優(yōu)傲攜眾多優(yōu)秀產(chǎn)品亮相世界機(jī)器人大會(WRC)

時(shí)間:2018-08-10

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導(dǎo)語:UR六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)都可+-360度旋轉(zhuǎn),因此它的工作區(qū)域是一個(gè)球形,比起傳統(tǒng)機(jī)器人的扇形工作區(qū)域,基本沒有死角。同時(shí)編程簡單、靈活部署的特點(diǎn)使得用戶可以快速學(xué)會機(jī)器人的編程和安裝。特別是協(xié)作機(jī)器人的安全性,使得機(jī)器和人可共享工作區(qū)間,無需安全圍欄隔離。

【優(yōu)傲攜眾多優(yōu)秀產(chǎn)品亮相世界機(jī)器人大會(WRC)】UR六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)都可+-360度旋轉(zhuǎn),因此它的工作區(qū)域是一個(gè)球形,比起傳統(tǒng)機(jī)器人的扇形工作區(qū)域,基本沒有死角。同時(shí)編程簡單、靈活部署的特點(diǎn)使得用戶可以快速學(xué)會機(jī)器人的編程和安裝。特別是協(xié)作機(jī)器人的安全性,使得機(jī)器和人可共享工作區(qū)間,無需安全圍欄隔離。

協(xié)作機(jī)器人配合視覺手套,靈敏地完成料件分揀和取放

UR展臺最年輕的產(chǎn)品是全新的e系列(e-Series),“e-Series凝聚了優(yōu)傲多年來作為協(xié)作機(jī)器人市場領(lǐng)導(dǎo)者的經(jīng)驗(yàn),同時(shí)也代表著公司的整體產(chǎn)品理念:empoweringpeople,為人賦能。幾大兩點(diǎn)一目了然,在優(yōu)傲的展臺你可以親自感受這一創(chuàng)新產(chǎn)品的優(yōu)勢(A展館,202展臺)。

協(xié)作機(jī)器人的到來確實(shí)會帶來很多改變。他會替代我們的手眼,他會比我們行走更遠(yuǎn)的距離。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量,將人類從低附加值、枯燥機(jī)械和危險(xiǎn)的勞動中解放出來。

UR機(jī)器人在Pickit3D視覺引導(dǎo)下抓取無需復(fù)雜工件

1.鏈接UR機(jī)器人和Pickit3D視覺

2.校準(zhǔn)UR和Pickit3D視覺

3.示教Pickit3D視覺的工作區(qū)域

4.拍照示教3D視覺被抓取的工件

5.添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)到標(biāo)準(zhǔn)程序

6.精準(zhǔn)抓取和方便地進(jìn)行工作

UR機(jī)器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)

1.視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔位置,通過soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人,機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中

2.UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號,擰緊槍轉(zhuǎn)動到達(dá)指定的扭矩值

3.最后擰緊槍反饋完成信號,UR機(jī)器人再返回到安全等待位置

AGV搭載UR機(jī)械手臂擴(kuò)展了機(jī)械臂的工作范圍,和執(zhí)行任務(wù)的靈活性。手腳配合成一個(gè)完整的移動機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用。

1.UR機(jī)器人重量輕、功耗低、安全可靠,使得機(jī)器人搭配AGV小車應(yīng)用具有很大的優(yōu)勢

2.機(jī)器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用,小車通過以太網(wǎng)與機(jī)器人信號交互

3.整個(gè)方案的改造非常方便

在工廠中小車行進(jìn)到工站取放汽車內(nèi)飾

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