【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】 深圳市軟贏科技有限公司（以下簡稱：軟贏），英文名：SoftServo。SoftServo最早由美國麻省理工學(xué)院梁富好博士于1998年在美國波士頓創(chuàng)立，主要從事基于PC的軟件運動控制產(chǎn)品研發(fā)。2006年，SoftServo以與廈門大學(xué)合作為契機(jī)進(jìn)入中國市場，此后在中國業(yè)務(wù)不斷拓展。目前與國內(nèi)外眾多知名3C電子、半導(dǎo)體和自動化設(shè)備廠家建立了長期合作關(guān)系。

軟贏早在2007年就開始采用RTEX總線技術(shù)開發(fā)新型的軟件運動控制產(chǎn)品系列，為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備廠家提供靈活和具有性價比優(yōu)勢的軟件運動控制系統(tǒng)。

RTEX總線是松下為運動控制量身定做的一款高端實時運動控制總線，自2004年發(fā)布以來，經(jīng)過多年的沉淀與完善，已經(jīng)形成集運動控制器、伺服、步進(jìn)、遠(yuǎn)程IO、變頻器等的整體運動控制生態(tài)圈，并以其高速、高精、高抗噪性、高性價比、簡單可靠、易開發(fā)的特點在各個行業(yè)為用戶創(chuàng)造了巨大的價值。

◆◆漲知識——何謂“軟件運動控制”？

顧名思義，“軟件運動控制”是指代替NC板卡或?qū)Ｓ每刂破鞯扔布刂破?，由安裝在通用電腦上的SoftServo軟件對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制的技術(shù)。這一技術(shù)起源于美國麻省理工學(xué)院的“下一代開放式數(shù)控系統(tǒng)”項目，使用通用CPU上運行的實時核和高級軟件算法替代專用硬件芯片和控制卡。應(yīng)用優(yōu)勢包括：

強(qiáng)大的運算、編程功能

隨著CPU的集成度不斷提高，以及CPU多核技術(shù)的發(fā)展，CPU運算能力也持續(xù)提高，利用電腦CPU的高運算能力使得傳統(tǒng)控制器無法實現(xiàn)的運算控制功能成為可能，包括各種復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法和大規(guī)模系統(tǒng)的協(xié)同控制等；可使用諸如微軟的VisualStudio等編程軟件簡化復(fù)雜的控制程序的開發(fā)。

更高的經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性

不需要專用控制器和NC板卡，只需普通電腦，顯著節(jié)省了硬件成本；同時由于減少了硬件組件和電纜的使用，從而也節(jié)省了空間，維護(hù)簡單，降低了整體工程故障率，保證了系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。

易于升級，快速響應(yīng)客戶需求

提供開放式的平臺和軟件架構(gòu)，方便用戶封裝自有知識產(chǎn)權(quán)的算法和功能；特別是在半導(dǎo)體和自動化這些快速發(fā)展的行業(yè)中，軟件運動控制能夠很好地適應(yīng)這些行業(yè)對生產(chǎn)工藝快速升級的要求。

◆◆RTEX為軟件運動控制保駕護(hù)航

在軟件運動控制系統(tǒng)日趨成熟完善、快速占領(lǐng)市場的背后，RTEX總線為其提供了一個強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)。產(chǎn)品研發(fā)初期，軟贏采用了多種總線試用對比，而RTEX表現(xiàn)出了優(yōu)異的實時性、穩(wěn)定性、靈活性等產(chǎn)品性能，最終為軟贏研發(fā)更加可靠、穩(wěn)定的軟件控制系統(tǒng)解決方案提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。

RTEX高速、高精度應(yīng)用優(yōu)勢明顯

RTEX總線技術(shù)最短伺服控制周期為62.5μs，且具有極高的脈沖分辨率，使得高度實時、同步性要求的軸控制部分完全可以交給高性能的RTEX總線技術(shù)來完成。

RTEX強(qiáng)大的抗干擾能力

借助RTEX總線更短的數(shù)據(jù)幀、冗余數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)幀修復(fù)、環(huán)形拓?fù)涞人上陋毺氐难邪l(fā)技術(shù)，充分保障了通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的抗干擾能力，確保生產(chǎn)設(shè)備可在長時間內(nèi)穩(wěn)定運行。

RTEX為軟件運動控制提供強(qiáng)大的執(zhí)行基礎(chǔ)

由于RTEX強(qiáng)大的性能保障，為軟件運動控制提供了穩(wěn)定可靠的執(zhí)行基礎(chǔ)，加上軟件運動控制良好的靈活性，因而能夠根據(jù)客戶的需求，快速響應(yīng)市場。

軟贏SoftServoWMX3系列——軟件運動控制與RTEX合作之精品

基于軟件運動控制與RTEX實時總線技術(shù)，軟贏推出了WMX3系列運動控制系統(tǒng)，在控制精度、速度、定制化開發(fā)層面具備獨到的優(yōu)異性能。

WMX3系列采用自主開發(fā)的SSP-100PCIExpress通信板，通過普通PC就能根據(jù)軟件運動控制來高速同步控制伺服網(wǎng)絡(luò)和I/O網(wǎng)絡(luò)，最大支持128軸。與上一代產(chǎn)品系列相比，軟贏WMX3系列的突出之處在于：

軟件架構(gòu)更精簡

根據(jù)多年的行業(yè)經(jīng)驗、工藝積累，軟贏在WMX3系列中對其主要性能進(jìn)行優(yōu)化，為用戶提供一整套一體化軟件包，包括：實時OS、運動控制API、網(wǎng)絡(luò)API、IEC61131-3語言等，可滿足大部分運動控制領(lǐng)域用戶的需求。

核心功能模塊化

上一代產(chǎn)品WMX2為實現(xiàn)龐大功能積累了600多個函數(shù)以滿足不同用戶需求，而WMX3在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了冗余功能精簡，實現(xiàn)了各項功能的模塊化。目前除了P2P/插補/前瞻/龍門雙驅(qū)/PSO/樣條/事件控制等基本的通用運動控制功能之外，軟贏WMX3可為用戶提供多個可選功能模塊：機(jī)器人功能模塊（內(nèi)含工業(yè)機(jī)器人集中標(biāo)準(zhǔn)運動學(xué)算法、坐標(biāo)系、示教和機(jī)器人語言等，可以對多臺機(jī)器人進(jìn)行獨立或同步控制）、軟PLC模塊（使用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行PLC編程）、實時開發(fā)模塊（在實時環(huán)境中封裝用戶自己的實時算法）。

一體化軟件控制

使用高階的軟件運動控制算法，一套軟件可以同時對多臺自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人，以及PLC邏輯進(jìn)行高效高性能的協(xié)同控制。

軟件運動控制+RTEX解決方案——在實際應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異

深圳市軟贏科技有限公司總經(jīng)理李寅表示：

軟件運動控制的控制規(guī)模、靈活性、升級速度方面具有硬件控制器所難以企及的優(yōu)勢。此外，軟件運動控制的使用上，以往在PC上進(jìn)行運動控制開發(fā)，一般都需使用到C++語言調(diào)用API來進(jìn)行編程，這對普通工程師來說具有一定的難度。軟贏推出的軟件PLC攻克了軟件運動控制的這一難題，用戶能夠使用PLC、C/C++.NET/C#/LabVIEW等語言進(jìn)行編程，更加靈活，開發(fā)者的門檻降低，滿足了絕大部分工程師的開發(fā)需求。

因此，從長遠(yuǎn)來說，軟件運動控制將為用戶帶來更大的應(yīng)用價值，這也是三星、海力士、日立、華為、富士康、小松等大型企業(yè)選擇軟贏作為合作伙伴的重要原因之一。

從目前的實際應(yīng)用效果來看，RTEX總線技術(shù)以其高速、高精、高抗噪性、網(wǎng)絡(luò)化等性能優(yōu)勢，在軟贏的實際項目應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異，尤其是它的實時性、穩(wěn)定性，充分展現(xiàn)了以太網(wǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用價值。展望未來工業(yè)4.0時代，基于RTEX總線技術(shù)的軟件運動控制系統(tǒng)將支持與IoT網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，幫助客戶產(chǎn)品線向上、下游產(chǎn)業(yè)延伸，強(qiáng)勢助力企業(yè)打造全方位的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案。