一、前言 汽車(chē)傳感器作為汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的重要信息源，對(duì)溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、加速度和振動(dòng)等各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測(cè)量和控制。衡量現(xiàn)代高級(jí)轎車(chē)控制系統(tǒng)水平的關(guān)鍵就在于其傳感器的數(shù)量和水平。當(dāng)前，一輛國(guó)內(nèi)普通家用轎車(chē)上大約安裝了近百個(gè)傳感器，而豪華轎車(chē)上的傳感器數(shù)量多達(dá)200只。未來(lái)汽車(chē)傳感器技術(shù)總的發(fā)展趨勢(shì)是微型化、多功能化和智能化。 微型傳感器利用微機(jī)械加工技術(shù)，將微米級(jí)的敏感元件、信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)處理裝置封裝在一塊芯片上，由于具有體積小、價(jià)格便宜、便于集成等特點(diǎn)，可以明顯提高系統(tǒng)測(cè)試精度。當(dāng)前，該技術(shù)逐步成熟，可以制作檢測(cè)力學(xué)量、磁學(xué)量、熱學(xué)量等各種微型傳感器。多功能化是指一個(gè)傳感器能檢測(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的特征參數(shù)或者化學(xué)參數(shù)，從而減少汽車(chē)傳感器的數(shù)量，提高系統(tǒng)的可靠性。智能化是將傳感器與大規(guī)模集成電路相結(jié)合，具有智能作用。 這個(gè)能反映發(fā)動(dòng)機(jī)各種燃燒狀況的信息控制系統(tǒng)由帶測(cè)頭的火花塞、裝有測(cè)試附件的點(diǎn)火線圈及一套處理離子流信號(hào)的電子模塊構(gòu)成，它可以判別每個(gè)缸的點(diǎn)火、燃燒及爆震情況。進(jìn)一步的功能將是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的混合氣狀況加以監(jiān)控，即根據(jù)離子流所顯示的燃燒情況來(lái)控制每個(gè)缸的空燃比。 三、快速起動(dòng)的氧傳感器 冷車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)所排放的CO和HC是最多的，這就要求氧傳感器盡快起動(dòng)進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)。NGK火花塞有限公司研制出一種新型氧傳感器，它能在15s內(nèi)達(dá)到閉環(huán)控制。通過(guò)縮小加熱區(qū)和降低阻抗，改進(jìn)了傳感器的加熱裝置。由于采用新材料和新的溫控系統(tǒng)，使加熱器的壽命與現(xiàn)有類(lèi)型相近，改善了低溫特性。 四、側(cè)滑傳感器 博世公司開(kāi)發(fā)一種雙向傳感器，它是由采用壓電晶體的線性加速度計(jì)組合而成。這樣的組合更有利于傳感器的設(shè)置、信號(hào)處理和封裝。這種傳感器有兩個(gè)經(jīng)過(guò)顯微加工的信號(hào)發(fā)生器并各自對(duì)應(yīng)著所測(cè)加速度方向的基準(zhǔn)面，對(duì)應(yīng)于某個(gè)基準(zhǔn)面的獨(dú)立信號(hào)就能測(cè)出相應(yīng)的作用力。而很高的品質(zhì)因數(shù)Q值使傳感器的封裝可以在常壓下進(jìn)行。 五、壓電諧振式角速度傳感器 三菱電子公司開(kāi)發(fā)的這種傳感器為玻璃一硅一玻璃結(jié)構(gòu)，其諧振部分是一個(gè)用浸蝕法制成的硅梁。通過(guò)外置振蕩器激發(fā)，其諧振頻率約為4KHz。梁的厚度與硅片相同，它的寬度和長(zhǎng)度通過(guò)浸蝕加工來(lái)決定。硅梁和玻璃支架的連接采用了真空下的陽(yáng)極焊接工藝，以確保其固有頻率變化很小 角速度的變化可根據(jù)硅梁振動(dòng)頻率變化引起的梁兩側(cè)玻璃支架上金屬電極間的電容變化值測(cè)出。傳感器電路由電容電壓（C—V）轉(zhuǎn)換器和同步解調(diào)器構(gòu)成。C—V轉(zhuǎn)換器是一個(gè)轉(zhuǎn)換電容的比較器（ASIC）。當(dāng)測(cè)量范圍在±200°/s時(shí)，非線性為±1%。 六、高壓傳感器 Denso公司開(kāi)發(fā)一種浸入式高壓傳感器。這些傳感器可用來(lái)檢測(cè)機(jī)油、液壓系統(tǒng)、汽油以及空調(diào)制冷劑的壓力，如制動(dòng)器的液壓控制系統(tǒng)、怠速下的空調(diào)機(jī)壓縮器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵、燃油控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)以及自動(dòng)變速器中的液壓換擋系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的壓力變化在2～20MPa，而傳感器可耐壓38MPa。 這種傳感器使用一種樹(shù)脂膠而不是通常使用的金屬和玻璃來(lái)封裝，以形成足夠大的油分子通道，實(shí)現(xiàn)了外型和元件間封尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)。包括壓力感應(yīng)元件和放大電路在內(nèi)的所有元件都集中在一塊芯片上。 七、直熱式檢測(cè)傳感器 GM研發(fā)中心正在試驗(yàn)使用一種直熱式檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)抑制后排末成年人座椅（RFIS）處的側(cè)量氣囊展開(kāi)。將乘員席表面的溫度與駕駛員座椅表現(xiàn)溫度加以對(duì)比，若兩者不同且與預(yù)定值差異較大，則氣囊的展開(kāi)就會(huì)受到抑制。乘員席的溫度由安置在座椅表面的熱敏電阻來(lái)測(cè)定，可采用直熱式或非直熱式熱敏電阻。 實(shí)際上這種抑制系統(tǒng)可采用多種檢測(cè)方式，當(dāng)直熱式探測(cè)器的工作不夠可靠時(shí)，可采用其他方式來(lái)提高該系統(tǒng)的可靠性。曾有人建議配置別的傳感器，如測(cè)量體重、電容、振動(dòng)，使用超聲波、微波、光學(xué)及紅外線等。還有人建議為一個(gè)抑制系統(tǒng)配置多種檢測(cè)裝置，使其工作更加可靠。 八、機(jī)油粘度傳感器 何時(shí)更換機(jī)油一般是根據(jù)廠家規(guī)定的時(shí)間或里程來(lái)進(jìn)行。少數(shù)廠家采用了更先進(jìn)的方式，通過(guò)記錄發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和溫度來(lái)計(jì)算換油間隔。Lucas Varity公司正在研制一種壓電振動(dòng)式粘度傳感器，其工作原理與振動(dòng)式粘度計(jì)相近——振子（球型、片狀或棒式）在受到粘滯阻尼時(shí)其振頻會(huì)發(fā)生衰變。因此，依靠不同形狀的振子，就可以測(cè)出粘度和密度的一些參數(shù)。有一種振動(dòng)式粘度計(jì)的振子是石英棒，它能被激發(fā)扭振，通過(guò)測(cè)量與液體粘度相對(duì)應(yīng)的振幅和諧振頻寬，就可以確定粘度（準(zhǔn)確地說(shuō)應(yīng)是粘度和密度的綜合值）?？梢?jiàn)，振動(dòng)式粘度計(jì)是通過(guò)測(cè)量液體所傳遞的切變波形來(lái)確定粘度的一種裝置。然而，由于傳感元件與液體的接觸處切變波形會(huì)產(chǎn)生畸變而導(dǎo)致測(cè)試值與液體的對(duì)應(yīng)關(guān)系較差。 粘度傳感器設(shè)置了一種界面來(lái)改善傳感元件與液體之間的接觸關(guān)系，其原理與我們熟知的應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)和海洋船舶上的超聲波換能器相似。 傳感器的核心是一個(gè)壓電轉(zhuǎn)換器，在它兩側(cè)施加電壓時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生切向運(yùn)動(dòng)。電極是用金屬蒸發(fā)沉積法布置在壓電晶體表面，然后整體涂上一層絕緣層。 一臺(tái)掃頻儀通過(guò)振蕩器所產(chǎn)生的交變電壓來(lái)確定傳感元件的諧振頻率。因?yàn)樵谥C振時(shí)，傳感元件的電阻達(dá)到最大值，隨著液體粘度的變化，這個(gè)蜂值也相應(yīng)變化，并通過(guò)峰值檢測(cè)電路轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。 絕緣層的厚度根據(jù)所測(cè)粘度的范圍來(lái)確定，因?yàn)閺囊后w界面處反射回來(lái)的切變波必須被絕緣層全部吸收，所以絕緣層的厚度大約是四分之一個(gè)波長(zhǎng)。 九、磁敏式速度傳感器 SST技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)了一種一體化的傳感器，它是把高磁阻（GMR）材料與半導(dǎo)體裝置合為一體的磁敏式速度傳感器。高磁阻材料的特點(diǎn)是隨磁場(chǎng)的變化其電阻值也發(fā)生變化。半導(dǎo)體裝置是由制作在同一塊BICMOS電路板上的信號(hào)處理器和電壓調(diào)節(jié)器所構(gòu)成。先將高磁阻材料噴鍍?cè)贐ICMOS板基上，采用光刻腐蝕工藝將其制成電阻，通過(guò)鋁箔把其連入BICMOS電路，再周邊鍍上一層合金以聚集磁力線。 這種傳感器是雙極型結(jié)構(gòu)，通過(guò)電平轉(zhuǎn)換輸出一個(gè)方波形脈沖信號(hào)，其輸出頻率與軟磁信號(hào)輪齒的回轉(zhuǎn)頻率是相同的，而勵(lì)磁機(jī)構(gòu)是一塊永久磁鐵。由于傳感器的信號(hào)處理電路是直流耦合式，所以可處理零速狀態(tài)。而其具有高靈敏度使之在較大氣隙下也能工作。 采用上述技術(shù)的ABS傳感器具有零速處理、輸出信號(hào)在兩電平之間變化的雙極型結(jié)構(gòu)，脈沖頻率與信號(hào)輪齒或磁極的回轉(zhuǎn)頻率相同的特點(diǎn)。在允許溫度和工作頻率范圍內(nèi)，其頻寬比為（50±10）%，輪齒模數(shù)2.5時(shí)，氣隙特性可達(dá)3mm。 十、汽車(chē)用傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 未來(lái)的汽車(chē)用傳感器技術(shù)，總的發(fā)展趨勢(shì)是多功能化、集成化、智能化。多功能化是指一個(gè)傳感器能檢測(cè)2個(gè)或者2個(gè)以上的特性參數(shù)或者化學(xué)參數(shù)。集成化是指利用IC制造技術(shù)和精細(xì)加工技術(shù)制作IC式傳感器。智能化是指?jìng)鞲衅髋c大規(guī)模集成電路相結(jié)合，帶有MPU，具有智能作用。新近研發(fā)的汽車(chē)用傳感器具有如下特點(diǎn)：數(shù)字化信號(hào)輸出、線性化微處理器補(bǔ)償、傳感器信號(hào)共用和加工、傳感器間接測(cè)量、復(fù)合傳感器信號(hào)處理、IC化和精細(xì)加工等。 纖傳感器現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、液位、流量、振動(dòng)、陀螺等上百種類(lèi)型。由于光纖傳感器具有靈敏度高、體積小、質(zhì)量輕、可彎曲、絕緣性好、無(wú)電磁干擾、寬頻帶、低損耗等特點(diǎn)，今后將會(huì)廣泛應(yīng)用到汽車(chē)上。 為提高汽車(chē)安全性和舒適性，生物體測(cè)量等方面的傳感器也在研究中。例如，駕駛員視野盲區(qū)障礙物測(cè)量、保持2車(chē)前后車(chē)距、碰撞自動(dòng)保護(hù)等裝置中用傳感器。 傳感器信號(hào)輸出與控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)接口也是一個(gè)重要的研究課題。內(nèi)含有A／D、D／A、I／O驅(qū)動(dòng)、緩沖RAM、程序ROM、MPU，并具有線性、溫度補(bǔ)償以及相應(yīng)控制程序的靈巧型汽車(chē)用傳感器引人注目，將使得汽車(chē)各系統(tǒng)的元器件數(shù)量大大減少，從而降低系統(tǒng)成本，減小體積和減輕質(zhì)量，并使整個(gè)系統(tǒng)更加簡(jiǎn)單可靠。 總之，汽車(chē)用傳感器技術(shù)的發(fā)展，不僅僅是傳感器自身的開(kāi)發(fā)，而且更注重于對(duì)傳感器的互換性、耐久性、可靠性的開(kāi)發(fā)。 由于汽車(chē)傳感器在汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中的重要作用和快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，世界各國(guó)對(duì)其理論研究、新材料應(yīng)用和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都非常重視。下面介紹一些這方面的新產(chǎn)品。 二、離子檢測(cè)系統(tǒng) 三菱（Mitsubishi電子公司）正在開(kāi)發(fā)一種車(chē)用離子檢測(cè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)能夠通過(guò)檢測(cè)離子來(lái)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)氣缸的燃燒情況。當(dāng)可燃混合氣持續(xù)燃燒時(shí)，在燃燒峰面附近就會(huì)發(fā)生電離現(xiàn)象。把一個(gè)帶偏壓的測(cè)頭放入氣缸，就可以測(cè)出與電離狀況相關(guān)的離子流。