【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 市場(chǎng)分析】 隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器視覺(jué)在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來(lái)越重要，能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。我國(guó)視覺(jué)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)機(jī)器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足。

視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)在機(jī)器上的應(yīng)用匯聚眾多偉大科學(xué)家的奇思妙想從而略有小成。二十世紀(jì)初電影從無(wú)聲進(jìn)化成有聲，凝聚了包括愛(ài)迪生在內(nèi)諸多發(fā)明家的心血，才實(shí)現(xiàn)聲波在無(wú)力設(shè)備上的存儲(chǔ)、釋放和傳遞，但直到百年后機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器聽(tīng)覺(jué)還是一個(gè)硬骨頭，機(jī)器視覺(jué)需要應(yīng)用的地方還有很多，不斷的需要去發(fā)展探索。

地板質(zhì)檢應(yīng)用，超市防損應(yīng)用，寄生識(shí)別等，都只是機(jī)器視覺(jué)的初步應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)從AI方面來(lái)看，其發(fā)展大有作為，無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人導(dǎo)航都離不開(kāi)三維視覺(jué)技術(shù)，在這個(gè)領(lǐng)域從事前沿科學(xué)研究非常有意義。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)加速無(wú)人機(jī)拍攝智能化

無(wú)人機(jī)的手勢(shì)自拍主要應(yīng)用的就是機(jī)器視覺(jué)的識(shí)別功能，其次還有定位功能。而動(dòng)作捕捉技術(shù)技術(shù)涉及尺寸測(cè)量、物理空間里物體的定位及方位測(cè)定等方面可以由計(jì)算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)，隨著電影和游戲不斷發(fā)展，動(dòng)作捕捉技術(shù)的應(yīng)用也越發(fā)成熟。

機(jī)器視覺(jué)與動(dòng)作捕捉技術(shù)相當(dāng)于賦予機(jī)器以人類的視覺(jué)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)手勢(shì)自拍只是機(jī)器視覺(jué)和動(dòng)作捕捉技術(shù)的一個(gè)極小的應(yīng)用，目前掌握這項(xiàng)技術(shù)的無(wú)人機(jī)公司和產(chǎn)品并不多，較為典型的是大疆，他們的精靈Phantom4系列以及御mavic都具備手勢(shì)自拍這個(gè)功能，最新發(fā)布的P4A也具備手勢(shì)自拍這個(gè)功能，看來(lái)大疆已經(jīng)完全掌握了這項(xiàng)技術(shù)，并且用的爐火純青。

機(jī)器視覺(jué)助力自動(dòng)駕駛

目前，視覺(jué)傳感器及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)被廣泛應(yīng)用到了各類先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)中。其中，行車環(huán)境的感知是基于機(jī)器視覺(jué)的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分之一。

行車環(huán)境的感知主要是依靠視覺(jué)技術(shù)感知車輛行駛時(shí)的道路信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供決策所必需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

其中，道路信息主要是指車外的靜態(tài)信息，包括：車道線、道路邊沿、交通指示標(biāo)志和信號(hào)燈等；

路況信息主要是指車外的動(dòng)態(tài)信息，包括：行車前方障礙物、行人、車輛等；

駕駛員狀態(tài)屬于車內(nèi)信息，主要包括：駕駛員的疲勞、異常駕駛行為等，通過(guò)提醒駕駛員可能發(fā)生的不安全行為，避免車輛發(fā)生安全事故。

借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行感知，可獲取各種車內(nèi)、外的靜態(tài)信息和動(dòng)態(tài)信息，幫助輔助駕駛系統(tǒng)做出決策判斷。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)讓機(jī)器人走的更穩(wěn)

機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器人發(fā)展的重要方向，是提高機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一，有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作的自動(dòng)化。

機(jī)器人感知環(huán)境通常依賴于各種接觸型以及非接觸型傳感器，機(jī)器視覺(jué)就是基于仿生的角度發(fā)展而來(lái)，比如模擬眼睛是通過(guò)視覺(jué)傳感器進(jìn)行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。此外，具有機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人能夠及時(shí)感知外部環(huán)境的變化，并且方便智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)做出相應(yīng)調(diào)整，提高了機(jī)器人的靈活性和對(duì)外部環(huán)境變化的適應(yīng)力。