【攻略:搶先一步速看2018工博會機(jī)器人展】初秋九月，第20屆中國工博會將于8月19-23日在國家會展中心（上海）隆重舉辦，作為亞洲乃至全球最具規(guī)模和影響力的機(jī)器人專業(yè)展之一的中國工博會機(jī)器人展，集聚行業(yè)最全、最強(qiáng)、最新的機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)以及產(chǎn)品、技術(shù)，是行業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。機(jī)器人行業(yè)推陳出新、蓬勃發(fā)展，今年在中國工博會機(jī)器人展上也將充分體現(xiàn)。以下是整理的部分機(jī)器人企業(yè)的展位號以及新品預(yù)告：

德國雄克公司（展位號：8.1H-D010）

在本次工博會機(jī)器人展上，雄克將展示全方位的抓取系統(tǒng)解決方案，從應(yīng)用廣泛的氣動機(jī)械手到技術(shù)創(chuàng)新的協(xié)作機(jī)械手，以及由雄克自動化和夾持模塊構(gòu)成的多品種、多工序柔性工作單元，為觀眾呈現(xiàn)一場未來工作場景的全新體驗。

雄克Co-act協(xié)作機(jī)械手可與市場上各大品牌的協(xié)作機(jī)器人適配，可與人類進(jìn)行直接互動，通過強(qiáng)大的傳感器系統(tǒng)來記錄、評估和傳達(dá)情景、環(huán)境和運(yùn)行條件。

雄克SVH仿人五指機(jī)械手五個手指上共裝有9個驅(qū)動電機(jī)，控制20個關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。除此之外，機(jī)械手還可以做出大量不同的手勢，方便機(jī)器人與操作者之間進(jìn)行溝通交流。

史陶比爾（展位號：8.1H-A131）

史陶比爾集團(tuán)即將集結(jié)旗下三大事業(yè)部，攜十余款全新機(jī)器人產(chǎn)品及自動化解決方案震撼亮相工博會，將以“智能生產(chǎn)的數(shù)字世界”為主題，在展會現(xiàn)場打造一條實時交互的智能生產(chǎn)線。

適用于各種敏感環(huán)境的TX2協(xié)作型機(jī)器人，囊括嚴(yán)苛環(huán)境、衛(wèi)生和潮濕環(huán)境HE、潔凈室CR和超凈室SCR及無菌環(huán)境，同時配置了安全皮膚的全新的TX2touch系列專為最嚴(yán)苛的人機(jī)協(xié)作情境研發(fā)，實現(xiàn)了人與機(jī)器共享工作空間，并相互接觸的直接協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。

史陶比爾SCARATS2系列機(jī)器人是最衛(wèi)生、潔凈的SCARA機(jī)器人系列，手臂全封閉設(shè)計，無外部布線，可選配滾珠絲杠罩殼和波紋管，防護(hù)等級可達(dá)IP65；SCARATS2系列機(jī)器人有以下4款產(chǎn)品系列：TS2-40、TS2-60、TS2-80、TS2-100，其工作半徑為460mm–1000mm,負(fù)載：2.4–8.4kg，具備多種安裝方式，靈活集成到生產(chǎn)線；適用于不同敏感環(huán)境的多種版本：惡劣環(huán)境、潮濕衛(wèi)生、凈室、無菌環(huán)境及ESD防靜電等。

史陶比爾HelMo移動式機(jī)器人系統(tǒng)，靈活的生產(chǎn)助手，AGV平臺搭載工業(yè)機(jī)器人，兼具生產(chǎn)效率與人機(jī)協(xié)作安全性（SIL3/PLe級）；該系統(tǒng)屬于柔性運(yùn)動控制，采用差速驅(qū)動，動作平滑柔順；激光避障配合視覺系統(tǒng)，驅(qū)動單元定位精度高達(dá)±10mm，能夠直觀和簡便地測繪環(huán)境，輕松定義路線；并且支持包括WLAN等多種網(wǎng)絡(luò)通信，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行，適應(yīng)工廠數(shù)字環(huán)境與地面環(huán)境。

史陶比爾TX2touch協(xié)作型機(jī)器人，為了滿足最高級別安全要求，全新TX2touch系列協(xié)作型機(jī)器人具有全新安全觸摸功能，在標(biāo)準(zhǔn)TX2系列機(jī)器人上使用了一層安全皮膚，這層皮膚可感知外部不可預(yù)見的觸碰，立即使它在運(yùn)行中靜止；此外，配合CS9安全控制器，內(nèi)置一塊單獨(dú)的安全板卡，可實時監(jiān)控機(jī)器人的所有運(yùn)動。

配天機(jī)器人（展位號：7.1H-B001）

配天機(jī)器人將發(fā)布2018年的另一款全新產(chǎn)品，AIR3-負(fù)載3KG工業(yè)機(jī)器人，此外配天機(jī)器人還將攜新一代一體化控制柜ARCCD20、AIR6L—負(fù)載6kg長臂桌面型工業(yè)機(jī)器人亮相工博會！

AIR3-負(fù)載3kg工業(yè)機(jī)器人，機(jī)身重量25kg，占地面積僅180mmx180mm，本體輕量化設(shè)計，滿足高速靈活作業(yè)的要求；本體還做了專用的電機(jī)散熱設(shè)計，能應(yīng)對3C行業(yè)高強(qiáng)度高頻次重復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生的高發(fā)熱；標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間小于0.36s，滿足高節(jié)拍、高產(chǎn)出的作業(yè)需求；小臂寬度僅95mm，更適用于精密的3C行業(yè)。AIR3以其纖巧的體積、高節(jié)拍動作和高精度穩(wěn)定作業(yè)性能，在眾多的3C細(xì)分領(lǐng)域里能更加貼合組裝、安插/緊固等高精密、高頻次往復(fù)作業(yè)。

AIR6L—負(fù)載6kg長臂桌面型工業(yè)機(jī)器人，機(jī)身重47kg，占地面積僅205mm*205mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，作業(yè)高速靈活，臂展長達(dá)920mm，尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)；具備合理的重力設(shè)計，可以滿足機(jī)器人正裝、倒裝、斜掛的安裝要求；機(jī)身采用全封閉結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級高達(dá)IP67，即使在布滿灰塵或有水流沖射的環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定運(yùn)行；所有軸傳動部分均采用了模塊化設(shè)計，最大限度的減小了裝配時間。

電裝（DENSO）（展位號：8.1H-F070）

電裝株式會社工博會將出展電裝機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品，其中包括新款6軸機(jī)器人COBOTTA、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人VS系列、高速機(jī)器人HSR以及新款4軸機(jī)器人LPH060等產(chǎn)品。

此次展出最大亮點(diǎn)是高性能電裝機(jī)器人家族中新款六軸機(jī)器人COBOTTA的首次公開登場，其特點(diǎn)為安全、使用方便，是一款可以與人一同工作的機(jī)器人。計劃2019年1月開始面向中國市場銷售，大家可以先一睹為快！

其次是機(jī)身小巧的“新型VS系列”VS-050/060，擁有超群的速度和強(qiáng)勁的馬力。該系列產(chǎn)品通過優(yōu)化機(jī)械臂的設(shè)計、縮小部件的尺寸以及更改部件配置等方法，在同類產(chǎn)品中實現(xiàn)了“全球最小臂寬”及“全球最高速度”，并且在保持剛性的同時減輕了重量，提高了驅(qū)動機(jī)械臂馬達(dá)的性能，可以滿足在惡劣環(huán)境下的操作使用。

ABB（展位號：8.1HE157）

ABB將在工博會展出OmniCoreTM控制器和全新YuMi單臂機(jī)器人。OmniCoreTM控制器這款新品不僅實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動控制和路徑精度，更將占地面積縮小了50%，同時也使安裝靈活性和空間利用率最大化。這使我們能夠為現(xiàn)有的和未來的各類生產(chǎn)線柔性定制機(jī)器人解決方案。除提高了安裝靈活性外，OmniCore還能更加自如地集成最新的數(shù)字技術(shù)。

全新YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今最靈巧的緊湊型機(jī)器人，可輕松集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線，在提升柔性的同時確保人員安全。與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也具采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機(jī)器人運(yùn)動或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡化機(jī)器人編程。

KUKA（展位號：8.1HE174）

KUKA在工博會主要展示全球首發(fā)產(chǎn)品—KMRCybertechnano，除了今年發(fā)布的KMRiiwa之外，KMRCybertechnano是第二款可以作為串行系統(tǒng)使用的KUKA移動機(jī)器人；KMR不僅可以獨(dú)立作業(yè)，而且高度靈活，是滿足工業(yè)4.0要求的理想產(chǎn)品。

川崎(展位號：8.1HB245)

川崎在工博會展示劃時代的示教系統(tǒng)SUCCESSOR，該系統(tǒng)可將熟練技工通過遠(yuǎn)程裝置操作的動作切換到自動運(yùn)行，同時使用AI技術(shù)讓機(jī)器人重復(fù)學(xué)習(xí)操作動作，連需要熟練技工進(jìn)行微調(diào)的細(xì)致動作也由機(jī)器人來再現(xiàn)。此外，熟練技工可以通過將機(jī)器人記住的動作通過觸覺、力覺、視覺、聽覺等進(jìn)行再現(xiàn)的反饋系統(tǒng)，將技能傳承給新人技工。此為中國首展。

愛普生（展位號：8.1HF001）

新型折疊手臂六軸機(jī)器人N6（以下簡稱：N6），不僅可以有效地節(jié)省空間，還能夠有效利用垂直高度，到達(dá)更高的空間位置。此外，其手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線的設(shè)計，可以巧妙地避免線纜從旁邊突出的問題，使得N6可以自然進(jìn)入狹窄空間。

李群自動化（展位號：7.1HB124）

AH3系列機(jī)器人擁有高速度、高精度和便捷式安裝等特性，占地面積小、功能強(qiáng)大等特征，應(yīng)用領(lǐng)域：3C電子，精密儀器，汽車電子（分揀，裝配）。

哈默納科（展位號：8.1HE184）

新產(chǎn)品無刷DC執(zhí)行元件FLA系列，延續(xù)該司超扁平、超輕量的產(chǎn)品特色，尤其適用于AGV車輪驅(qū)動、可穿戴式助力機(jī)器人等用途。

拓斯達(dá)(展位號：7.1HA105)

拓斯達(dá)將為觀眾帶來拓斯達(dá)智能制造工廠示范項目（簡稱T-IMS），從智能環(huán)境，智能裝備，到信息化控制系統(tǒng)的設(shè)計和規(guī)劃，全面詮釋智能制造綜合服務(wù)商的產(chǎn)品和服務(wù)。

TSR140-10六自由度工業(yè)機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人（展位號：8.1H-A128）

優(yōu)傲機(jī)器人將在上海中國工博會機(jī)器人展（RS2018）上推出了旗艦e-Series協(xié)作式機(jī)器人新品，繼續(xù)推進(jìn)其開創(chuàng)性協(xié)同自動化技術(shù)。

e-Series提供了無與倫比的便利性。經(jīng)過重新設(shè)計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡單。包括可定制停止時間和停止距離在內(nèi)的17項安全功能進(jìn)一步簡化了協(xié)作自動化操作。所有這些功能都經(jīng)過了TüVNord認(rèn)證，符合ENISO13849-1和ENISO10218-1（3類PLd）無障礙人機(jī)協(xié)作機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)。

華太信息(展位號：7.1HD006)

華太信息自主研發(fā)的新能源汽車驅(qū)動電機(jī)控制器自動化裝配線將于工博會現(xiàn)場正式亮相。屆時將有專業(yè)講解人員講解其特點(diǎn)、性能。

國機(jī)智能(展位號：7.1HD001)

機(jī)器人3D視覺分揀工作站、三維智能噴涂膠工作站、實時焊縫跟蹤系統(tǒng)等多款集成應(yīng)用。