深圳市視覺龍科技有限公司成立于2002年9月，先后在東莞、蘇州成立子公司，致力于機器視覺產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、應用、銷售，并為客戶提供整體機器視覺解決方案及服務。

記者：請您介紹一下視覺龍2017年到現(xiàn)在的收獲和成果。

丁少華：2017年，公司主營業(yè)務更加突出，核心產(chǎn)品銷售額大幅提升。除此之外，我們的收獲和成果主要體現(xiàn)三個方面：

一個是引入了投資和人才：千萬級別的Pre-A輪投資，引入的公司股東均為高端人才，具有Apple、華為、日企高管背景。另外一個是嵌入式技術研發(fā)和產(chǎn)品化，更加豐富和完善了嵌入式機器視覺產(chǎn)品線。其三是大數(shù)據(jù)實驗室/方案庫，我們組建了一個大數(shù)據(jù)方案庫，通過大數(shù)據(jù)方案庫匯集數(shù)量龐大的機器視覺方案，能在第一時間為客戶提供所需的視覺解決方案，縮短項目咨詢評估時間，提高客戶服務效率。

記者：視覺龍科技的核心產(chǎn)品是什么？

丁少華：視覺龍科技核心技術和產(chǎn)品可以描述為：兩大技術平臺，兩個產(chǎn)品品類和一個大數(shù)據(jù)方案庫，即“2-2-1”架構。兩大技術平臺包含研發(fā)PC-based視覺技術和嵌入式視覺技術；兩大產(chǎn)品品類包含通用型的智能相機（IntelligentCamera），和專用型視覺電器（ApplicationSpecificMachineVisionSystems）；另外那個“1”指的是一個大數(shù)據(jù)方案庫。

我們團隊掌握底層機器視覺核心算法：比如目標識別算法、幾何特征定位算法、紋理分析算法、多相機多坐標轉(zhuǎn)換算法、機器人手眼標定算法等。經(jīng)過多年積累擁有了機器人視覺引導技術、3D視覺測量技術、視覺定位及補正技術、在線監(jiān)視技術、嵌入式視覺傳感器技術、LCD背光BLU/屏幕點燈檢測API技術及LEDDemura技術等。

視覺龍的產(chǎn)品功能、性能上正在接近國際先進的外資進口產(chǎn)品，具有高性價比的優(yōu)勢，雖然還有一段路要走，但我們希望實現(xiàn)第一個階段的跨越，即進口替代。我們具有本土優(yōu)勢、文化優(yōu)勢和技術服務、可定制化的優(yōu)勢，如果獲得發(fā)展必須的條件，我們相信，不久的將來能實現(xiàn)第二個階段的跨越，即超越進口品牌。

記者：目前為止視覺龍在機器人方面的技術突破有哪些？

丁少華：在機器人方面我們開發(fā)了高端的機器人3D視覺引導系統(tǒng)（VD230）、中端的機器人2D視覺引導系統(tǒng)（VD200）和低端的經(jīng)濟型機器人視覺引導系統(tǒng)（VD240）來對接不同層次的需求。高端產(chǎn)品VD230：為系統(tǒng)接入單目相機、雙目相機、激光線掃3D相機或者TOF相機，輸出坐標控制機器人，引導SCARA/六軸/并聯(lián)/直角坐標機器人實現(xiàn)抓取、裝配、包裝等功能。中端產(chǎn)品VD200：廣泛采用的2D視覺引導產(chǎn)品，能組合各種視覺應用，按1/2/3/多個工業(yè)相機引導SCARA/并聯(lián)/直角坐標機器人。低端產(chǎn)品VD240：為經(jīng)濟型的2D視覺引導產(chǎn)品，采用嵌入式智能相機及視覺平板，完全不用PC式工控機。

我們在機器人方面的技術突破主要體現(xiàn)在機器人3D視覺引導方面，為了做出效率、價格、可靠性、易用性都達到理想程度的產(chǎn)品，視覺龍經(jīng)過了大量的測試和改進，包括算法和軟件的優(yōu)化。我們可以實現(xiàn)單目3D視覺引導、雙目3D視覺引導、激光線掃3D引導，可用于精準上下料、定位裝配、無序分揀、碼垛等場景，實現(xiàn)了視覺定位引導、自動避障、軌跡自動生成。

記者：目前深圳做機器視覺的公司有很多，視覺龍核心優(yōu)勢有哪些？

丁少華：我們團隊的一個核心優(yōu)勢是做視覺運動對位坐標變換、機器人手眼標定、視覺定位/測量/檢測底層核心算法的研究和產(chǎn)品化。除了上面介紹的視覺電器類產(chǎn)品VD200/VD230/VD240外,還有定位軟件vdLocator,是基于幾何特征的定位軟件產(chǎn)品；另外，我們還有對標國外先進如基恩士智能相機的龍睿DragonVision，3D視覺相機VD300，這些都擁有自主知識產(chǎn)權。另外，公司開發(fā)了自己的嵌入式智能相機，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品已經(jīng)可以做到幾何特征定位，在一些自由形狀的物體定位上，完全能達到應用的要求。對于環(huán)境的干擾，或者凌亂背景、疊加、覆蓋，基于灰度相關的匹配算法不好處理，用幾何特征定位技術就比較擅長了，這點我們做到了。幾年前，深圳市政府科技部門就組織專家對該技術和相關產(chǎn)品vdLocator進行驗收，評價為國內(nèi)先進水平。我們產(chǎn)品的處理速度跟國外的一些產(chǎn)品比起來，還是有差距，這個是我們接下來努力改善的方向之一。

記者：您怎么看嵌入式相機這類產(chǎn)品在機器人市場上的前景？

丁少華：面向機器人應用市場的視覺產(chǎn)品規(guī)劃，我們有三種：VD200、VD230、VD240。VD200是目前主流的一個機型，是一個控制器，可以接兩個、三個普通工業(yè)相機，各種各樣的組合都有。VD230是比較高端的，做3D的定位引導，還有做一些無序分揀。這兩年，靠無序分揀去找風投很容易。VD240是一個嵌入式的產(chǎn)品，采用了嵌入式智能相機加平板顯示器。VD240既有視覺功能又有人機界面?，F(xiàn)在很多機器人本體，尤其是國產(chǎn)示教器都差不多。但是優(yōu)傲（著名的協(xié)作機器人廠商）的示教器卻與眾不同，簡簡單單就是一個平板電腦，可以通過觸摸顯示屏去進行編程進而控制機器人，這里就有空間加入視覺。如果加個相機，普通工業(yè)相機或者智能相機，就是帶視覺的示教器。

VPAD視覺平板

記者：不同品牌的示教器會與我們產(chǎn)品發(fā)生兼容性的問題嗎？

丁少華：現(xiàn)在的機器人要配視覺的話，往往是加上一套PC式視覺系統(tǒng)，得有一臺PC工控機，跟示教器一起用，占地方，成本又高。老款示教器的CPU是非常慢的，還有一大堆按鍵和功能鍵，不大可能接入工業(yè)相機或智能相機做視覺處理。把示教器和視覺功能整合在一個平板電腦里面，做一個像優(yōu)傲那樣的新型示教器，這個主意很酷?。∈俏蚁氲降?，目前也在推薦給機器人本體廠商，還有機器人控制器廠商。如果行業(yè)里面大家都覺得優(yōu)傲的設計不錯，是一個趨勢的話，那么就可以用我們的產(chǎn)品，VD240視覺系統(tǒng)特別適合桌面級的SCARA、直角坐標的點膠、鎖螺絲、點焊等裝配機器人使用。至于機器人行業(yè)會不會走這條路，我們的主意能否被采納，還不確定。

記者：視覺龍公司在通用型的產(chǎn)品和專用型產(chǎn)品發(fā)展路線是怎樣規(guī)劃的？

丁少華：我們其實幾年前都是做專用型的產(chǎn)品，但是這兩年覺得這樣不夠完整，如果只做專用的，市場做著做著就沒了，我們現(xiàn)在基本就是兩條路都在走。就是我們公司現(xiàn)在所說的“2-2-1”戰(zhàn)略，即兩大技術平臺，兩個產(chǎn)品品類和一個大數(shù)據(jù)方案庫。我們早些年做視覺電器這塊，其中有個產(chǎn)品叫模具保護器，咱們的產(chǎn)品名稱叫VDMM，只能應對跟模具相關的注塑、壓鑄這塊市場領域，比較局限，但是我們定位自己是一個視覺公司，需要有一款通用型產(chǎn)品。近三四年的時間，我們研發(fā)了智能相機，智能相機是通用產(chǎn)品。通過這種通用的產(chǎn)品去對接需求，去把客戶的一些應用樣機快速實現(xiàn)，然后去尋找行業(yè)內(nèi)有量的專用需求。這個專用需求如果的確有量，咱們就可以做一個結合應用需求和工藝的簡化版的智能相機，或者說叫視覺電器。

如果想要作為一家視覺公司去發(fā)展的話，兩條路都得走，通用的去對接市場，專用的去走量。目前我們追求的就是盡量少做定制化的項目，重點研發(fā)標準的產(chǎn)品。

記者：2018年有哪些規(guī)劃？

丁少華：我們的戰(zhàn)略定位是做標準機器視覺產(chǎn)品供應商，做到進口替代。2018年我們做了新的規(guī)劃：計劃A輪融資，引進優(yōu)秀人才：包括各類管理人才、研發(fā)人才、工程技術人才、銷售型人才等。產(chǎn)品研發(fā)方面：1）VD3003D高度差測量系統(tǒng)的系列化、嵌入式產(chǎn)品化。2）3D機器人引導在不同領域的應用，如鞋底噴膠、五金零件無序分揀、物流分揀/讀碼等。3）基于深度學習的視覺應用，通過樣本學習來解決通用的缺陷檢測問題。4）嵌入式產(chǎn)品VCAM智能相機和VDMAX模具保護器等產(chǎn)品化。市場方面：布局了華東市場（成立蘇州公司）、擴大了銷售隊伍、組建了渠道部，為的是更好地服務于客戶。知識產(chǎn)權方面：為了完善知識產(chǎn)權布局和保護，我們做了貫標認證申請。

記者：您對機器視覺行業(yè)的看法如何？

丁少華：工業(yè)4.0離不開智能制造,智能制造離不開機器視覺，機器視覺是未來工業(yè)4.0重要組成部分。我們國內(nèi)機器視覺起步較晚，目前仍處于初創(chuàng)期。機器視覺行業(yè)市場飽和度低，發(fā)展空間大，按目前國內(nèi)的市場需求量來計算，后面還有20倍的增長量。AIA（美國自動化圖像協(xié)會）和CMVU（中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）調(diào)查表明，目前大約只有5%用戶使用了機器視覺，還有95%的潛在用戶沒有用。如何將這剩下的95%需求激發(fā)起來？主要有三大驅(qū)動因素，一是技術驅(qū)動，二是成本節(jié)約推動，三是應用需求空間廣。政府要加強對國產(chǎn)品牌的呵護，日本韓國的汽車之所以做起來了，主要靠的是本國人民的購買，我們的政府一定要有切實可行的措施，幫助到稚嫩的國產(chǎn)機器人和機器視覺品牌！

記者：對于同行，有哪些可以和大家分享的？

丁少華：我們國內(nèi)機器視覺行業(yè)大多數(shù)品牌缺乏足夠的市場影響力，我們應該加強品牌建設，提升品牌的認知度和認可度。中興事件給我們帶來的反思，自主研發(fā)迫在眉睫，我們要關注核心技術，需要提高我們的創(chuàng)新能力，提高產(chǎn)品的標準化和通用性，扎扎實實的把產(chǎn)品做好，要立足于自己，這樣才能夠在行業(yè)領域當中脫穎而出。當然，知識產(chǎn)權的保護也很重要。另外，我們要加強行業(yè)自律，還需要有戰(zhàn)略、戰(zhàn)術的去打市場。這樣，我們才能做到進口替代，甚至超越進口品牌。