【中國傳動(dòng)網(wǎng) 企業(yè)動(dòng)態(tài)】 有些客戶現(xiàn)場的機(jī)器人系統(tǒng)中規(guī)定了用戶權(quán)限時(shí),必須切換不同的用戶才能進(jìn)行相應(yīng)的操作(例如與safety相關(guān)的操作)。那么在離線調(diào)試時(shí)如何進(jìn)行相關(guān)操作呢?今天的培訓(xùn)課堂就來講講如何在RobotStudio離線創(chuàng)建或切換用戶~
其實(shí)很簡單,只需要同時(shí)打開兩個(gè)RobotStudio窗口,將第一個(gè)RobotStudio當(dāng)做一臺(tái)實(shí)際的機(jī)器人,而將第二個(gè)RobotStudio當(dāng)做安裝了RobotStudio的電腦,這樣就可以用第二個(gè)RobotStudio去在線連接及操作第一個(gè)RobotStudio了。被繞暈了嗎?來看具體步驟!
1、打開第一個(gè)RobotStudio窗口,并在RobotStudio中打開需要調(diào)試的工作站。
2、打開第二個(gè)RobotStudio,并在第二個(gè)RobotStudio的在線頁面,點(diǎn)擊“添加控制器”
3、在彈出的“添加控制器”窗口中,選中下面的“顯示虛擬控制器”,即可看到第一個(gè)RobotStudio中打開的機(jī)器人控制器。
4、在第二個(gè)RobotStudio窗口中,就可以切換用戶或編輯用戶了。PS:這里的用戶是創(chuàng)建在電腦中的,并不是真實(shí)機(jī)器人中的用戶。