【格力——工業(yè)機(jī)器人GR606-900樂隊(duì)項(xiàng)目】機(jī)器人樂隊(duì)項(xiàng)目：機(jī)器人樂隊(duì)由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個(gè)模塊構(gòu)成，共使用8臺(tái)GR606工業(yè)機(jī)器人，2臺(tái)GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和1臺(tái)GRS401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，在音樂老師的指導(dǎo)下，完成整個(gè)樂曲的演奏。

珠海格力智能裝備有限公司是世界500強(qiáng)企業(yè)格力電器旗下的全資子公司，注冊(cè)成立于2015年9月，其前身是組建于2013年1月的格力電器自動(dòng)化設(shè)備制造部。公司現(xiàn)為一家專注于“工業(yè)機(jī)器人”、“自動(dòng)化設(shè)備”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的企業(yè)。公司以“精工品質(zhì)，格力創(chuàng)造”為宗旨，堅(jiān)持自主研發(fā)，精益制造，掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù);公司產(chǎn)品覆蓋了伺服機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、智能倉儲(chǔ)、智能檢測(cè)、換熱器專用機(jī)床設(shè)備、無人自動(dòng)化生產(chǎn)線體、數(shù)控機(jī)床等10多個(gè)領(lǐng)域，超百種規(guī)格產(chǎn)品。

彈琴機(jī)器人：由2臺(tái)GRS405-600水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人組成，其最大亮點(diǎn)在于機(jī)器人可以借助簡(jiǎn)單夾具，用其高速、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，彌補(bǔ)彈簧復(fù)雜的指法;0.02mm的重復(fù)定位精度及2.5m/s的速度，避免產(chǎn)生不可累計(jì)誤差;兩臺(tái)機(jī)器人準(zhǔn)確通訊的同步性，確保了其演奏曲目的節(jié)拍及音質(zhì)的飽滿度。

GRS405-600水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人GRS405-600A為四軸水平多關(guān)節(jié)式機(jī)器人，該機(jī)器人有4個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)代表一個(gè)自由度。

工業(yè)機(jī)器人GRS405-600A運(yùn)轉(zhuǎn)部分采用諧波減速機(jī)以及伺服電機(jī)，保證其運(yùn)轉(zhuǎn)精度，其中諧波減速機(jī)的高精度特性，相對(duì)于使用機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的情況，降低加工難度及成本;采用滾珠絲桿、滾珠花鍵一體式結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間，運(yùn)轉(zhuǎn)更順暢;采用驅(qū)控一體機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，節(jié)省安裝空間之余還可減少調(diào)試及安裝人員的工作量。在分揀、涂膠、搬運(yùn)等場(chǎng)合均有廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人GR606-900

技術(shù)特點(diǎn):

1、運(yùn)動(dòng)速度高，達(dá)到2m/s的速度;

2、定位精度高，0.05mm的重復(fù)定位精度;

3、適用于焊接、裝配、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、包裝、機(jī)器人教學(xué)等應(yīng)用場(chǎng)合。

工業(yè)機(jī)器人GR606-900采用內(nèi)部走線，具有外觀精美、結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快且重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)，配合自制的GRCCP16機(jī)器人系統(tǒng)，有效降低調(diào)試周期，從而極大縮減了停工時(shí)間。