【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】第四次工業(yè)革命中，機器人技術(shù)占有重要位置。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展，萬物互聯(lián)的時代即將到來。近年我國勞動力成本優(yōu)勢逐步喪失，低端制造業(yè)開始向東南亞等國家轉(zhuǎn)移，制造業(yè)升級。普通人力難以勝任以汽車、消費電子為代表的高精度、高質(zhì)量的先進制造業(yè)，機器人的優(yōu)勢逐漸體現(xiàn)。

    在這種大環(huán)境下，工業(yè)機器人的市場快速擴張，2016年銷量達到8.9萬臺，前5年平均增長率為36%，而2017年實現(xiàn)銷量11.1萬臺，增速27.59%。已經(jīng)連續(xù)多年保持兩位數(shù)的增長了。預計到2020年銷量將達到20萬臺。

    習近平總書記在兩院院士大會上作出指示：機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，也是我國實施制造強國戰(zhàn)略的重點領(lǐng)域?！爸信d事件”已經(jīng)給我們敲響了警鐘，只有自主研發(fā)，將核心技術(shù)掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工業(yè)機器人中，機器人的零部件將是主要發(fā)展的目標。

    到2017年底，圍繞RV減速器、諧波減速器、伺服電機以及控制器研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)安排了一批項目，到2019年，將陸續(xù)完成，機器人關(guān)鍵零部件將基本實現(xiàn)自主化。即30%由國內(nèi)品牌自主解決，不是全部。

高端應用壟斷依然不變

    目前，國內(nèi)機器人廠家與國外企業(yè)的“戰(zhàn)斗”已經(jīng)打響，2018高工機器人春茗會上，一些企業(yè)也透露了自己與國外產(chǎn)品競爭的情況：

    深圳三相主要生產(chǎn)協(xié)作機器人關(guān)節(jié)電機，其產(chǎn)品對標科爾摩根和美國派克，據(jù)總經(jīng)理楊勇勁介紹，目前已經(jīng)做到完全替換的程度。在相同的速度下，三相的驅(qū)動機上電流比對標企業(yè)的產(chǎn)品更小，齒槽轉(zhuǎn)矩也更為平穩(wěn)。他進一步表示，由于在電機設計和制造方面具備的專業(yè)優(yōu)勢，三相的產(chǎn)品價格只有科爾摩根和派克的一半。

    恒科通機器人常務副總白鋒鋒也向高工機器人網(wǎng)表示，在SCARA領(lǐng)域中國企業(yè)已經(jīng)迎來機遇期?！拔覀儗说氖荅PSON的SCARA機器人，在驅(qū)動控制這一塊，我們跟對方的差距從三年前的14項到現(xiàn)在已經(jīng)是‘零距離’。目前唯一擔心的就是我們國產(chǎn)的本體，特別是減速器方面和國外產(chǎn)品還存在差距，如果相應的技術(shù)難題能夠攻克，相信國產(chǎn)機器人企業(yè)很快就能從進口品牌手中奪回市場?！?/p>

    白鋒鋒說，“此外，目前國內(nèi)還有相當數(shù)量的企業(yè)都是拿國外的軟件授權(quán)，在國外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去改進的，因此不僅會受制于人，成本也很難降下來。”

    “廣義的機器人，包括自動化設備跟機械臂，的確在這幾年都開始逐漸進入國產(chǎn)向進口替代的階段，國產(chǎn)產(chǎn)品的滲透率逐漸提高。但是現(xiàn)在還有某些核心的環(huán)節(jié)，由于技術(shù)門檻比較高，又或者說比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)仍然被國外的設備所壟斷?！币滓曋峭?lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃卜夫博士說。

    “有關(guān)自動化設備，比如說高速點膠，從2017年的年中開始，國產(chǎn)設備就已經(jīng)開始慢慢進入一線的企業(yè)，滲透率急劇上漲，已經(jīng)占據(jù)了相當大的比例。但是在手機的主板點膠在一塊，因為工藝的難度以及成本風險都比較大，所以目前這一塊基本都還是用國外的品牌，而機器人也同樣是這種狀態(tài)。”

    黃博士認為，對加工工藝復雜程度的要求不大，但對采購成本的敏感度比較高的一些應用場景，國內(nèi)機器人的占有率很高，應用也越來越廣泛；但是在一些比較重要的場景，以及對于性能要求比較嚴格的，對品牌要求比較高的領(lǐng)域，可能更多會選用國外的機器人?！八赃@里面所反映出的趨勢是：國產(chǎn)機器人的滲透率越來越高，但是核心的領(lǐng)域仍然被國外的產(chǎn)品所壟斷，如何能夠?qū)⑦@塊給攻下來，這是整個行業(yè)接下來的任務?！?/p>

夯實基礎(chǔ)+另辟蹊徑=彎道超車

    為什么國產(chǎn)機器人企業(yè)會有核心的關(guān)鍵應用場景攻不下來，只能在中低端或者對價格敏感的應用場景來做滲透呢？黃卜夫博士認為，主要還是核心技術(shù)以及產(chǎn)品性能的問題，“也就是說如果國產(chǎn)機器人企業(yè)永遠只能以性價比作為賣點的話，那在高端的應用領(lǐng)域，由于對價格的敏感度其實并不是那么高，打性價比這張牌將無法體現(xiàn)優(yōu)勢?！?/p>

    他表示，只有將核心技術(shù)掌握在自己手里，才能對其進行有針對性的深度優(yōu)化，才能在性能上超越國外的同類產(chǎn)品，進而慢慢將國產(chǎn)機器人的品牌以及信心給建立起來。“所以，我個人認為國產(chǎn)機器人企業(yè)不能浮躁，不能急功近利，必須要從核心的技術(shù)開始著手。循序漸進的推進到性能、品牌，從而建立大家對國產(chǎn)機器人的信心，才能慢慢將最后的這塊國外設備的陣地搶過來。”

    而另一位在自動化領(lǐng)域工作多年的旅日工程師也表示，由于國外機器人品牌不僅實力強勁，和核心部件廠商還有很長的交往時間，因此對方給出的價格也更為實惠，在成本控制上國產(chǎn)機器人不具備優(yōu)勢。而在交貨期、價格上國產(chǎn)機器人和國外機器人相比，優(yōu)勢也并不明顯。

    “此外我們自己的控制系統(tǒng)并沒有做得非常好，而且主要集中在低端市場。但國外企業(yè)已經(jīng)做到物美價廉了，為了進入這個市場，國內(nèi)企業(yè)就只能做得更廉價，導致利潤不足，沒有資金支持控制系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)。核心零部件和控制系統(tǒng)都不具備優(yōu)勢，所以高下立判?！?/p>

    不過他認為，國內(nèi)企業(yè)也有后發(fā)優(yōu)勢，由于老牌廠商產(chǎn)品已經(jīng)成熟，因此無法將最新的技術(shù)及時轉(zhuǎn)化，新一代產(chǎn)品的開發(fā)速度也相對慢一些。”他表示，國產(chǎn)機器人企業(yè)想要和國外企業(yè)勢均力敵的展開競爭，還需要“回爐重造”，夯實基礎(chǔ)?！暗诋斍半A段，國內(nèi)的機器人企業(yè)還要兩條腿走路，一方面基礎(chǔ)要夯實，另一方面還要秉承“快”的原則，即在某些領(lǐng)域一定要走在外企的前面，在對方還沒有開發(fā)出相應產(chǎn)品的時候搶先一步，實現(xiàn)彎道超車。”

掌握核心技術(shù)，振發(fā)國人自強

    恒科通機器人致力于成為最優(yōu)秀的工業(yè)機器人設計，研發(fā)，制造工藝的提供者。協(xié)同全球優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)廠家，共同打造世界一流的工業(yè)機器人。引領(lǐng)全世界的智能產(chǎn)業(yè)升級。競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在第一：團隊的研發(fā)能力，我們核心的團隊一起共事10年有余，所以非常默契。第二：完全自主研發(fā)，無任何專利授權(quán)；體積小，集成度高，真正的一體化驅(qū)控，而且我們?nèi)詫远ú灰频睦^續(xù)走技術(shù)自主研發(fā)的道路。

    恒科通四軸機器人驅(qū)控一體化系統(tǒng)集成了伺服驅(qū)動、運動控制，包含四軸SCARA機器人和四軸機器人一體化驅(qū)動控制器等核心部件;采用工業(yè)芯片構(gòu)架，自有設計內(nèi)核，效率高，適用于多種機械構(gòu)型。

    其中，四軸機器人一體化驅(qū)動控制器是恒科通團隊歷時十余年，驗證50余個項目研發(fā)而成，采用了其完全獨立自主研發(fā)建造的底層架構(gòu)和算法，填補了國內(nèi)算法的空白，且集成度高，實現(xiàn)了真正的驅(qū)控一體化;四軸機器人本體包含HS、IS、SS、SG四個系列，對應不同精度與價位，可滿足不同客戶的使用需求。

    現(xiàn)今世界，關(guān)鍵技術(shù)必須掌握在自己手里，國之重器，不可予人。機器人產(chǎn)業(yè)在中國要成氣侯，也必須解決核心零部件和元器件的問題。雖然機器人關(guān)鍵零部件發(fā)展項目作為中國制造2025五大抓手之一，但我國從事核心零部件元器件研發(fā)和生產(chǎn)的專精特企業(yè)還沒有成長起來，所以依然任重道遠。

    在這一巨變歷程中，恒科通機器人正在踐行工匠精神，在運動控制器、伺服驅(qū)動器、一體化驅(qū)控器及四軸SCARA機器人等方面創(chuàng)新實踐，推動“中國制造2025”實施落地。