伴隨著當前中國自動化產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，國內(nèi)本土品牌的成長成為一道亮麗的風景線。在近日舉辦的中國（武漢）國際自動化與機器人展覽會上，大族電機和大族機器人帶來的直驅(qū)電機系列以及六軸機器人等產(chǎn)品吸引了眾多參觀者駐足觀看，充分展現(xiàn)了國產(chǎn)自動化企業(yè)的技術開發(fā)實力。

作為大族激光集團全資子公司的大族電機自2005年成立以來專注于直驅(qū)電機系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售；而大族機器人有限公司是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎上孵化而成。大族電機此次展出的重點產(chǎn)品包括直線電機、力矩電機、管線型直線電機、龍門單驅(qū)直線電機直角坐標機器人等，各產(chǎn)品實現(xiàn)了系列化、標準化和產(chǎn)業(yè)化，可廣泛應用于工業(yè)激光設備、數(shù)控機床、電子半導體設備、醫(yī)療器械、紡織機械、精密檢測儀器等多個行業(yè)領域。

大族直線電機實以高精、高速著稱的直驅(qū)產(chǎn)品，模塊化設計，緊湊型尺寸；其推力平滑、低熱效應；連續(xù)推力可達9N至8000N；主要應用于半導體生產(chǎn)設備、PCB檢測及鉆孔、醫(yī)療、印刷等行業(yè)。

大族機器人此次重點展出的Elfin機械手是一款集減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制于一體的協(xié)作型六軸機器人，由一個驅(qū)動器控制兩個關節(jié)，令關節(jié)模組高度集成化，高力矩密度、低齒槽力的力矩電機設計與驅(qū)動器完美配合，為機器人系統(tǒng)提供優(yōu)秀性能和平穩(wěn)性。該機械手采用輕型設計，含Elfin10、Elfin5和Elfin3三個系列，其中，Elfin5的最高負載為5Kg，自重僅為23Kg，有效工作半徑800MM，重復精度能夠達到±0.05mm，采用EtherCAT通訊標準協(xié)議。支持任意角度安裝，裝配快捷，控制簡單。Elfin機械手為人機協(xié)作機械手，帶安全控制功能，可用于集成自動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。

另據(jù)介紹，大族機器人開發(fā)的STAR機器人也頗具特色。Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。Star機器人整合了移動機器人、通用機器人、力控夾具等多個工作單元，通過先進的視覺算法，使得物料的定位精度達到±0.2mm，實現(xiàn)了工裝、物料等的精準抓取，在數(shù)字化工廠、無人車間等工作領域有著廣泛的應用前景。