【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 2018世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)10日在德國(guó)慕尼黑開幕。本次大會(huì)由世界醫(yī)療機(jī)器人協(xié)會(huì)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、深圳市羅伯醫(yī)療機(jī)器人研究所共同主辦。有醫(yī)療機(jī)器人之父之稱的約翰·霍普金斯大學(xué)教授泰勒以及來(lái)自美國(guó)、英國(guó)、日本、瑞士、德國(guó)、中國(guó)等多國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人科研人員和產(chǎn)業(yè)代表出席了會(huì)議。

當(dāng)天，與會(huì)代表們圍繞從科研到臨床：開啟醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新時(shí)代這一主題，就世界醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)成果與未來(lái)進(jìn)行了討論。作為手術(shù)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域的奠基人，泰勒教授在會(huì)上表示，目前機(jī)器人研究面臨的一大挑戰(zhàn)就是人機(jī)互動(dòng)問(wèn)題，也就是如何才能使人類和機(jī)器之間的溝通理解變得像人與人那樣自如順暢。

▲庫(kù)卡醫(yī)療機(jī)器人超音波圖像下脊椎穿刺展示。

泰勒說(shuō)：這是一個(gè)從根本上來(lái)說(shuō)非常重要的問(wèn)題，我們可以把它理解為兩個(gè)方面，一是如何讓機(jī)器人知道和理解人們想讓它做什么，二是人們?cè)鯓硬拍艽_保機(jī)器人完全按照人類的指令行事。計(jì)算機(jī)會(huì)將人類發(fā)出的命令翻譯成程序，從而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。從今天的技術(shù)角度來(lái)看，直接跟機(jī)器人說(shuō)你去給這個(gè)病人治病還是很困難的。我們還在路上，所以要加強(qiáng)國(guó)際合作。

德國(guó)機(jī)器人制造商庫(kù)卡是世界頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一，機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，醫(yī)療機(jī)器人也是該公司近年來(lái)致力發(fā)展的領(lǐng)域。庫(kù)卡醫(yī)療機(jī)器人事務(wù)發(fā)展經(jīng)理蒂森豪森在會(huì)上表示，庫(kù)卡早在18年前就已經(jīng)與中國(guó)結(jié)緣，在上海建立了子公司和工廠。2017年1月庫(kù)卡被美的集團(tuán)正式收購(gòu)后，與中國(guó)的聯(lián)系變得更加緊密。

▲慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與嵌入式研究所展出的眼科手術(shù)機(jī)器人。

?蒂森豪森說(shuō)：醫(yī)療機(jī)器人在中國(guó)現(xiàn)在是一個(gè)非常有趣的新興領(lǐng)域，發(fā)展速度也很快，我們感受到了很多來(lái)自中國(guó)企業(yè)對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的興趣和關(guān)注。在醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，人們要有國(guó)際化思維和全球觀念。國(guó)際合作就顯得至關(guān)重要，因?yàn)橹会槍?duì)一個(gè)對(duì)像國(guó)研發(fā)一款機(jī)器人，例如只為德國(guó)或是歐洲市場(chǎng)研發(fā)，是毫無(wú)意義的。

在當(dāng)天的會(huì)議上，慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與嵌入式研究所展出了該團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的眼科手術(shù)機(jī)器人。據(jù)該研究所博士研究生周鳴川介紹，由于玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)對(duì)精度要求極高，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這款機(jī)器人在穩(wěn)定性、高精度方面優(yōu)勢(shì)顯著，未來(lái)有望為高難度眼科疾病治療提供便利。

周鳴川說(shuō)：我們希望提供這樣的工具來(lái)進(jìn)行視網(wǎng)膜下藥物注射，因?yàn)橐暰W(wǎng)膜厚度大概是200微米，醫(yī)生在手術(shù)中手的抖動(dòng)幅度大概是100微米，所以要把藥物注射精準(zhǔn)地控制在視網(wǎng)膜下是比較難的。因?yàn)橐暰W(wǎng)膜下有很多血管，如果把視網(wǎng)膜扎破了，就會(huì)讓病情更加嚴(yán)重。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度（注射），可以長(zhǎng)時(shí)間保持位姿?！?/p>

泰勒教授在談到中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展前景時(shí)說(shuō)，雖然中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人目前大多數(shù)仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，但是中國(guó)人口眾多，廣大患者治病的需求與意愿將是促進(jìn)技術(shù)研發(fā)的最好動(dòng)力。泰勒說(shuō)：中國(guó)在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域蘊(yùn)含著很大潛力，我剛剛了解到有一些中國(guó)企業(yè)和機(jī)構(gòu)正在開始為一國(guó)市場(chǎng)研發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人，有一些是不錯(cuò)的，雖然剛剛起步，但這是一個(gè)開始。