【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 金屬部件生產(chǎn)制造過(guò)程中，在切削、焊接、澆鑄、沖壓、熱處理加工后，還需進(jìn)行拋光、研磨、去毛刺等后期工序處理。

然而去毛刺這道工序，若依靠人工操作，不僅可能產(chǎn)生加工表面不均勻等問(wèn)題，并且工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪音和粉塵甚至還會(huì)危害人類(lèi)健康。

因此，采用工業(yè)機(jī)器人代替人工去毛刺作業(yè)迫在眉睫。但在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)：參差不齊的鑄件毛刺卻難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修整。那么，如何解決這一燃眉之急呢?

自動(dòng)化解決方案-去除參差不齊的鑄件毛刺

自1927年以來(lái)，位于莫爾恩(M?lln)的Heidenreich&Harbeck公司一直從事高品質(zhì)的鑄件生產(chǎn)。他們以“卓越品質(zhì)，源于澆鑄”為宗旨，不斷開(kāi)發(fā)、澆鑄、加工批量?jī)?yōu)質(zhì)組件，為客戶(hù)提供一站式服務(wù)，并且能夠供應(yīng)單件重量達(dá)16噸的預(yù)制安裝鑄件。

以前，參差不齊的鑄件毛刺難以通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)修整，給Heidenreich&Harbeck公司帶來(lái)很大的困擾。為此，他們?cè)诓疇栕詣?dòng)化公司(BollAutomation)的幫助下，引進(jìn)KUKAKRQUANTEC系列機(jī)器人中的KR120R2900Fextra，通過(guò)輪廓識(shí)別技術(shù)實(shí)施基于KUKA機(jī)器人的自動(dòng)化去毛刺解決方案，成功地解決了這一難題。

想必小伙伴們會(huì)問(wèn)，這一自動(dòng)化去毛刺解決方案究竟如何執(zhí)行的?請(qǐng)跟著小KU一起看下去。

輪廓識(shí)別技術(shù)，順利去除毛刺

安裝在Heidenreich&Harbeck廠房托架上的KUKAKR120R2900Fextra鑄造機(jī)器人，裝載多個(gè)用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。

通過(guò)傳感系統(tǒng)，識(shí)別不同毛刺輪廓的精準(zhǔn)位置，然后便開(kāi)始高精度修整工作。

根據(jù)需要，KUKA鑄造機(jī)器人可靈活自動(dòng)更換機(jī)器人上裝載的工具。

精確確定毛刺后，機(jī)器人就能夠開(kāi)始以很高的可重復(fù)性精確修整。伯爾自動(dòng)化的機(jī)器人專(zhuān)家通過(guò)前置的檢測(cè)設(shè)備順利解決鑄件無(wú)法確定的困難，因此可以有針對(duì)性地進(jìn)行修整。

工作過(guò)程中，通過(guò)將KUKA鑄造機(jī)器人和負(fù)荷能力為750kg的三軸式定位裝置完美結(jié)合，確保設(shè)備運(yùn)行靈活自如，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)修整的節(jié)拍時(shí)間。

根據(jù)相應(yīng)工件，該自動(dòng)化解決方案優(yōu)化了由機(jī)器人執(zhí)行的個(gè)性化修整工作。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下，依然確保高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量完成任務(wù)。此外，Heidenreich&Harbeck已可以通過(guò)新的自動(dòng)化解決方案更人性化地進(jìn)行工位設(shè)計(jì)。

基于KUKA機(jī)器人的自動(dòng)化去毛刺解決方案能順利實(shí)施，還得益于KRQUANTEC系列機(jī)器人自身具備的顯著特點(diǎn)。

KUKAKRQUANTEC系列機(jī)器人特點(diǎn)

KUKAKRQUANTEC系列的鑄造款六軸式機(jī)器人型號(hào)豐富，可選范圍廣，在金屬處理過(guò)程中優(yōu)勢(shì)顯著。

?機(jī)器人特別緊湊，可以節(jié)省空間

?負(fù)荷能力范圍90-300kg

?作用范圍2,500-3,900mm

?保養(yǎng)周期長(zhǎng)達(dá)20,000個(gè)工時(shí)

此外，鑄造款機(jī)器人還具備專(zhuān)門(mén)為鑄造廠開(kāi)發(fā)的競(jìng)爭(zhēng)性?xún)?yōu)勢(shì)：

?使用特殊噴漆，表面耐熱、耐腐蝕、耐酸堿

?保護(hù)機(jī)器人的效果與電機(jī)法蘭和齒輪箱法蘭上的專(zhuān)用密封件一樣

?夾具上噴有鋁白色專(zhuān)用漆，該漆在特殊臨界范圍內(nèi)有著更高的耐熱性能

?機(jī)器人中的電子系統(tǒng)還可長(zhǎng)期防塵和防污

?外殼中氣壓過(guò)高也毫無(wú)問(wèn)題

除了去毛刺解決方案之外，KUKA還能在金屬處理過(guò)程中的其它方面提供機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)支持，幫您實(shí)現(xiàn)鋸切、鉆孔和銑削等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，使一般工業(yè)、汽車(chē)行業(yè)的零部件供應(yīng)商及鑄造、鍛造企業(yè)不斷追求極致的產(chǎn)品質(zhì)量及工藝。這也使作為制造業(yè)基礎(chǔ)之一的金屬加工行業(yè)成為目前質(zhì)量要求最高的行業(yè)之一。

KUKA在金屬加工行業(yè)擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能為每個(gè)金屬加工過(guò)程定制高效的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。無(wú)論是幫助用戶(hù)“打磨”加工過(guò)程中的每個(gè)細(xì)節(jié)，還是在極端環(huán)境中確保頂尖的工作性能，KUKA機(jī)器人都是您在金屬加工領(lǐng)域的好伙伴。

標(biāo)簽：KUKAKRQUANTEC系列機(jī)器人