近日，美國新澤西州亞馬遜倉庫發(fā)生一起機(jī)器人事故。據(jù)ABC新聞報道，因機(jī)器人在倉庫里刺穿了一罐9盎司的驅(qū)熊劑，導(dǎo)致24名亞馬遜員工被送往醫(yī)院治療。其中一人傷勢嚴(yán)重，另有30名工人在現(xiàn)場接受治療。事后，亞馬遜在英國的數(shù)據(jù)也被翻了出來，資料顯示，從2015年到2017年，救護(hù)車被呼叫到亞馬遜倉庫超過了600次。

這一事件的發(fā)生引起了歐美工會對亞馬遜自動化機(jī)器人安全性的擔(dān)憂，但億歐在這里想要探討的是機(jī)器人在倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀。據(jù)了解，事發(fā)的亞馬遜倉庫面積約12萬平方米，內(nèi)有3千萬員工和各式各樣的機(jī)器人，如運(yùn)輸機(jī)器人、倉儲機(jī)器人和伸抓拿取的機(jī)械臂等等。紐約時報曾報道，亞馬遜在全球倉庫中投入使用的機(jī)器人已經(jīng)超過了10萬個，主要用來幫助移動和整理產(chǎn)品。

智能倉儲機(jī)器人應(yīng)用增多，但仍處于行業(yè)初期

作為智能制造和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的載體，國內(nèi)的倉儲機(jī)器人行業(yè)近年來得到了國家政策的有力的支持。就在前日，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機(jī)器人”重點專項，將圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)，新一代機(jī)器人，關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人六個方向部署實施，力求攻克機(jī)器人的技術(shù)難關(guān)，進(jìn)一步提升國產(chǎn)機(jī)器人的國際競爭力。

此外，旺盛的市場需求和資本的支持也為中國的倉儲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后期發(fā)力提供了充足的燃料。據(jù)不完全統(tǒng)計，在近一年內(nèi)就有多家機(jī)器人企業(yè)完成了近10億人民幣的融資。新興企業(yè)在資本市場的表現(xiàn)尤為亮眼，智能倉儲機(jī)器人公司Geek+剛完成由華平領(lǐng)投的1.5億美元B輪融資；專注于搬運(yùn)機(jī)器人的智久機(jī)器人也于近日完成了1億元的A輪融資。億歐此前曾采訪過這兩家企業(yè)，并進(jìn)行了融資報道。

市場研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測，2021年全球倉儲和物流機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。另外，GGII的數(shù)據(jù)顯示，2017年物流倉儲機(jī)器人同比增長61.03%，預(yù)計未來3年復(fù)合增速在30%以上，到2020年需求將達(dá)到2.2萬臺。

在了解智能倉儲機(jī)器人之前，先來區(qū)分它與傳統(tǒng)AGV的區(qū)別。傳統(tǒng)的AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

智能倉儲機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的自主性，支持如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種先進(jìn)導(dǎo)航方式。它可以自主計算最佳路徑并進(jìn)行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴(kuò)展規(guī)模也相對容易。

2017年以來，國內(nèi)企業(yè)從物流巨頭到創(chuàng)新公司都在積極布局智能倉儲機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所最新數(shù)據(jù)，2018年上半年類kiva倉儲機(jī)器人出貨量超7000臺，Geek+、快倉、?？禉C(jī)器人、牧星智能、曠世艾瑞思、馬路創(chuàng)新出貨量占大頭，小批量出貨的有愛啃蘿卜，合肥井松，井智高科、杭州科鈦，臺灣仁寶，無錫順達(dá)，杭州通騁等。

從上面的數(shù)據(jù)來看，目前中國的倉儲機(jī)器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域，但其實整個行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)怎么也繞不開核心零部件缺失，仍需依靠大量進(jìn)口的問題，產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時也是制約我國智能倉儲機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。

另一方面，機(jī)器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機(jī)器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機(jī)器人測評成果》顯示，目前國內(nèi)市場上倉儲機(jī)器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數(shù)問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機(jī)械電氣安全問題15個，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個，人員、管理與運(yùn)維問題5個。此外，50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件會出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。這些問題對于倉庫作業(yè)安全有著非常嚴(yán)重的影響。比如因機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時機(jī)器人沒有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。

另外，智能倉儲是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)，它可以被定義為將物流行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運(yùn)輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié)，由碎片化、人力化向自動化、智能化轉(zhuǎn)變的一個過程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求，對于智能倉儲也只是一知半解?；谶@種情況，很多新興的智能倉儲機(jī)器人企業(yè)面臨著短期內(nèi)市場不成熟的挑戰(zhàn)。

入局倉儲機(jī)器人，阿里、京東兩大電商巨頭的落地情況

從應(yīng)用行業(yè)來看，倉儲機(jī)器人應(yīng)用最多的行業(yè)仍然是電商快遞行業(yè)，其次為快消品的倉儲物流，當(dāng)然如今在一些輕量制造業(yè)也開始推廣應(yīng)用，包括電子制造、汽配生產(chǎn)等領(lǐng)域。

亞馬遜可以說是最早嗅到商機(jī)的企業(yè)。早在2012年，亞馬遜就斥資7.75億美元的價格收購了倉儲機(jī)器人企業(yè)KivaSystems，隨后將之更名為亞馬遜機(jī)器人（AmazonRobotics）。數(shù)據(jù)顯示，亞馬遜在其配送中心部署了超過3萬個Kiva機(jī)器人。這些機(jī)器人運(yùn)作速度最高可達(dá)每秒1.3m，負(fù)荷340kg，工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的2-4倍，準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

亞馬遜的成功自然吸引了國內(nèi)電商巨頭的入局。

早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款命名為曹操的倉儲機(jī)器人。他可以實現(xiàn)商品位置定義，自主規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，并自動把貨物送到打包臺，據(jù)了解，該機(jī)器人造價高達(dá)上百萬，所有系統(tǒng)由阿里自主研發(fā)。

近日，阿里系布局的心怡科技天津智慧一號倉庫，可以實現(xiàn)500臺機(jī)器人的聯(lián)動高效作業(yè)。據(jù)了解，這是目前亞洲地區(qū)最多機(jī)器人聯(lián)動投入使用的智慧倉儲場景。在“庫存分配策略”、“波次分析策略”和“最優(yōu)揀選策略”應(yīng)用下，500臺Fitbot機(jī)器人可以高效地進(jìn)行單貨匹配。

不僅阿里，京東也在密集的布局倉儲機(jī)器人。

今年11月，京東物流聯(lián)合英偉達(dá)和自主移動機(jī)器人公司Syrius推出了新款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“Syrius炬星AMR”，目前AMR機(jī)器人已經(jīng)在京東物流的華北、華東區(qū)的3C倉庫投入使用。今年雙11期間，京東機(jī)器人倉群也已經(jīng)投入使用，不同層級的無人倉數(shù)量達(dá)到50個。

事實上，京東的倉儲機(jī)器人系統(tǒng)盤子鋪得更大一些，包括了搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人、六軸機(jī)器人等。京東在倉儲物流機(jī)器人上有一個遠(yuǎn)大的目標(biāo)，即打造無人倉，從商品入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車所有環(huán)節(jié)全部無人化，各種形態(tài)的機(jī)器人則是倉內(nèi)的重要主角。

今年5月份，京東物流也首次公開了無人倉的世界級標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)了解，京東無人倉實現(xiàn)了4萬平米倉庫上千機(jī)器人，單日分揀20萬單的工作效率。在京東上海的無人倉中，已有300個倉儲機(jī)器人，它們不僅能夠取貨、掃碼、運(yùn)輸、投貨，還能自動識別快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，以最優(yōu)線路1秒鐘即可完成投遞。

可以看出，國內(nèi)的倉儲機(jī)器人行業(yè)正在迎來蓬勃發(fā)展的時期。不過不管是老牌的AGV企業(yè)，還是新型的生產(chǎn)智能倉儲機(jī)器人的企業(yè)，都需要結(jié)合現(xiàn)場作業(yè)的實際情況，快速地研發(fā)制造并提高機(jī)器人的安全性能，才能減小類似此次亞馬遜機(jī)器人事故發(fā)生的概率。