世界機(jī)器人大會(huì)上的機(jī)器人一年比一年“能干”。

8月15日，為期五天的世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心拉開(kāi)序幕。世界機(jī)器人大會(huì)被稱為機(jī)器人界的“達(dá)沃斯”、“漢諾威展”和“奧運(yùn)會(huì)”，已成功舉辦了三屆。本屆大會(huì)的主題是“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能共享開(kāi)放新時(shí)代”。

博覽會(huì)是歷屆大會(huì)最受關(guān)注、公眾參與度最高的版塊之一。今年在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人展區(qū)的基礎(chǔ)上，還新設(shè)了機(jī)器人應(yīng)用展區(qū)和地面無(wú)人系統(tǒng)展區(qū)。四大展區(qū)匯聚了沈陽(yáng)新松、哈工大機(jī)器人、中國(guó)航天、瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川、德國(guó)Festo等150多家國(guó)內(nèi)外企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)。

在今年的展會(huì)中，機(jī)器人“四大家族”的展臺(tái)面積相對(duì)去年有所縮減。

發(fā)那科超大機(jī)器人M-2000iA/1700L攝影：江帆

作為發(fā)那科的中國(guó)代表，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次把展臺(tái)的大部分面積貢獻(xiàn)給了“大機(jī)器人”FANUCRobotM-2000iA，這是一款重物搬運(yùn)機(jī)器人。

M-2000iA系列機(jī)器人分為M-2000iA/900L、M-2000iA/1200等系列機(jī)型，可根據(jù)不同用途選擇機(jī)型。據(jù)發(fā)那科介紹，該系列機(jī)器人里能搬運(yùn)最大質(zhì)量為2.3噸，可用其替換汽車工廠內(nèi)的專業(yè)升降裝置進(jìn)行車身搬運(yùn)。過(guò)去需要兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作才能搬運(yùn)的1噸重物，現(xiàn)在一臺(tái)“大機(jī)器人“就可以進(jìn)行處理。

現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)那科展示了該系列超大機(jī)器人M-2000iA/1700L對(duì)成品整車進(jìn)行搬運(yùn)。該機(jī)器人具有廣闊的動(dòng)作范圍，上下方向的行程達(dá)到6.2米，可搬運(yùn)質(zhì)量達(dá)1.7噸，龐大的機(jī)械臂能夠從汽車側(cè)面抓持住整個(gè)車體。這擴(kuò)大了機(jī)器人在重物搬運(yùn)的適用范圍，可靈活應(yīng)對(duì)多變的工廠布局。

沈陽(yáng)新松的舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人攝影：江帆

作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，沈陽(yáng)新松在本屆展會(huì)重點(diǎn)展出的是舞臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，該款機(jī)器人此前在2018年平昌冬奧會(huì)上參與表演了節(jié)目“北京八分鐘”。

這是一款高度較低的雙車聯(lián)動(dòng)型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）。它能夠靈活精確地完成直線、側(cè)移、曲線、旋轉(zhuǎn)等多變路徑運(yùn)動(dòng)，也可用程序控制行走路徑。多臺(tái)AGV還可進(jìn)行自動(dòng)組合，組成不同承載能力及不同規(guī)格尺寸的移動(dòng)舞臺(tái)。

此外，新松此次還展出了擁有12個(gè)關(guān)節(jié)和24+1個(gè)自由度的蛇形臂機(jī)器人，具有智能激光導(dǎo)航、圖像技術(shù)、語(yǔ)音交互等功能的松果PRO機(jī)器人等產(chǎn)品。

格力的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)攝影：江帆

在展館的連廊區(qū)域，一場(chǎng)由機(jī)器人樂(lè)隊(duì)呈現(xiàn)的音樂(lè)表演吸引了眾多觀眾的目光。

這是格力電器旗下全資機(jī)器人子公司珠海格力智能裝備有限公司帶來(lái)的產(chǎn)品。該機(jī)器人樂(lè)隊(duì)由架子鼓、吉他、貝斯、電子琴、鐘琴等五個(gè)模塊構(gòu)成，共使用八臺(tái)GR606工業(yè)機(jī)器人，兩臺(tái)GRS405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人和一臺(tái)GRS401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹稱，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)編程，配合專門的工裝夾具，機(jī)器人在音樂(lè)老師的指導(dǎo)下，完成整個(gè)樂(lè)曲的演奏。

海格力智能裝備有限公司成立于2015年9月，主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)銷售等業(yè)務(wù)，產(chǎn)品覆蓋伺服機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、智能AGV、倉(cāng)儲(chǔ)、換熱器專用機(jī)床設(shè)備、無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)線體等十余個(gè)領(lǐng)域。

中國(guó)航天的“小玎小珰”全自動(dòng)奶茶機(jī)器人攝影：江帆

服務(wù)型機(jī)器人在今年的展會(huì)上依舊非?！俺韵恪薄Ｖ袊?guó)航天科技集團(tuán)有限公司（下稱中國(guó)航天）展臺(tái)上的一款全自動(dòng)奶茶機(jī)器人被一群兒童包圍了。

這款名為“小玎小珰”的雙臂六維類人全自動(dòng)飲品機(jī)器人，是由中國(guó)航天第一研究院第十八研究所和江蘇點(diǎn)金匯海自動(dòng)化科技有限公司聯(lián)手推出的產(chǎn)品，也是目前國(guó)內(nèi)首臺(tái)運(yùn)用于商業(yè)領(lǐng)域的雙臂六維度協(xié)作類人機(jī)器人。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，“小玎小珰”能根據(jù)店內(nèi)的原材料為客戶DIY專屬飲品，這是目前市面同類產(chǎn)品不能實(shí)現(xiàn)的。

中國(guó)航天機(jī)器人項(xiàng)目工程師程遠(yuǎn)超對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎?，這款全自動(dòng)奶茶飲品機(jī)器人是研究所應(yīng)客戶需求開(kāi)發(fā)的，未來(lái)上市后，可提供一千多種奶茶飲品和冰激凌。“現(xiàn)場(chǎng)展示的速度是已經(jīng)放慢一倍的，上市后完成一杯奶茶的時(shí)間可以控制在1分鐘以內(nèi)，”他說(shuō)。

Festo的仿生狐蝠攝影：江帆

仿生機(jī)器人一如既往地獲得了最高的關(guān)注度。

德國(guó)Festo集團(tuán)第三次參加世界機(jī)器人大會(huì)，這家成立于1925年的家族企業(yè)因其“仿生學(xué)習(xí)”的理念為人熟知。在過(guò)去十余年，它研制出一系列具有影響力的仿生機(jī)器人。在過(guò)去兩屆機(jī)器人大會(huì)中，該公司展出了智能飛鳥(niǎo)、仿生蝴蝶、仿生蜻蜓和空中水母等產(chǎn)品。

在今年的展會(huì)上，F(xiàn)esto集團(tuán)仿生家族的新成員——仿生狐蝠（BionicFlyingFox）完成了它的亞洲首秀。8月15日中午12點(diǎn)，該款機(jī)器人在A210展臺(tái)上環(huán)形飛行了兩圈，由于受場(chǎng)地限制，第一圈時(shí)撞擊障礙物落地。

在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目中，飛行是一個(gè)高頻話題，通常需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰(zhàn)。Festo集團(tuán)以技術(shù)手段模擬了狐蝠獨(dú)特的飛行模式，研發(fā)出了這一款采用智能運(yùn)動(dòng)裝置的超輕型飛行器。

該機(jī)器人兩翼展開(kāi)寬度為228厘米，體長(zhǎng)為87厘米，整體僅重580克。全身采用特殊研制的彈性氣密材料，由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔制成。蜂窩狀的構(gòu)造使其可在輕微損壞的情況下繼續(xù)飛行。

通過(guò)集成機(jī)載電子板與外置運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)的相互配合，該機(jī)器人能夠在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行。在飛行時(shí)，它能自行計(jì)算出執(zhí)行計(jì)劃運(yùn)動(dòng)順序所需的翅膀運(yùn)動(dòng)，并以此為根據(jù)，優(yōu)化飛行動(dòng)作。

宇樹(shù)科技的Laikago攝影：江帆

展館內(nèi)，一只來(lái)回溜達(dá)的機(jī)器人狗引起了大家的注意。這是來(lái)自杭州宇樹(shù)科技有限公司（Unitree）的四足機(jī)器人Laikago（名字取自太空狗Laika）。

宇樹(shù)科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立對(duì)界面新聞?dòng)浾呓榻B，這款四足機(jī)器人是完全自主研發(fā)生產(chǎn)的。整機(jī)擁有12個(gè)自由度，與此對(duì)應(yīng)12個(gè)電機(jī)，仿生性良好。在非光滑的路面上，它可以通過(guò)臺(tái)階、樓梯、斜坡和石子路。同時(shí)，由于整機(jī)采用力控，也具備相應(yīng)的柔順性。未來(lái)，類似的四足機(jī)器人可用于安防、救援救災(zāi)、家庭維護(hù)、科研教學(xué)等領(lǐng)域。

一般站立時(shí)，Laikago長(zhǎng)寬高分別為0.56米、0.35米和0.6米，整機(jī)12個(gè)高性能電機(jī)，總瞬時(shí)最大功率18KW，功率質(zhì)量密度0.8KW/Kg（超跑約為0.45KW/Kg），運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)身三軸力控制，正向最大拉力大于等于25N（可編程提升）。

該機(jī)器人6個(gè)自由度全控，可以根據(jù)機(jī)器人12個(gè)關(guān)節(jié)的當(dāng)前輸出力矩，計(jì)算機(jī)器人所受到的外力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外力的跟隨。且對(duì)一定幅值內(nèi)的外部沖擊干擾，具有自適應(yīng)能力。

宇樹(shù)科技在官網(wǎng)介紹稱，“Laikago目前沒(méi)有使用任何人工智能相關(guān)的AI程序”。