仙知自動叉車解決方案,發(fā)力工業(yè)物流“智”變!

時間:2018-11-21

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:經(jīng)過仙知核心技術(shù)改造的自動叉車解決方案,通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù),使用SLAM算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能。

【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】 叉車,作為制造行業(yè)不可或缺的物流運(yùn)輸工具,其傳統(tǒng)人工叉車方式存在諸多問題:

項目管理者:用人成本高,生產(chǎn)效率低、安全隱患高……

工程師:叉車未被授權(quán)隨意啟動,現(xiàn)場管理難;維修周期一拖再拖,無法遠(yuǎn)程診斷;無法查詢故障車輛……

叉車工人:精準(zhǔn)度低,長時間作業(yè)會造成疲勞,注意力不集中……

這一困局有望仙知開啟工業(yè)搬運(yùn)新方式而破題,那就是智能物流裝備中的翹楚——自動叉車解決方案。

仙知自動叉車解決方案

經(jīng)過仙知核心技術(shù)改造的自動叉車解決方案,通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù),使用SLAM算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能。

可精準(zhǔn)叉取物料托盤自動運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時自動減速,具有自動識別障礙物并及時停止等功能,行走安全可靠。

核心優(yōu)勢

多機(jī)調(diào)度

加載仙知SRC-2000-F型控制器,配合多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute實(shí)現(xiàn)了多臺叉車調(diào)度

精準(zhǔn)定位

自動校正叉車本身安裝誤差,實(shí)現(xiàn)±10mm重復(fù)定位精度

棧板識別

選配棧板識別功能,即使棧板被移動也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物

安全防護(hù)

支持多種傳感器的安全防護(hù),包括但不限于激光、碰撞條、光電等

場景的語義理解

在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,實(shí)現(xiàn)了對場景語義的理解

自主充電

支持自主充電,充電運(yùn)行過程免人工介入

產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)

●技術(shù)創(chuàng)新

采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每臺叉車的物理參數(shù)、運(yùn)動性能、系統(tǒng)延時實(shí)時標(biāo)定,即使多臺叉車同時作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多臺叉車運(yùn)動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。

●算法創(chuàng)新

仙知機(jī)器人具有自主知識產(chǎn)權(quán)的SLAM激光導(dǎo)航核心算法,令叉車激光自動定位的方式在精度上具有巨大優(yōu)勢。

●應(yīng)用創(chuàng)新

基于目前市場上的自動叉車,仙知機(jī)器人可進(jìn)行定制化、個性化改造。

應(yīng)用領(lǐng)域

在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲等多樣生產(chǎn)場景中,根據(jù)不同的需求,在不同的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取、自動搬運(yùn)等功能。

應(yīng)用價值

●物流效率提速,效益提升

最大限度地減少物流流程周期,減少物流消耗,提高搬運(yùn)系統(tǒng)效率。

●生產(chǎn)集約,效益提升

可重復(fù)搬運(yùn)物料,大幅降低產(chǎn)品、材料和場地方面的損耗,并保證作業(yè)環(huán)境安全。

●節(jié)省人力,效益提升

傳統(tǒng)工廠中的貨物搬運(yùn)需耗費(fèi)大量人力,效率低下,頻繁出錯。仙知自動叉車解決方案降低人力成本,避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。

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