【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 市場(chǎng)分析】 管道機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方式

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

管道機(jī)器人通常采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括爬行器、上位控制單元、檢測(cè)單元、輔助裝置、圖像處理軟件等模塊。

根據(jù)爬行器的不同，管道機(jī)器人可分為輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、行走式機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人、螺旋驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。目前市場(chǎng)上主要以輪式機(jī)器人為主。

上位控制單元是管道機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互部分。操作者可通過(guò)上位控制單元向管道機(jī)器人發(fā)送控制命令，管道機(jī)器人將采集的管道信息傳送到上位控制單元，經(jīng)過(guò)處理后，通過(guò)顯示器等信息輸出單元呈現(xiàn)給操作者。

除此之外，管道機(jī)器人還包括檢測(cè)單元、圖像處理軟件、輔助設(shè)備、電纜絞盤等模塊。

政策支持地下管線綠色、高效檢測(cè)發(fā)展

相比發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)地下管網(wǎng)存在雨污合排、老管道多的特點(diǎn)。近年來(lái)我國(guó)出臺(tái)相關(guān)文件，加大對(duì)地下管網(wǎng)檢查的力度，保障人民群眾安全。政府的地下管網(wǎng)建設(shè)從意見到具體建設(shè)實(shí)施制訂了明確的計(jì)劃。國(guó)家"十三五"規(guī)劃支出，城市道路病害、城市內(nèi)澇、城市黑臭水體治理、城市雙修等以國(guó)家層面提出的城市公共服務(wù)對(duì)地下管線，集中力量加快災(zāi)后水利薄弱環(huán)節(jié)和澇災(zāi)嚴(yán)重城市排水防澇能力建設(shè)，是補(bǔ)上民生短板、保護(hù)生態(tài)的重要舉措。管線服務(wù)已從管線探測(cè)保障城市的規(guī)劃、建設(shè)、管理，進(jìn)化到以安全、生態(tài)、環(huán)保、綠色、發(fā)展等為主題的城市治理。

管道機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊

通過(guò)人工下管道檢修，不僅效率低下，而且對(duì)管道中存在對(duì)人體有害廢水和空氣，對(duì)人員的工作安全造成威脅。因此，研發(fā)一套可以遠(yuǎn)程檢測(cè)的城市地下管道機(jī)器人來(lái)替代人工作業(yè)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，在管道的疏通和維護(hù)方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

2017年全國(guó)城市供水管道長(zhǎng)度增加2.9萬(wàn)公里，達(dá)到75.7萬(wàn)公里，城市排水管道長(zhǎng)度增加3.8萬(wàn)公里。2012-2017年中國(guó)供水和排水管道總長(zhǎng)度呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)趨勢(shì)，對(duì)應(yīng)管道檢測(cè)維修需求市場(chǎng)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

中國(guó)管道機(jī)器人技術(shù)展望：智能技術(shù)及無(wú)線通信技術(shù)將得到廣泛應(yīng)用

現(xiàn)有管道機(jī)器人技術(shù)成熟，各公司產(chǎn)品大同小異，均采用模塊化設(shè)計(jì)。管道機(jī)器人產(chǎn)品在技術(shù)上、外觀上也很相似。這些產(chǎn)品針對(duì)狀況較好的管道可以順利完成檢測(cè)，對(duì)雜物較多的管道則無(wú)能為力。針對(duì)大量雜物存在的管道，需研究特殊行走方式。隨著對(duì)檢測(cè)效率要求越來(lái)越高、使操作者更容易輕松地操作，智能技術(shù)及無(wú)線通信技術(shù)會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用于管道機(jī)器人。