【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器有著密不可分的聯(lián)系。但是如何未能對(duì)獲取的大量數(shù)據(jù)采取行動(dòng)它將毫無(wú)意義。連接門(mén)鎖、閥門(mén)和加熱通風(fēng)口的可靠的電動(dòng)執(zhí)行器才是為物聯(lián)網(wǎng)提供真正價(jià)值的“T”后面的幕后英雄。通過(guò)ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款帶有嵌入式RISC-V內(nèi)核的單片電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。作為單芯片物聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行器解決方案，該系列新產(chǎn)品構(gòu)成了物理云的產(chǎn)品基石。

漢堡，2018年11月12日-TRINAMIC公布其新的電機(jī)驅(qū)控產(chǎn)品家族，集成了嵌入式RISC-V內(nèi)核，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)和一個(gè)具有更加開(kāi)放性，靈活性的RISC-VISA微控制器。該新系列產(chǎn)品可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)、BLDC直流無(wú)刷電機(jī)、有刷電機(jī)，甚至是音圈電機(jī)，此類(lèi)電機(jī)被大量用于服務(wù)機(jī)器人、智能家居、辦公自動(dòng)化、電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)工具等快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)。

任何一個(gè)嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)的核心包含了微控制器、運(yùn)行的應(yīng)用層、提供用戶(hù)界面或執(zhí)行總線(xiàn)協(xié)議。TRINAMIC一直以來(lái)都是領(lǐng)先的電機(jī)控制供應(yīng)商，而且是歐洲唯一的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制IC設(shè)計(jì)公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)提供板卡級(jí)嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨(dú)立設(shè)備變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

執(zhí)行器、馬達(dá)和機(jī)械裝置比用戶(hù)界面或協(xié)議具有更長(zhǎng)的壽命，因此部件的壽命對(duì)于設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。RISC-V是長(zhǎng)壽命產(chǎn)品設(shè)計(jì)的完美平臺(tái)。RISC-VISA是穩(wěn)定的、經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設(shè)計(jì)、長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。TRINAMIC選擇RISC-V作為未來(lái)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。

TRINAMIC的首席執(zhí)行官和創(chuàng)始人MichaelRandt解釋說(shuō)：“將強(qiáng)大的處理器嵌入電機(jī)控制器給了我們一個(gè)新的自由度，并且還使我們具備了將來(lái)必不可少的特性，例如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)。有些公司在模擬方面表現(xiàn)優(yōu)異，有很多公司都在做數(shù)字IC，甚至是混合信號(hào)電路，更具挑戰(zhàn)性和巧實(shí)力。具有嵌入式處理器內(nèi)核的單片混合信號(hào)智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性?！?/p>

TRINAMIC是RISC-V集團(tuán)的早期成員。該公司已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了在早期的FPGA階段植入RISC-V內(nèi)核，以滿(mǎn)足那些尋找可靠、穩(wěn)定和長(zhǎng)期構(gòu)架客戶(hù)的特殊需求。TRINAMIC致力于開(kāi)放式指令集的理念。該設(shè)計(jì)基于自主開(kāi)發(fā)的IP以及經(jīng)過(guò)精心測(cè)試并挑選的歐洲資源的IP模塊。

該產(chǎn)品系列的第一個(gè)產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機(jī)集成了6個(gè)門(mén)驅(qū)和用于控制開(kāi)環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機(jī)帶有8個(gè)門(mén)驅(qū)。這兩個(gè)組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內(nèi)核、基于硬件的空間磁場(chǎng)矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應(yīng)2相或3相電機(jī)的門(mén)驅(qū)。集成開(kāi)關(guān)調(diào)制器可實(shí)現(xiàn)一個(gè)芯片驅(qū)動(dòng)解決方案?；?28kEEPROM的非易失性存儲(chǔ)器和32kSRAM使其足夠強(qiáng)大，能夠處理無(wú)論是獨(dú)立應(yīng)用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類(lèi)的高層次的工業(yè)協(xié)議。

該組件也是世界上第一個(gè)在單一RISC-V中實(shí)現(xiàn)高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)能夠直接驅(qū)動(dòng)N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC,步進(jìn)電機(jī),直流有刷電機(jī)以及音圈電機(jī)。