組裝和代加工為主，而這些公司之所以可以存活很大程度上與政府目前熱衷成立的各種產(chǎn)業(yè)園和各種形式的政府補(bǔ)貼有關(guān)。

目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品多以中低端為主，企業(yè)規(guī)模偏小、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題十分明顯，靠“性價(jià)比”而非核心技術(shù)來(lái)打開(kāi)市場(chǎng)，處于產(chǎn)業(yè)鏈較低端，對(duì)政府補(bǔ)助依賴程度非常高。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年新松機(jī)器人、埃斯頓、拓斯達(dá)以及新時(shí)達(dá)四家上市公司的政府補(bǔ)助占凈利潤(rùn)的比例高達(dá)30%。缺乏嚴(yán)格的高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)限制，致使大量低端機(jī)器人產(chǎn)能蜂擁而上，然而始終缺乏高端機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致高端產(chǎn)能不足，也處處受制于人。

國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然發(fā)展迅猛，但除掃地機(jī)、無(wú)人機(jī)等極少數(shù)單一功能型服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)外，在很多其他細(xì)分領(lǐng)域仍存在產(chǎn)品創(chuàng)新與用戶需求不匹配的痛點(diǎn)。缺少核心技術(shù)是關(guān)鍵，相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量、性能、可靠性等方面也與國(guó)外產(chǎn)品有較大差距，總體的技術(shù)水平仍處于前沿跟蹤階段，只在部分特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)并跑。

機(jī)器人核心零部件瓶頸問(wèn)題一直是國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)繞不開(kāi)的一道坎，行業(yè)技術(shù)壁壘也使得目前機(jī)器人市場(chǎng)主要份額仍然為國(guó)際“四大家族”（瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國(guó)庫(kù)卡）所占據(jù)。值得注意的是，雖然美的收購(gòu)了庫(kù)卡，但不代表買(mǎi)到了庫(kù)卡的技術(shù)，能否把真正的技術(shù)帶到中國(guó)還有很大的不確定性。

從成本來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)的核心和難點(diǎn)集中在上游零部件市場(chǎng)，減速器、控制器和伺服電機(jī)占總成本的比例接近70%，一臺(tái)減速器的進(jìn)口成本大約為國(guó)外價(jià)格的3~4倍，是制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。而目前世界上75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占領(lǐng)。在伺服電機(jī)方面，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)近80%的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本和歐美。

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研究開(kāi)始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外品牌占據(jù)的市場(chǎng)份額更是超過(guò)了80%。由于高端市場(chǎng)遲遲無(wú)法突破，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)有一個(gè)比較明顯的趨勢(shì)就是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的利潤(rùn)正在收窄。

在核心技術(shù)尚未趕上“四大家族”的同時(shí)，快速下降的機(jī)器人制造成本正在威脅著中國(guó)機(jī)器人企業(yè)之前的立足之道。不過(guò)國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈基本形成，部分本體企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始或完全使用國(guó)產(chǎn)控制器，伺服系統(tǒng)選擇面相對(duì)豐富，國(guó)產(chǎn)本體在一般工業(yè)領(lǐng)域找到了能和四大家族差異化競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)。

相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人尚處于市場(chǎng)化的初期，國(guó)外尚沒(méi)有商業(yè)巨頭出現(xiàn)。我國(guó)特種機(jī)器人已經(jīng)逐步形成產(chǎn)業(yè)化態(tài)勢(shì)。在應(yīng)對(duì)地震、洪澇和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，各種類型的特種機(jī)器人正在發(fā)揮著極大的作用。國(guó)內(nèi)企業(yè)將由原來(lái)生產(chǎn)簡(jiǎn)易形態(tài)機(jī)器人，提升為能夠生產(chǎn)適用多個(gè)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

要想擺脫高端產(chǎn)業(yè)低端化，打破國(guó)外技術(shù)壟斷，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起，就必須在核心零部件這個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)持續(xù)突破。當(dāng)然，攻克“核心零部件”這個(gè)障礙并非易事，核心技術(shù)由于研發(fā)投入大、周期長(zhǎng)，導(dǎo)致部分國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過(guò)多下功夫在技術(shù)研究上，因此還需要政府、行業(yè)以及企業(yè)的共同努力。

可喜的是，互聯(lián)網(wǎng)巨頭也在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域，截至目前，BAT已相繼建立與機(jī)器人基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)有關(guān)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。2016年騰訊成立AILab；2017年阿里成立“達(dá)摩院”；就在2018年1月，百度研究院宣布設(shè)立“商業(yè)智能實(shí)驗(yàn)室”和“機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室”。