【機器視覺“百家爭鳴”時代】從2016年開始，機器視覺和協(xié)作機器人因為機器人智能化的升級而成為熱點，然而，協(xié)作機器人在2018年上半年卻明顯有熱度減弱的趨勢，但機器視覺卻一路升溫。

當前，手握大量融資的機器視覺企業(yè)都在尋找快速落地之道，而在未來，這個新興的領域又會涌入多少新鮮的“面孔”？不少業(yè)內人士都喊出了機器視覺風口已經(jīng)來臨，未來3—5年將會實現(xiàn)爆發(fā)。

資本助推百家爭鳴

如果說工業(yè)機器人行業(yè)或者說跟工業(yè)機器人相關的企業(yè)中，哪種類型的企業(yè)融資最多，最頻繁，非機器視覺類企業(yè)莫屬。

從2017年到2018年上半年，據(jù)不完全統(tǒng)計，就有將近20起機器視覺企業(yè)融資事件，而在此前與投資人的溝通中，他們也紛紛表示對于機器視覺企業(yè)感興趣。

僅2018年1月到現(xiàn)在，就有包括阿丘科技、精銳視覺、曠視科技、利珀科技、高視科技等在內的11家專注于機器視覺領域的企業(yè)獲得融資，金額從800萬到億元不等。其中，在工業(yè)機器視覺領域：1月，阿丘科技完成800萬美元A輪融資；2月末，精銳視覺獲數(shù)千萬Pre-A輪融資；7月上旬，利珀科技完成5000萬A+輪融資；7月中旬，高視科技獲得5000萬A+輪融資等。

目前中國正成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，是繼美國和日本之后的全球第三大機器視覺市場，應用范圍幾乎涵蓋國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。作為全球制造業(yè)的加工中心，工業(yè)領域是機器視覺應用比重最大的領域，許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應用經(jīng)驗也進入了中國。

在資本的助推下，中國的機器視覺市場加速發(fā)酵，已然形成了“百家爭鳴”的態(tài)勢。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調查統(tǒng)計，現(xiàn)在已進入中國的國際機器視覺品牌已近200多家，中國自有的機器視覺品牌也已有100多家，機器視覺各類產(chǎn)品代理商超過了300家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商也有100多家。

在此背景下，以?？低?、華?？萍肌⒖的鸵?、OPT等為代表的機器視覺硬件設備供應商也正在加緊對于工業(yè)市場的布局，而以庫柏特、梅卡曼德、阿丘科技等為代表的機器視覺專業(yè)方案提供商在明確各自的技術優(yōu)勢的情況下，結合工藝特點正加速在各細分領域的落地。

加速落地諸侯割據(jù)

通過提供專業(yè)的機器視覺解決方案，找到機器視覺的落地場景，各機器視覺企業(yè)已經(jīng)形成了“諸侯割據(jù)”的局面。

從目前的情況來看，機器視覺在工業(yè)領域的應用主要集中在產(chǎn)品檢測、無序分揀、上下料、拆垛碼垛、涂膠等工藝段。其中，在產(chǎn)品檢測領域，聚集了包括高視科技、利珀科技、精銳視覺、阿丘科技等企業(yè)；在分揀領域，梅卡曼德、庫柏特、埃爾森、熵智科技、阿丘科技等企業(yè)各有優(yōu)勢。

此外，在AGV物流搬運上，因為電商物流的發(fā)展，也成為企業(yè)競爭的熱點領域，除了?？低暤染揞^企業(yè)之外，遠形時空和曠視科技等初創(chuàng)企業(yè)也都盯上了這塊“肥肉”。

■視覺檢測

在此前高工機器人巡回調研的過程中，檢測環(huán)節(jié)作為3C行業(yè)特別是手機行業(yè)用工人數(shù)較多、耗時較長的環(huán)節(jié)，成為自動化改造的瓶頸。事實上，在工業(yè)領域，機器視覺檢測需求巨大。

據(jù)悉，在很多工業(yè)產(chǎn)品中，質檢都是全檢，也就是說每一個產(chǎn)品都要進行檢查。就比如手機屏幕，中國每年要生產(chǎn)21億塊手機屏，每一個都要檢，并且每個屏幕要通過8道檢測，因為難度很大，目前都是要靠人工進行檢測，每年在檢測上的人就需要大概30-40萬。

成立于2016年的阿丘科技主要專注于CV&Robotics底層技術的研發(fā)，其中的一條主要業(yè)務線就是基于機器學習的視覺檢測系統(tǒng)，主要應用于3C電子、汽車零部件行業(yè)。

在機器視覺檢測領域，高視科技、精銳視覺、利珀科技都在今年獲得融資。高視科技的業(yè)務重點聚焦于顯示行業(yè)、手機整機及蓋板、鋰電行業(yè)；而精銳視覺主要聚焦于手機、包裝、PCB及汽車制造等行業(yè)；同樣是機器視覺檢測，利珀科技卻將目光放在了新材料、新能源、高端汽車配件、快銷食品以及服裝輔料等行業(yè)。

但是需要特別指出的是，除了推動原有液晶屏(OLED、LCD)視覺質檢AOI主線業(yè)務的上下游拓展，高視科技還致力于實現(xiàn)包括新能源、半導體封測、精密視覺測量、PCB檢測等多個新的業(yè)績增長點布局。也就是說，在3C電子、新能源和汽車零部件領域，視覺檢測的競爭將會比較激烈。

值得注意的是，這四家企業(yè)在機器視覺檢測的應用都強調深度學習與機器視覺的結合。高視科技通過仿生技術和深度學習等先進技術進行圖像處理；利珀科技將AI與機器視覺的結合作為競爭優(yōu)勢，讓檢測設備模擬人腦，賦予設備以智慧；而成立于2017年的精銳視覺已經(jīng)擁有基于深度學習的外觀缺陷視覺檢測技術專利。

此外，高視科技和利珀科技還強調了數(shù)據(jù)對于檢測設備性能提升和改善的重要意義，因此在提供檢測設備的同時，兩家企業(yè)都強調了數(shù)據(jù)服務的重要性。

■物流分揀

目前來看，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

成立于2016年的梅卡曼德僅一年時間就完成了三輪融資，同樣成立于2016年的庫柏特也在去年年底完成了第三輪融資，巧合的是，兩家企業(yè)都在無序分揀領域布局。

梅卡曼德采用深度學習、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等前沿技術，推出混雜多種貨品分類系統(tǒng)及，混雜多種貨品分類系統(tǒng)可支持不同尺寸、不同種類的多種貨品，同時適用于反光、暗色、帶有復雜圖案的貨品，貨品可緊密貼合，也可隨意擺放。

而庫柏特的香菇智能分類系統(tǒng)是目前國內唯一的食品級的分揀系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以識別26種香菇，拾取速度可以達到0.8s/個，精準率可以達到99.7%。

除了梅卡曼德和庫柏特，熵智科技也將其3D視覺與自主路徑規(guī)劃技術用于機器人的視覺分揀；而針對散亂、無序堆放工件的3D識別與定位，埃爾森也推出了AT-D100物流3D智能分揀定位系統(tǒng)；除了視覺檢測系統(tǒng)之外，阿丘科技的另外一條主要業(yè)務線就是3D視覺的智能分揀系統(tǒng)。

而在具體的應用場景中，物流行業(yè)成為各企業(yè)競爭的焦點，庫柏特稱其香菇智能分類系統(tǒng)也可應用在物流行業(yè)；當前，梅卡曼德已經(jīng)和一些物流和機器人本體企業(yè)合作落地了不少項目，也在通過一些機器人和物流裝備集成商落地出貨。

早在去年，埃爾森AT-S1000機器人3D定位系統(tǒng)就已經(jīng)應用在了京東的“無人倉”中。目前熵智科技已經(jīng)在實施中的項目主要和一些知名日化、物流和電商企業(yè)合作。

■其它領域

AGV技術主要側重于視覺、定位導航、運動控制、集群調度制等，當前AGV行業(yè)的火爆也帶動了視覺SLAM企業(yè)的發(fā)展。

于今年1月31日宣布完成千萬級人民幣Pre-A輪融資的遠形時空主要就是專注于視覺SLAM的研發(fā)和產(chǎn)品化，深耕以視覺為核心的物流機器人應用場景；而4月8日，曠視科技(Face++)全資收購艾瑞思機器人(Aresrobot)，也是為了實現(xiàn)其視覺技術在AGV的落地，進軍物流搬運領域。

除了上述這些領域之外，機器視覺技術在上下料、拆垛碼垛、涂膠等領域的應用也比較普遍，目前大多數(shù)機器人本體企業(yè)和系統(tǒng)成商在這些領域的應用都有涉及到機器視覺技術。

值得一提的是，成立于2015年12月的易視智瞳將視覺智能與運動控制——“視智控”一體化解決方案作為其獨特的競爭優(yōu)勢。易視智瞳的VMC系列視覺點膠系統(tǒng)，集成了點膠工藝的視覺感知、運動控制和點膠執(zhí)行等功能，可方便地與各種執(zhí)行機構整合，一步形成終端點膠機產(chǎn)品，滿足各種產(chǎn)線點膠的需求。