【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 10月24日，第四屆中國(guó)（廣東）國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會(huì)）在佛山開(kāi)幕。在本次展會(huì)上，華數(shù)機(jī)器人聯(lián)合佛山智能裝備技術(shù)研究院再度聚焦“互聯(lián)網(wǎng)+制造”，舉辦了“智能制造新模式論壇暨華數(shù)機(jī)器人新一代控制系統(tǒng)發(fā)布會(huì)”。

論壇聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在智能制造新模式下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)下的協(xié)同創(chuàng)新，專(zhuān)家、學(xué)者、企業(yè)代表圍繞智能制造的發(fā)展趨勢(shì)、新模式應(yīng)用等不同角度進(jìn)行深入探討。同時(shí)，華數(shù)機(jī)器人發(fā)布新一代的機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

新一代控制系統(tǒng)首度亮相發(fā)布

當(dāng)天，我國(guó)某企業(yè)聯(lián)手佛山智能裝備技術(shù)研究院研發(fā)的新一代的機(jī)器人控制系統(tǒng)，以及新一代工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品同步發(fā)布。

據(jù)介紹，新一代的機(jī)器人控制系統(tǒng)基于工業(yè)嵌入式硬件平臺(tái)，融合了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、人機(jī)協(xié)作技術(shù)，搭載工藝知識(shí)庫(kù)、工藝軟件、工具軟件，具有高速、高精、智能等特點(diǎn)。

“我們堅(jiān)持在算法上的突破，在這個(gè)基礎(chǔ)上，我們開(kāi)發(fā)了柔性拖動(dòng)示教的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了不使用任何傳感器，就拿一個(gè)普通的工業(yè)機(jī)器人過(guò)來(lái)，不增加任何成本，不改變它的結(jié)構(gòu)，就可以使它具有柔性拖動(dòng)的功能?！狈鹕街悄苎b備技術(shù)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)、華數(shù)機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)周星介紹。

多元感知技術(shù)是新一代機(jī)器人控制系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)，基于該技術(shù)，系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞時(shí)在毫秒內(nèi)緊急停機(jī)，保證工人的安全；另外，該系統(tǒng)的視覺(jué)感知也異于傳統(tǒng)工業(yè)，“我們的視覺(jué)感知更加強(qiáng)調(diào)的是對(duì)于人、對(duì)于物的認(rèn)知能力的。人一旦進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)進(jìn)入慢速或者停止?fàn)顟B(tài)?！敝苄钦f(shuō)。

同時(shí)發(fā)布的還有新一代工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)品——HSS-LDE系列伺服驅(qū)動(dòng)器。據(jù)介紹，作為新一代高性能小功率交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用組合式直流共母線(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，單個(gè)電源模塊可以根據(jù)實(shí)際要求配多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)模塊，結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便。