【中國傳動(dòng)網(wǎng) 人物專訪】 “配天”一詞源自老子《道德經(jīng)》：“古之極也，是謂配天”，意為遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。“配天”的名字中寄予了企業(yè)領(lǐng)航者的深厚期許，寓意著配天機(jī)器人的發(fā)展既是一份傳承又是一份發(fā)揚(yáng)，遵循道的規(guī)律，同時(shí)不斷創(chuàng)新。本刊近期采訪到安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司副總經(jīng)理索利洋先生，他為大家介紹了配天機(jī)器人最近幾年取得高速成長背后的原因，以及為追趕世界先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)水平而制定的企業(yè)發(fā)展規(guī)劃。

安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司副總經(jīng)理索利洋

新產(chǎn)品方案層出不窮

2018年，對(duì)于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，是不平凡的一年。對(duì)于時(shí)下國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，索利洋先生表示：“市場(chǎng)在經(jīng)過前兩年‘爆發(fā)式’超高速發(fā)展之后，從今年下半年開始，國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的總體增速明顯放緩，整體產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的現(xiàn)金流狀況并不是太健康，這也給產(chǎn)業(yè)內(nèi)的各個(gè)企業(yè)帶來了不小的挑戰(zhàn)?！?/p>

國產(chǎn)機(jī)器人從2017年起在生產(chǎn)產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量各方面進(jìn)入到一個(gè)較為成熟的階段，行業(yè)發(fā)展速度有目共睹。配天機(jī)器人從2015年開始向市場(chǎng)批量供貨，近一年來公司銷售業(yè)績保持直線上升的態(tài)勢(shì)，盡管還處于發(fā)展初期，但配天作為機(jī)器人行業(yè)的一名“新秀”，堅(jiān)持技術(shù)突破與創(chuàng)新，為企業(yè)的厚積薄發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

例如，在今年9月舉行的中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，配天機(jī)器人隆重推出了一系列新品，包括：桌面型工業(yè)機(jī)器人AIR3、第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20，以及AIR6L加長臂桌面型機(jī)器人等，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、防護(hù)等級(jí)，及安全穩(wěn)定性上作了進(jìn)一步的提升。

桌面型工業(yè)機(jī)器人AIR3負(fù)載3KG；機(jī)身重量23kg；占地面積180mmx180mm；重復(fù)定位精度：±0.02mm；標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間小于0.36s，可滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；最大臂展：560mm，最小工作半徑：145.6mm，可減少占用底座空間的面積。其創(chuàng)新之處主要體現(xiàn)在：本體輕量化設(shè)計(jì)，并做了專用的電機(jī)散熱設(shè)計(jì)；采用自主研發(fā)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制一體化系統(tǒng)，使得整體機(jī)器人系統(tǒng)保持較高的性價(jià)比。AIR3以其纖巧的機(jī)身、高節(jié)拍動(dòng)作和高精度穩(wěn)定作業(yè)性能，在3C電子眾多細(xì)分領(lǐng)域里能夠滿足組裝、安裝/安插/緊固、裝卸等高頻次往復(fù)作業(yè)的使用要求。

第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)（ARCCD20）是基于原先ARCCD10的升級(jí)產(chǎn)品，它通過熱設(shè)計(jì)的優(yōu)化，大幅減少了控制柜體積，為企業(yè)提供了更加靈活的空間部署能力。ARCCD20的尺寸僅為420x133x472mm，相比上一代控制柜體積更小、更緊湊，具有更高的功率密度，更合理的走線，更高效的散熱方案；內(nèi)部模塊通信采用Modbus-AE總線，驅(qū)動(dòng)和外軸擴(kuò)展采用RTEX/EtherCAT總線，總線開發(fā)具有高通用性、高穩(wěn)定性；采用自主開發(fā)的嵌入式平臺(tái)，平臺(tái)開發(fā)具有高穩(wěn)定性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性；運(yùn)用新一代的驅(qū)控一體化技術(shù)，可以同時(shí)驅(qū)控六個(gè)伺服軸，也可以通過EtherCAT總線擴(kuò)展外接的伺服軸。

AIR6L加長臂桌面型機(jī)器人對(duì)原來配天桌面型機(jī)器人AIR6系列在臂長上進(jìn)行了延伸，繼承了AIR6的所有優(yōu)勢(shì)，且占地空間小、安全性高、精度高，臂展長達(dá)920mm，占地面積僅為205mmx205mm，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)場(chǎng)景，如上下料、搬運(yùn)、打磨拋光等。

尤為值得一提的是，在今年的工博會(huì)上，配天機(jī)器人還與上海機(jī)氣林智能科技有限公司共同簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議——“200臺(tái)工業(yè)機(jī)器人采購項(xiàng)目”，這標(biāo)志著配天機(jī)器人正式加入機(jī)氣林供應(yīng)商體系，據(jù)了解，雙方的合作主要針對(duì)的是配天小型六軸工業(yè)機(jī)器人。

聚焦專用機(jī)器人開發(fā)

另據(jù)介紹，截止今年9月，配天機(jī)器人完成的業(yè)績已達(dá)成全年目標(biāo)的70%以上，合同訂單成交額達(dá)到1.2億元人民幣，企業(yè)表現(xiàn)出良好的發(fā)展勢(shì)頭。索利洋先生說道：“配天機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)始終定位于——做優(yōu)秀的中國機(jī)器人品牌，為中高端用戶提供品質(zhì)和性價(jià)比俱佳的機(jī)器人產(chǎn)品，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人對(duì)高端進(jìn)口品牌的替代。”

談到現(xiàn)階段國產(chǎn)機(jī)器人與世界先進(jìn)水平之間的差距，索利洋先生認(rèn)為可以從機(jī)器人系統(tǒng)的性能、功能，以及可靠性三個(gè)維度來具體分析：產(chǎn)品性能主要指的是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、軌跡精度、同步定位精度、臂展、剛性等；功能則指的是與機(jī)器人相配套的軟件及專業(yè)軟件的功能，用以滿足不同行業(yè)應(yīng)用的要求；可靠性是指產(chǎn)品要保證較低的故障率，擁有良好的使用壽命。

他詳細(xì)介紹道：“以配天目前開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品來看，在性能方面，我們的產(chǎn)品實(shí)際上已經(jīng)達(dá)到進(jìn)口品牌的同等水平，這在與我們合作的很多集成商對(duì)精度、速度等指標(biāo)的測(cè)試中，得到了驗(yàn)證；但由于我們?cè)趹?yīng)用領(lǐng)域還是一個(gè)‘后進(jìn)者’，開發(fā)時(shí)間較短，缺乏經(jīng)驗(yàn)積累，令我們?cè)诠δ苄苑矫嫒源嬖谝欢ǖ牟罹啵谶@個(gè)方面，需要我們通過與一些有著豐富應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的集成商進(jìn)行合作（如焊接、噴涂、打磨、碼垛、激光切割等等），將他們的行業(yè)積累和配天的軟件開發(fā)相結(jié)合，以適應(yīng)不同行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)際使用需求。當(dāng)前差距較大的主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的可靠性方面，其中涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)件、硬件、軟件、算法，以及生產(chǎn)品質(zhì)管控等眾多環(huán)節(jié)，需要我們?cè)诖罅靠蛻羰褂玫幕A(chǔ)上，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)，在應(yīng)用細(xì)節(jié)上總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)，只有這樣才能逐步提升產(chǎn)品的可靠性?！?/p>

展望未來，索利洋先生表示：“3C行業(yè)是目前中國機(jī)器人開發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，其中包括消費(fèi)電子、家電、通信等行業(yè)，這些也是近兩年機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展速度最快的市場(chǎng)，這類行業(yè)的特點(diǎn)是產(chǎn)品產(chǎn)量大、制造工藝仍較為單一，由于受到人力成本、制造品質(zhì)升級(jí)等因素的綜合影響，使得這些行業(yè)對(duì)‘機(jī)器換人’的需求較為強(qiáng)烈。另外，與金屬加工相配合的設(shè)備也是另一個(gè)熱點(diǎn)，例如機(jī)床上下料，以及與數(shù)控機(jī)床、磨床、折彎機(jī)、沖壓、壓鑄、注塑等金屬加工設(shè)備等配合的相關(guān)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人應(yīng)用也提出了越來越多的應(yīng)用需求?！?/p>

這些都是配天機(jī)器人今后重點(diǎn)開拓的細(xì)分市場(chǎng)空間。在技術(shù)方面，配天將進(jìn)一步提升驅(qū)控一體化系統(tǒng)的集成度，降低成本；在產(chǎn)品方面，隨著3Kg新品的推出，目前配天已經(jīng)基本覆蓋3C領(lǐng)域的所有應(yīng)用范圍（3-165Kg負(fù)載），下一步公司將聚焦專用機(jī)器人的研發(fā)，例如配天計(jì)劃將于明年陸續(xù)推出弧焊專用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，加大對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的開拓和滲透，全力幫助客戶實(shí)現(xiàn)整機(jī)的靈活定制、性價(jià)比最優(yōu)和品質(zhì)保障，助力中國國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展！