【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 最近，接連發(fā)布的兩條波士頓動力機(jī)器人的最新視頻還有讓大家感到驚訝，一段是發(fā)布于今年10月11日標(biāo)題為“跑酷阿特拉斯”的視頻，顯示出Atlas“輕松地”跑上2英尺高的臺階。

UpTownSpot

自從2013年被谷歌收購后，波士頓動力就一直活躍在人們的視線中，現(xiàn)為日本軟銀集團(tuán)的全資子公司。波士頓動力應(yīng)該也可以稱得上最早使用網(wǎng)絡(luò)視頻來為自己賺取關(guān)注度的“網(wǎng)紅”了。

波士頓動力代表了運(yùn)動型機(jī)器人這一機(jī)器人領(lǐng)域的重要類型，可以做到能夠行走、翻跟頭、跳躍，但此類機(jī)器人大多應(yīng)用領(lǐng)域垂直，且價格昂貴，不是普通消費(fèi)者可以觸及的。

波士頓動力的這些視頻讓人們看到其研發(fā)的機(jī)器人所具備的強(qiáng)大能力，有些機(jī)器人也讓人聯(lián)想到快速、強(qiáng)大、有時甚至令人生畏的未來機(jī)器人，同時也引發(fā)了幾個問題：這些機(jī)器人是如何工作的？波士頓動力公司打算用它們做什么？視頻中的機(jī)器人是否完全展示出它們的能力？

智能菌決定從頭來了解下這位“網(wǎng)紅”波士頓動力公司了。

揭秘發(fā)展歷程：MIT做班底從DARPA到谷歌再到軟銀

波士頓動力的創(chuàng)始人馬克·萊伯特(MarcRaibert)是典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者，其在麻省理工學(xué)院獲得博士學(xué)位后，在卡耐基·梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)建立了實(shí)驗(yàn)室LegLab。1986年馬克·萊伯特重新回到麻省理工學(xué)院，也把LegLab實(shí)驗(yàn)室搬到了MIT，繼續(xù)從事機(jī)器人的開發(fā)和研究工作，并最終于1992年離開MIT，創(chuàng)建了如今的波士頓動力公司，主要開展機(jī)器人相關(guān)研究工作，其目標(biāo)是打造像人或動物那樣，能夠在現(xiàn)實(shí)世界中靈活工作的智能機(jī)器人。成立至今，吸引了眾多來自世界各大院校的頂尖科研人才。

在早期，波士頓動力公司與美國軍方合作密切，其研發(fā)資金大多來源于美國軍方支持，早期的大多數(shù)成果多用于美國軍隊(duì)和美國國防高級研究計(jì)劃局（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，簡稱DARPA），而現(xiàn)在該公司也一直都有美國海陸軍、DARPA等軍方的合同和贊助。因此波士頓動力的許多機(jī)器人項(xiàng)目最初都是基于一定的軍用背景，設(shè)計(jì)之初主要考慮軍用目的，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。

2013年底，谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力公司，明確表示不希望其參與國防工作，隨后終止了波士頓動力的軍事合同，當(dāng)時安卓之父安迪·魯賓（AndyRubin）還統(tǒng)領(lǐng)著谷歌的機(jī)器人部門。這場收購使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機(jī)器人產(chǎn)品，但具體的收購價格并未披露。

不過波士頓動力與Alphabet的蜜月期并不長，隨著2014年安迪·魯賓離開谷歌，機(jī)器人部門和無人機(jī)運(yùn)輸項(xiàng)目ProjectWing一起納入到GoogleX實(shí)驗(yàn)室（現(xiàn)已改名為X）。在僅僅四年之后，2017年6月8日，Alphabet宣布將該公司出售給日本軟銀集團(tuán)，收購金額同樣不詳。

對于Alphabet出售波士頓動力的原因有多種推測，比如波士頓動力的成員不愿意接受Alphabet的安排并入其他團(tuán)隊(duì)，公關(guān)團(tuán)隊(duì)覺得人形機(jī)器人有點(diǎn)嚇人等。比較理性的分析則認(rèn)為主要原因是Alphabet認(rèn)為人形機(jī)器人這件事還為時過早，至少還得10年才可能商用化。也有推測認(rèn)為技術(shù)難度也是其中一個原因，波士頓動力開發(fā)的智能機(jī)器人需要大量基礎(chǔ)性研究，而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。

在2017年軟銀接手波士頓動力時，軟銀也已擁有多個機(jī)器人投資組合。萊伯特始終拒絕透露谷歌或軟銀為公司投資了多少錢。他說，兩家公司都為該公司的研究提供了充足的資金，而兩家公司的參與也恰恰顯示了波士頓動力研究工作的潛力。

業(yè)務(wù)版塊大起底：從軍用機(jī)器人走向商業(yè)化

波士頓動力應(yīng)美國軍方要求，最早于2005年推出了一種形似狗的四足機(jī)器人“大狗”（BigDog），可以幫助美軍士兵背負(fù)裝備、進(jìn)行物資運(yùn)輸?shù)?，尤其適用在一些地形崎嶇的地方，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動力公司名聲大噪。

相較于傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，四足機(jī)器人能夠適應(yīng)更多的地形地貌，通過性能更強(qiáng)。Bigdog的四條腿完全模仿動物的四肢設(shè)計(jì)，內(nèi)部安裝有特制的減震裝置，內(nèi)部計(jì)算機(jī)可根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整行進(jìn)姿態(tài)，而大量的傳感器則能夠保障操作人員實(shí)時跟蹤“大狗”的位置并監(jiān)控其系統(tǒng)狀況，其動力來自一部帶有液壓系統(tǒng)的汽油發(fā)動機(jī)。但后來由于BigDog被認(rèn)為聲音太大，不能在戰(zhàn)斗中使用，該項(xiàng)目被擱置。

2015年9月，美國國防部高級研究計(jì)劃局又與波士頓動力公司簽下一份價值1000萬美元的新合同。根據(jù)合同，波士頓動力公司將對BigDog進(jìn)行研發(fā)升級，制造靜音性能更好、防彈性能更強(qiáng)的新一代BigDog機(jī)器人。

與BigDog類似的，還有一個叫做“獵豹”（Cheetah）的四足機(jī)器人，從名字就可以看出這個機(jī)器人的特點(diǎn)，獵豹的速度可以達(dá)到每小時20-30英里（約合32-48千米每小時），DRAPA為這個機(jī)器人的研發(fā)提供了資金。該機(jī)器人擁有柔韌靈活的脊柱和鉸鏈?zhǔn)降念^部，能夠沖刺、急轉(zhuǎn)彎并能突然急剎停止。它的奔跑速度達(dá)到了每小時28英里（約合45公里/小時）。而獵豹機(jī)器人的軀體上方連接著多根線纜，這也注定它只能是一款在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)行的機(jī)器人。

除了上述兩種四足機(jī)器人外，公司還生產(chǎn)和開發(fā)了“小狗”（LittleDog）、“野貓”（WildCat）、LS3（LeggedSquadSupportSystem，也稱為AlphaDog）和超強(qiáng)越障機(jī)器人Rhex等。多款機(jī)器人例如Bigdog、LS3均因運(yùn)行噪音過大的問題沒有解決而最終遭到美國軍方棄用。

因此，波士頓動力公司總結(jié)了過去的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，打造了一款名為“Spot”的新型四足機(jī)器人。在波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，Spot機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了低噪運(yùn)行，可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。

2016年6月，波士頓動力公司展示了四足機(jī)器人SpotMini，重量僅為25公斤。與Spot相比，SpotMini的外形更加小巧，并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂，機(jī)械臂的頂端是一個夾手，可以靈活操控物體。在最近風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)的跳舞機(jī)器人也正是Spotmini。

在之前波士頓動力公司發(fā)布的宣傳視頻中，SpotMini在人類阻攔的條件下，仍用自身搭載的機(jī)械臂奮力打開了關(guān)閉著的鐵門，然后再用腿把門踢開。

在研發(fā)四足機(jī)器人的同時，波士頓動力公司也在研發(fā)與人類似的兩足機(jī)器人。Petman（ProtectionEnsembleTestMannequin)是BostonDynamics開發(fā)的用于化學(xué)防護(hù)服測試的人形機(jī)器人。波士頓動力公司承諾說Petman可以模擬士兵在各種極端壓力下可能做出的動作，并以此測試防護(hù)服的耐用性，同時可以根據(jù)人體生理學(xué)來控制調(diào)節(jié)防護(hù)服內(nèi)的溫度、濕度以及模擬人體出汗，從而達(dá)到更好的測試效果。

而Handle這款機(jī)器人，則是將能夠適應(yīng)粗糙地形的腿部結(jié)構(gòu)和能夠提高效率的輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合起來。它使用了許多與四足機(jī)器人和雙足機(jī)器人相同的動力學(xué)、平衡學(xué)和移動操作原理，只有10個驅(qū)動關(guān)節(jié)，復(fù)雜程度要低得多。其輪式結(jié)構(gòu)在平坦的表面上可實(shí)現(xiàn)快速而有效的行走，而腿式結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)多種多樣的地形。

在成功制造出極其敏捷的“貓”和運(yùn)輸能力極強(qiáng)的“狗”之后，2015年波士頓動力公司宣布Atlas這款雙足直立大型機(jī)器人研制成功。從波士頓動力公司公布的訓(xùn)練視頻來看，Atlas能夠行走于多種多樣的地形，能跑能跳，甚至能做后空翻，可以被從側(cè)面來的球重撞而不倒，可以進(jìn)行取貨、搬運(yùn)等。Atlas主要為戶外和室內(nèi)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，由電力驅(qū)動和液壓制動，有28個液壓關(guān)節(jié)，在其頭部還使用了激光雷達(dá)和立體傳感器以避開障礙物、評估地形和幫助導(dǎo)航。Atlas正是近期機(jī)器人跑酷視頻中的主角。

沉迷研發(fā)今年終開啟商業(yè)化之路

長期以來，關(guān)于波士頓動力機(jī)器人的應(yīng)用落地問題也一直被外界操碎了心，這些“網(wǎng)紅”視頻所產(chǎn)生的名氣并沒有給波士頓動力帶來多少收入。通過對波士頓動力公司前員工和萊伯特的前學(xué)術(shù)合作者進(jìn)行的采訪表明，該公司長期以來始終無視商業(yè)需求，更不用說外界的道德或倫理擔(dān)憂，而一心追求模仿動物運(yùn)動的機(jī)器。前員工們說，波士頓動力公司更像是資金充裕的研究實(shí)驗(yàn)室，而不是像企業(yè)那樣運(yùn)作，而萊伯特的理想已通過簽署軍事合同得以延續(xù)多年。

波士頓動力公司所擁有的機(jī)器人技術(shù)一直都令人驚嘆，但同時也距離消費(fèi)者過于遙遠(yuǎn)。當(dāng)其他機(jī)器人公司都在如火如荼地進(jìn)行商業(yè)化發(fā)展時，波士頓動力則在努力研發(fā)酷似動物和人類的能夠靈活活動的機(jī)器人，也可謂是機(jī)器人界的一股清流了。

終于在2018年5月，波士頓動力CEO萊伯特宣布，SpotMini機(jī)器人正在進(jìn)行預(yù)生產(chǎn)，并準(zhǔn)備在2019年實(shí)現(xiàn)商業(yè)可用性。波士頓動力表示，已計(jì)劃與合約制造商合作，在今年晚些時候?yàn)樯虡I(yè)目的建造首批100個SpotMini，他們將開始擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，目標(biāo)是在2019年進(jìn)行銷售。SpotMini由此成為該公司26年歷史上的第一個商業(yè)機(jī)器人。

在今年6月舉辦的CEBIT2018（信息及通信技術(shù)博覽會）上，波士頓動力公司創(chuàng)始人兼CEO萊伯特進(jìn)一步透露，波士頓動力對于自己的整個商業(yè)化進(jìn)程規(guī)劃分為近期、中期和長期三個階段。

中國版“波士頓動力”

接下來的問題是，在國內(nèi)有類似波士頓動力這樣的公司嗎？智能菌試著找出了幾家與波士頓動力機(jī)器人有相似業(yè)務(wù)線的公司。

成立于2015年9月鋼鐵俠科技（ARTrobot），是一家專注大型仿人機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司。鋼鐵俠CEO張銳介紹說，鋼鐵俠機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)雙足在不同地形環(huán)境中行走；雙臂可以拿東西、完成各種任務(wù)；支持圖像識別、語音交互，目標(biāo)是要打造一種非常先進(jìn)、具備綜合能力的智能機(jī)器人，可以在現(xiàn)實(shí)生活中為人們提供服務(wù)。

在之前接受網(wǎng)易智能采訪時，張銳表示，在他看來，仿人機(jī)器人屬于更有挑戰(zhàn)性的技術(shù)。創(chuàng)業(yè)的當(dāng)時國內(nèi)還沒有大型仿人機(jī)器人的公司，這個領(lǐng)域的研究所也特別少，很難找到相關(guān)的研究經(jīng)驗(yàn)，因此，張銳希望他的團(tuán)隊(duì)可以突破技術(shù)難題，讓中國也有值得驕傲的機(jī)器人。張銳表示看好機(jī)器人未來的應(yīng)用前景，他認(rèn)為未來最大的機(jī)器人市場就是仿人機(jī)器人市場。

在今年1月的CES2018（國際消費(fèi)電子展）上，優(yōu)必選雙足機(jī)器人Walker首次亮相，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，此外，Walker機(jī)器人采用了優(yōu)必選自主研發(fā)的新一代基于三維視覺的定位導(dǎo)航系統(tǒng)U-SLAM，配備深度相機(jī)、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等功能，具備上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運(yùn)動能力。

優(yōu)必選高級研發(fā)副總裁吳牟雄表示，Walker機(jī)器人是優(yōu)必選人形機(jī)器人邁向家庭的重要一步，其能在室內(nèi)活動的范圍更大，能在日常生活中的地面、臺階、斜坡等環(huán)境下行走，更容易為人類服務(wù)，尺寸和形體也與人類似。據(jù)透露，未來Walker機(jī)器人上市后將面向全球終端消費(fèi)者領(lǐng)域，初期產(chǎn)品定價大約為中級轎車的售價，目標(biāo)用戶為高端消費(fèi)人群。

在2018年2月，一段由浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研制的名為“絕影”的四足機(jī)器人的視頻在網(wǎng)上火了起來。

據(jù)媒體報道，“絕影”身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，在四足機(jī)器人中算得上大個子。這樣的個頭，意味著能夠勝任許多實(shí)際任務(wù)。據(jù)團(tuán)隊(duì)成員李超博士介紹，“絕影”靠電機(jī)驅(qū)動，最大負(fù)載20千克，最快行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。它已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢正如視頻中展現(xiàn)的，動作自然柔順，反應(yīng)快速準(zhǔn)確，面對復(fù)雜環(huán)境表現(xiàn)出很強(qiáng)的適應(yīng)力。

結(jié)語

波士頓動力公司已經(jīng)成立了26年，幾經(jīng)波折之后，這家公司正開始走在商業(yè)化的道路上，而在商業(yè)化的具體應(yīng)用、程度、未來走向等方面，未知數(shù)仍然很多?？梢哉f，這是一家不屬于現(xiàn)在、而屬于未來的公司。