【中國傳動網 行業(yè)動態(tài)】 近年來，機器視覺因為機器人智能化的升級而成為熱點，2017年以來，機器視覺領域融資不斷，一路升溫，成為各大巨頭企業(yè)爭相搶奪的焦點。

GGII預計2018年中國機器視覺規(guī)模將達到52億元，增長速度約為24%，到2021年將超100億元。

易視智瞳

3D視覺精密點膠系統

易視智瞳自主研發(fā)的3D視覺精密點膠系統的先進性在于，采用視覺系統和雙激光線掃描，自動識別超窄邊框的三維坐標定位，通過優(yōu)化視覺算法，自動補償產品變形和偏差。

3D視覺精密引導技術需要在視覺體系和運動體系之間建立起精準的對應關系。3D空間下三軸點膠機器人視覺標定技術，是在兩個體系之間建立起精確對應關系，從而實現高精密的3D巡邊、點膠效果。通過3D路徑建模，精密規(guī)劃機器人點膠路徑，精準契合目標工件的加工軌跡，為精密點膠奠定良好基礎。

庫柏特

COMATRIX3D相機

COMATRIX3D相機采用了：

1、高清攝像頭技術：單攝像頭系統沒有圖像重疊誤差，高清2D照片可用來直接進行圖像識別，客戶不需要再單獨配置昂貴的2D相機；

2、智能光技術：基于環(huán)境光適配技術可以適應大多數環(huán)境光的環(huán)境。內置主動光源的RGB三色亮度可調,客戶可以根據應用場景調整光的顏色，不需要單獨安裝環(huán)境光源；

3、明亮/黑色適應技術：數字點云HDR技術，參數可實時調整，實現了對明亮和黑色部分的點云補償，無需任何噴霧。

COMATRIX3D相機的拍照速度極快，多達256個計算單元的圖像并行處理；擁有強大的機器視覺平臺，是面向工業(yè)應用的專業(yè)視覺庫，包含視覺標定、圖像感知等關鍵組件；相機內置高清2D相機，客戶無需再配置外部2D相機，不需要再開發(fā)相機配準功能；具備自動化標定功能，標定過程達到可視化，并可在線自矯正，可快速實現機器人的手眼標定。

基于此，COMATRIX3D相機具有高適應性，適用于結構化及非結構化應用場景，例如：傳送帶分揀、拆垛、碼垛、料框取件等。同時具備高魯棒性，即機器人在識別和感知時，免受曝光過度、陰影、光照不均等因素的干擾。最后，獨有的算法模型和機器學習方法可使機器人快速適配新物品。

微鏈科技

微鏈視覺

WELINKIRT視覺識別技術是微鏈科技獨有的成熟技術，它通過單鏡頭就能對物體進行2D、2.5D和3D識別，對物體選中的特征點進行識別分析，能夠完全對各種復雜形狀物體進行分析判斷，以至無論物體發(fā)生位置偏移、高度差變化、角度變化還是部分瑕疵，都能夠快速的修正定位到所需的角度及位置。

機器人通過對物體或周圍環(huán)境的圖像學習記錄特征點，通過算法建立相對基礎坐標系，同時軟件有控制機器人動作的函數模塊，當非基準位置物體進入視野范圍，軟件通過當前圖像與基礎坐標系圖像進行對比算法，計算出引導的相對距離及位置，指導機器人進行相對位置的精準動作。

埃爾森

機器人3D視覺定位系統

埃爾森3D視覺定位系統是國內首家機器人3D視覺引導系統，針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機器人自動化產線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術可以讓機器人實現真正的智能化。

矩視智能

NeuroPicker3D智能分揀系統

NeuroPicker3D智能分揀系統由機器人控制系統、3D視覺系統及輔助周邊系統組成?？扇嵝?、高效地將物料從無序、半無序狀態(tài)轉化為有序狀態(tài)，提高生產效率，降低生產成本。軟件控制系統可一鍵升級，并根據不同工件的需求提供定制化無序分揀服務。

NeuroBot產品具有四大創(chuàng)新性：

第一，系統自升級。系統硬件采用工業(yè)機器人等標準設備，軟件采用深度學習等標準方案，將非標定制的工作降到最低，可實現快速上線，開發(fā)部署與系統升級同時進行，有效縮短設備上線時間。

第二，高性價比。采用新技術、新方案，相同性能指標的條件下，可將售價降低到國外同類產品的五分之一，配合國內外主流機器人，以一年收回人力成本為標準，可提供最低成本的整體解決方案。

第三，高效率、高精度。應用最前沿的計算機視覺、機器學習以及深度學習算法，有效整合分揀與缺陷檢測過程中積累的經驗。隨著自主學習能力的不斷提升，分揀與缺陷檢測的成功率可持續(xù)提高。

第四，柔性操作。柔性化程度高，無需改造生產線及自動化設備，用戶進行簡單的拖拉拽即可實現相關操作，可同時支持多種類目標物的識別、搬運等任務，滿足定制化生產的需求。

敏越科技

焊縫跟蹤系統

該產品的技術創(chuàng)新、先進性主要體現在：

1、先掃后焊這個功能名稱為：智能自主編程，可以根據在線掃描點云數據，提取焊縫軌跡，機器人智能自主決策編程，主要應用為：掃描角度與焊接角度不一致，焊接空間狹窄及工件反射嚴重的情況。

2、焊縫專家系統：進行工件焊縫訓練，自適應選擇檢測算子并設置焊縫特征參數，實現高噪音高反射率環(huán)境下焊縫特征提取和多道焊縫、特定焊縫的辨識。

3、焊接過程監(jiān)控。

4.機器人和工具誤差補償方法。