管紗外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是融合了工業(yè)4.0要素，集成了人工智能、機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)庫、PLC編程、氣動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)控制、自動(dòng)機(jī)械等技術(shù)組成的一體化智能自動(dòng)生產(chǎn)線，該系統(tǒng)是人工智能技術(shù)在玻纖工業(yè)生產(chǎn)中的首次成功應(yīng)用。
智能全自動(dòng)管紗外觀檢測(cè)及包裝線是以“HDGS-I型管紗外觀自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)”為核心，配套自動(dòng)上紗機(jī)器人、自動(dòng)下紗機(jī)器人、自動(dòng)包裝線等環(huán)節(jié)構(gòu)成。生產(chǎn)完全自動(dòng)化，能滿足客戶穩(wěn)定、安全、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
管紗外觀缺陷檢測(cè)一體化解決方案
生產(chǎn)線分為三大部分：機(jī)器人上紗、下紗；自動(dòng)檢測(cè)線；自動(dòng)包裝線。
一、管紗自動(dòng)檢測(cè)線
1.自動(dòng)讀取二維碼。每顆管紗上都有一個(gè)唯一的二維碼，采用機(jī)器視覺的方式，自動(dòng)讀取，可以克服二維碼位置不標(biāo)準(zhǔn)的問題。將此信息和管紗的外觀數(shù)據(jù)綁定，傳遞給mes系統(tǒng)，形成完整追溯鏈；
2.管紗自動(dòng)稱量、自動(dòng)計(jì)算體積；
3.如果管紗定長(zhǎng)，可直接得出TEX；
管紗缺陷檢測(cè)界面
4.基于人工智能深度學(xué)習(xí)算法，具備自主學(xué)習(xí)能力，通過在實(shí)際生產(chǎn)過程中不斷積累的外觀缺陷數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法的識(shí)別精度，最終達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)、分類、評(píng)級(jí)（檢測(cè)準(zhǔn)確率99%，分類準(zhǔn)確率98%）；
● 毛羽：可以測(cè)量數(shù)量，長(zhǎng)度，可設(shè)置檢測(cè)長(zhǎng)度；
● 毛圈，毛夾，脫圈，泡泡紗，毛紗等缺陷；
● 污漬，污紗，紗管臟：可設(shè)置面積大小，污漬的嚴(yán)重程度；
● 凹凸紗，碰傷，松紗等形狀不良；
● 明顯水印，波浪紋；
● 管紗上、下部劃傷及破損。
5.人工復(fù)檢通道。當(dāng)檢測(cè)設(shè)備判斷有缺陷的紗時(shí)，此紗會(huì)自動(dòng)進(jìn)入人工復(fù)檢通道，復(fù)檢通道會(huì)有5個(gè)左右管紗的儲(chǔ)存功能，由人工處理后再次進(jìn)入檢測(cè)通道，或者人工剔除；
6.人工復(fù)查的紗，再次進(jìn)入檢測(cè)通道，不會(huì)形成重復(fù)記錄。
二、自動(dòng)包裝線
托盤、墊板、挖空墊板、蓋板，為降低成本，均由人工放置。其余過程采用自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)稱重、封箱、打包、自動(dòng)包裝。
三、上紗、下紗機(jī)器人
1.采用ABB機(jī)器人本體，確保長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定可靠；
2.機(jī)器人上紗。自動(dòng)取紗，準(zhǔn)確放置在指定的位置。視覺定位，機(jī)器人自動(dòng)定位，大大減少對(duì)小車一致性的依賴；
3.機(jī)器人下紗。檢測(cè)完畢后，會(huì)按照正常和不正常兩類自動(dòng)分到兩個(gè)通道，下紗機(jī)器人將正常的管紗抓取放置到包裝箱或者固定位置紗車上。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：
數(shù)字化：收集生產(chǎn)線提供的大量數(shù)據(jù)，對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析、改進(jìn)、質(zhì)量管控。
信息化：疵點(diǎn)分類、瑕疵數(shù)據(jù)信息化快速對(duì)接管理系統(tǒng)。
智能化：采用一體化設(shè)計(jì)，與整個(gè)自動(dòng)化包裝線無縫對(duì)接，串聯(lián)形成智能化生產(chǎn)線，打造玻纖產(chǎn)品數(shù)字化智能工廠。
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