業(yè)界四足機(jī)器人:瑞士學(xué)生設(shè)計(jì)SpaceBok機(jī)器人探索太空

時(shí)間:2018-12-04

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導(dǎo)語(yǔ):SpaceBok是一個(gè)由瑞士學(xué)生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人,用于未來(lái)的月球或火星任務(wù)。歐洲航天局(ESA)正在與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世大學(xué)合作提供機(jī)器人研發(fā)支持。

1.業(yè)界四足機(jī)器人:瑞士學(xué)生設(shè)計(jì)SpaceBok機(jī)器人探索太空

SpaceBok是一個(gè)由瑞士學(xué)生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人,用于未來(lái)的月球或火星任務(wù)。歐洲航天局(ESA)正在與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世大學(xué)合作提供機(jī)器人研發(fā)支持。歐洲航空安全局本周表示,它正在模擬火星實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地測(cè)試這個(gè)機(jī)器人。SpaceBok團(tuán)隊(duì)成員PatrickBarton說(shuō):有腿的機(jī)器人可以穿越非結(jié)構(gòu)化的地形,并可用于探索感興趣的區(qū)域,例如火星車無(wú)法到達(dá)的火山口。由于它們可以改變步態(tài)以適應(yīng)不同的地形,所以它們非常通用。與其他腿式機(jī)器人相比,SpaceBok主要用于跳躍。雖然這在地球上并不是特別有用,但它可以達(dá)到月球上四米的高度。這將達(dá)到快速有效的前進(jìn)方式。目前正在實(shí)施和測(cè)試視覺(jué)傳感器,以增加SpaceBok的自主性和穩(wěn)健性。

 

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