【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 人物專訪】 目前，隨著伺服多軸集成化的趨勢(shì)越來(lái)越明朗，總線型伺服的多軸集成有著明顯的優(yōu)勢(shì)，如總線連接簡(jiǎn)單，通過(guò)一根網(wǎng)線鏈接其所有設(shè)備，并且可以通過(guò)總線將伺服的所有參數(shù)上傳上位機(jī)，在上位機(jī)進(jìn)行伺服參數(shù)調(diào)試等。因此，對(duì)于未來(lái)的運(yùn)控產(chǎn)品，隨著總線技術(shù)的進(jìn)一步推廣，多軸化驅(qū)動(dòng)成為必然趨勢(shì)。

上海新時(shí)達(dá)電器股份有限公司運(yùn)控事業(yè)部總經(jīng)理胡志濤

另外，集成的驅(qū)控一體方案也是未來(lái)運(yùn)控市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。目前越來(lái)越多的產(chǎn)品供應(yīng)商將驅(qū)動(dòng)和控制集成在一起，進(jìn)一步融合了驅(qū)動(dòng)和控制。在以后，驅(qū)動(dòng)會(huì)進(jìn)一步向上拓展，伺服集成了PLC運(yùn)控控制功能，使驅(qū)動(dòng)越來(lái)越智能化；同時(shí)，控制器也在研究向下包容驅(qū)動(dòng)，作為驅(qū)控一體機(jī)提供給客戶，使整體利益實(shí)現(xiàn)最大化。

隨著多軸化和驅(qū)控一體化趨勢(shì)的越來(lái)越明顯，這對(duì)運(yùn)動(dòng)控制廠家提出了較高的技術(shù)要求和產(chǎn)品需求，這些需求變化將要求運(yùn)控制造商進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊化開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)高度集成化的驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)、產(chǎn)品簡(jiǎn)易化設(shè)計(jì)等，使產(chǎn)品往智能化方向發(fā)展。

今年上半年，新時(shí)達(dá)在運(yùn)控產(chǎn)品領(lǐng)域取得了跨越式進(jìn)步，出貨量對(duì)比同期激增了100%以上，行業(yè)覆蓋了鋰電行業(yè)、3C行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)等。一方面得益于市場(chǎng)的行情，運(yùn)控整體上處于迅猛發(fā)展期，行業(yè)增量比較明顯；另一方面得益于行業(yè)投入較早，產(chǎn)品技術(shù)積累比較多，對(duì)總線型產(chǎn)品理解比較深，新時(shí)達(dá)的產(chǎn)品應(yīng)用多以總線型為主，未來(lái)，隨著“中國(guó)制造2025”的穩(wěn)步推進(jìn)，工業(yè)互聯(lián)的蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)設(shè)備將會(huì)有網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)的需求，因此，總線型運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在市場(chǎng)的占有率會(huì)穩(wěn)步升高，新時(shí)達(dá)也會(huì)繼續(xù)加大在這領(lǐng)域的投入。

今年，新時(shí)達(dá)重點(diǎn)推出的重點(diǎn)產(chǎn)品有MS多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該產(chǎn)品以業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的單芯片控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)完成總線型伺服功能為創(chuàng)新點(diǎn)，完全不同于單軸拼接的方案。通過(guò)單芯片控制方案，完美解決了多軸同步抖動(dòng)問(wèn)題、總線通信效率問(wèn)題，產(chǎn)品功率密度高，四軸驅(qū)動(dòng)輸出總功率可達(dá)5.5kW；EtherCAT總線，同步性能高，接線簡(jiǎn)單可擴(kuò)展性好；對(duì)于總線型多軸行業(yè)，是非常好的產(chǎn)品解決方案，可在機(jī)器人行業(yè)和機(jī)械手行業(yè)成熟應(yīng)用。

現(xiàn)階段，新時(shí)達(dá)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的行業(yè)主要有6-20kg的6關(guān)節(jié)機(jī)器人、1-5軸的注塑機(jī)機(jī)械手、LED分光機(jī)、3C玻璃磨邊、金剛線切割行業(yè)、舞臺(tái)燈光、包裝機(jī)械行業(yè)、鋰電自動(dòng)化設(shè)備等等。新時(shí)達(dá)針對(duì)包裝機(jī)械的模切機(jī)設(shè)備，定制開(kāi)發(fā)了伺服軟件功能，以滿足其不同場(chǎng)合下的工藝要求；針對(duì)鋰電化成機(jī)設(shè)備，將傳統(tǒng)的高精度模擬量采樣模塊集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并通過(guò)總線上傳至控制器，減少了設(shè)備廠家成本。

一直以來(lái)，新時(shí)達(dá)致力于成為總線型伺服的引領(lǐng)者，并在2002年開(kāi)始立項(xiàng)研究總線型伺服，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的總線伺服方興未艾，新時(shí)達(dá)由于自身在向機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)型，對(duì)于總線型伺服也有需求。因此，新時(shí)達(dá)在國(guó)內(nèi)屬于較早對(duì)總線型伺服有研究的企業(yè)，隨著總線應(yīng)用技術(shù)的積累和完善，未來(lái)會(huì)打造從控制層到執(zhí)行層一體式解決方案。

展望未來(lái)，隨著總線技術(shù)的普及和成熟，總線型伺服的應(yīng)用將愈加常見(jiàn)，特別是EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊協(xié)議在市場(chǎng)的認(rèn)可度越來(lái)越高。同時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備集成度的提高對(duì)伺服系統(tǒng)的集成度要求也越來(lái)越高，驅(qū)控一體化發(fā)展迅速。另外，目前國(guó)內(nèi)伺服和運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)從單純的功能滿足性競(jìng)爭(zhēng)，逐步邁向性能和系統(tǒng)整合解決方案的開(kāi)發(fā)等方面的競(jìng)爭(zhēng)。