28日下午,在天津七所高科技有限公司,裝有國(guó)產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試,一米多長(zhǎng)的機(jī)械臂,就像靈巧的手臂,時(shí)而彎曲,時(shí)而翻轉(zhuǎn),總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn),讓焊接效果更精準(zhǔn)……記者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器,經(jīng)過(guò)四個(gè)月的不間斷測(cè)試,表現(xiàn)優(yōu)異,性能甚至超過(guò)進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品水平,該產(chǎn)品將在年內(nèi)開(kāi)始大規(guī)模商用,該設(shè)備的成功也為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清了最大障礙。
據(jù)介紹,我國(guó)已經(jīng)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國(guó),2017年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13.1萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)81%,其中下游汽車(chē)和3C行業(yè)需求最為旺盛工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。然而國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)——RV減速機(jī)主要從日本進(jìn)口,這也極大地制約了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的制造和發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng),可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,完全依賴(lài)于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié),目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛性和迴轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。
中船重工707所經(jīng)過(guò)4年多年努力,終于開(kāi)發(fā)出RV減速機(jī),主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備種,俱備高精度、體積小、扭力大的特性,可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧,并實(shí)現(xiàn)較高效率和較長(zhǎng)使用壽命,提高減速比的同時(shí)也減少了震動(dòng)和啟動(dòng)慣性。