【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 機(jī)器人的正常作業(yè)離不開伺服電機(jī)，機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)體系是利用各種電機(jī)發(fā)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以取得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。工業(yè)晉級(jí)讓我國(guó)機(jī)器人電機(jī)廠商面臨著時(shí)機(jī)和應(yīng)戰(zhàn)，與歐美日先進(jìn)廠商比較咱們還有著距離，在這里匯總盤點(diǎn)全世界主要的機(jī)器人伺服電機(jī)廠商，讓咱們一同看看機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。
伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服體系中操控機(jī)械元件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速設(shè)備。
伺服體系又稱隨動(dòng)體系，是用來精確地跟從或復(fù)現(xiàn)某個(gè)進(jìn)程的反應(yīng)操控體系。伺服體系使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟從輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)操控體系。它的主要任務(wù)是按操控指令的要求、對(duì)功率進(jìn)行擴(kuò)大、改換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出的力矩、速度和方位操控十分靈敏便利。在許多情況下，伺服體系專指被操控量（體系的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反應(yīng)操控體系，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）精確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他方式的反應(yīng)操控體系沒有原則上的差異。
伺服電機(jī)分類
伺服電機(jī)分為直流和溝通伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，與一般電機(jī)比較其主要特點(diǎn)是，其一般搭配反應(yīng)設(shè)備一起運(yùn)用，完成精準(zhǔn)操控。
日本企業(yè)占有半壁河山
日本一向都是機(jī)器人強(qiáng)國(guó)，因而日本的伺服電機(jī)工業(yè)也是全球最頂尖的。依據(jù)研究機(jī)構(gòu)2016年全球市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告，日本企業(yè)的市場(chǎng)占比是50%，占領(lǐng)著整個(gè)機(jī)器人電機(jī)行業(yè)的半壁河山。
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