在2015年以前，國(guó)內(nèi)做叉車AGV的廠家還很少，因?yàn)樽黾す獠孳嘇GV的成本高，并且技術(shù)能力要求高，需要向國(guó)外巨頭支付技術(shù)費(fèi)用。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上激光叉車AGV按來(lái)源可劃分為整車進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。整車進(jìn)口的激光叉車AGV主要來(lái)自于歐美，采用的是帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，由于其售價(jià)昂貴，售后服務(wù)受限，市場(chǎng)接受度低；技術(shù)進(jìn)口的叉車AGV，是指國(guó)內(nèi)AGV廠家通過購(gòu)買國(guó)外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，搭載在電動(dòng)叉車上，形成自己的激光叉車AGV產(chǎn)品。與整車進(jìn)口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進(jìn)口費(fèi)用，整體上降低了整車進(jìn)口價(jià)格，從而獲得部分市場(chǎng)。

近年來(lái)AGV叉車使用率提高的主要原因在于叉車相比于AGV的價(jià)格優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再明顯。由于AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，叉車AGV的購(gòu)置費(fèi)用已降低到與叉車比較接近的水平。而與此同時(shí)，人力成本大幅增長(zhǎng)，叉車的工作成本開始接近AGV的購(gòu)置維護(hù)費(fèi)用。

但是由于人工操作的叉車具有AGV無(wú)法比擬的靈活性和機(jī)動(dòng)性，因此叉車需求仍然巨大。雖然近年來(lái)叉車銷量依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出AGV的銷量，但其銷量增速已經(jīng)大大放緩甚至停滯不前，2015年甚至出現(xiàn)了銷量開始下滑的趨勢(shì)。與之相反的是，AGV的銷量一直保持著迅猛增長(zhǎng)的趨勢(shì)，自AGV興起以來(lái)其銷量一直保持在30%以上，未來(lái)兩年內(nèi)甚至有可能達(dá)到50%以上。

國(guó)內(nèi)叉車AGV市場(chǎng)容量與主要企業(yè)

縱觀近十年國(guó)內(nèi)叉車的發(fā)展，2012年開始傳統(tǒng)叉車出現(xiàn)明顯下降，之后一直保持著下降趨勢(shì)，而AGV叉車從2012年開始增速明顯。

AGV叉車的發(fā)展國(guó)內(nèi)目前應(yīng)該是有兩股力量構(gòu)成，一是本身從事AGV機(jī)器人的企業(yè)，另一股力量是傳統(tǒng)的叉車企業(yè)。目前市場(chǎng)基本是這類企業(yè)在推動(dòng)。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院不完全統(tǒng)計(jì)，2012年國(guó)內(nèi)做AGV的企業(yè)在80-100家之間，但是到了2014年12月，這個(gè)數(shù)據(jù)基本翻了三倍，達(dá)到250家左右，當(dāng)然這里面包括一些集成商以及一些傳統(tǒng)做搬運(yùn)的企業(yè)，也有一些做代理的企業(yè)。真正能做AGV的企業(yè)仍然不到100家。

國(guó)內(nèi)企業(yè)中，沈陽(yáng)新松、昆明昆船、北京機(jī)科、今天國(guó)際、合肥柯金、國(guó)自、怡豐、艾吉威、三豐機(jī)器人、木牛流馬、井源、嘉騰、佳順、歐鎧等一批企業(yè)都有AGV叉車系列，大多數(shù)企業(yè)采用進(jìn)口部件國(guó)內(nèi)組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車。還有部分傳統(tǒng)做叉車的企業(yè)也在大力拓展激光叉車AGV機(jī)器人，比如杭叉、合力、林德、諾力、卓一等等。

圖一：2007-2017年國(guó)內(nèi)叉車與AGV增速對(duì)比

國(guó)內(nèi)AGV快速占領(lǐng)市場(chǎng)原因主要有兩點(diǎn)，其一，國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)以及為客戶提供的個(gè)性化服務(wù)也是國(guó)產(chǎn)廠商取勝市場(chǎng)的關(guān)鍵因素。其二，在同類產(chǎn)品中，外資品牌的價(jià)格比國(guó)產(chǎn)品牌的價(jià)格高至少達(dá)到50%以上，有些甚至高出1倍。顯然，如此昂貴的產(chǎn)品，讓向來(lái)對(duì)價(jià)格極為敏感的國(guó)內(nèi)應(yīng)用廠家難以承受，尤其是對(duì)中小企業(yè)而言，其對(duì)產(chǎn)品性能的要求并不是太高。

叉車AGV市場(chǎng)存在價(jià)格與推廣難題

價(jià)格參差不齊

隨著越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入，叉車AGV的價(jià)格也越來(lái)越透明，單品的毛利率也越來(lái)越低，預(yù)計(jì)2018年單品AGV叉車的毛利率將在60%左右。不少原先公司的AGV產(chǎn)品價(jià)格“幾乎被腰斬”。值得關(guān)注的是，由于目前叉車AGV機(jī)器人的主要配件材料基本都需要從國(guó)外進(jìn)口，成本控制難度較大，但業(yè)內(nèi)有極少企業(yè)采取低價(jià)進(jìn)攻策略，給同行帶來(lái)生存壓力，不得不降價(jià)銷售，這直接導(dǎo)致叉車AGV行業(yè)的平均利潤(rùn)不斷縮水。AGV機(jī)器人企業(yè)毛利率如果不控制在20%以上，就很難生存，而目前行業(yè)平均毛利率不到30%，這對(duì)AGV企業(yè)來(lái)說是很大的生存挑戰(zhàn)。

雖然叉車AGV機(jī)器人有一個(gè)廣闊的市場(chǎng)前景，但是由于技術(shù)門檻低，目前國(guó)產(chǎn)叉車AGV主要還是在中低端市場(chǎng)徘徊。技術(shù)門檻低導(dǎo)致的結(jié)果就是同質(zhì)化現(xiàn)象很嚴(yán)重，導(dǎo)致價(jià)格層次不齊，從80萬(wàn)-20萬(wàn)不等，甚至有企業(yè)將激光叉車AGV的價(jià)格拉到20萬(wàn)以下。

目前AGV叉車產(chǎn)品功能比較單一，叉車AGV也分升降式叉車、牽引式、托盤式、背叉式、夾報(bào)式、平衡重搬運(yùn)型等。

圖二：2011-2020年AGV叉車單個(gè)產(chǎn)品毛利率走勢(shì)圖

應(yīng)用推廣成難題

新戰(zhàn)略機(jī)器人研究所調(diào)研顯示，目前國(guó)內(nèi)近30家企業(yè)做AGV叉車產(chǎn)品，agv叉車每年保持40%以上的市場(chǎng)新增量。叉車AGV不僅僅局限于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)外市場(chǎng)也有很大需求。據(jù)悉，叉車AGV產(chǎn)品先后出口到歐洲、泰國(guó)等國(guó)家，開創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)叉車AGV機(jī)器人出口的先河。新松、艾吉威、井源已經(jīng)在海外市場(chǎng)獲得一些訂單。

叉車AGV應(yīng)用層面很廣，但是目前卻存在著推廣難題。目前叉車AGV產(chǎn)品主要還是集中在煙草、塑膠輪胎等行業(yè)。叉車AGV產(chǎn)品的應(yīng)用應(yīng)該是只要需要搬運(yùn)的地方都可以用叉車AGV來(lái)完成，并且在工廠車間里面，只要涉及到物料線上線下搬運(yùn)的，也都能夠用得到叉車AGV。自動(dòng)化組裝、上下料搬運(yùn)等領(lǐng)域。

AGV可以用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等，如汽車制造、機(jī)械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)。叉車AGV廠商應(yīng)該找準(zhǔn)一個(gè)行業(yè)切入點(diǎn)去做。對(duì)于國(guó)內(nèi)很多非重型化的工廠來(lái)說，將幾十萬(wàn)元投入到AGV搬運(yùn)產(chǎn)品上，還比較奢侈。