現(xiàn)在很多視頻有HDR(高動態(tài)范圍圖像)效果。但是在車載攝像領(lǐng)域,仍然會出現(xiàn)閃爍和光暈現(xiàn)象,因此不能HDR和抗閃爍兼得。
意法半導(dǎo)體(ST)將于2018年三四月推出一款車載攝像感應(yīng)器方案,具有HDR和防閃爍功能,可用于行車記錄儀、ADAS環(huán)場、倒車鏡等,將來還有望用于電子后視鏡。
圖:未來的汽車電子后視鏡攝像頭
為此,ST影像產(chǎn)品部技術(shù)市場經(jīng)理張程怡先生來京,向媒體介紹了這種技術(shù)原理及ST的方案。
車載攝像與手機拍照的不同之處
車載追求HDR與無閃爍,而手機為何沒有這些指標呢?
*HDR(高動態(tài)范圍圖像)。車載攝像技術(shù)和手機最大的差異,車載不太講究多少像素,例如1千萬、2千萬像素,手機照片是一張張(一幀幀)地拍攝。但車載產(chǎn)品關(guān)注的是速度,是連續(xù)拍攝,因此追求720P和1080P等動態(tài)攝像指標,還有HDR。因為在開車的時候,戶外環(huán)境隨時都有很暗或很亮的場景。手機照相只要足夠亮就行了,但車載有可能在特別亮?xí)r忽然進入樹蔭或隧道,很亮和很暗要同時都能夠顯像。
與此相對應(yīng)的是,手機等一般的照相對動態(tài)范圍不夠關(guān)注。例如人站在太陽光下或樹旁,可以點(聚焦)一下屏幕上的人,就可把人拍得很清楚,但旁邊泛白了;如果點(聚焦)旁邊的樹,人臉卻黑了。
不過,在你開車時,首先你不可能邊開車邊點擊屏幕上的圖案。這就有可能造成亮的地方過亮,暗的地方過暗。這種手機技術(shù)用于行車記錄儀,效果不佳。所以車載中第一個關(guān)鍵指標是HDR的能力,即最暗和最亮之間的寬度。
*無閃爍。閃爍主要是由于LED光源。盡管LED燈從照明角度看有節(jié)能、高效等優(yōu)勢(注:LED燈的特色之一是可調(diào)光,因此可節(jié)能。但調(diào)光通常采用PWM調(diào)制,但路上見到的采用PWM調(diào)制LED的光源沒有標準頻率,光源之間無相位相干性),常用于霓虹燈、紅綠燈、LED車燈等。但LED由于采用PWM調(diào)制,是閃爍光源,只不過人眼看不出閃爍,但攝像頭/機器由于頻寬很寬,會攝到閃動或光暈。
例如行車記錄儀,如果解析度足夠高,可以看到LED等的閃爍;如果解析度較低,會看到光暈很大——這是閃動的效果,因為圖像感應(yīng)器一曝、兩曝、三曝……,一直重復(fù)堆疊在曝光(如圖1的第1行)。
圖1ST的雙二極管方案與傳統(tǒng)3次曝光方案比較(本圖中:第1行的曝光周期內(nèi),短曝光沒有抓到第二行的“開”,因此會出現(xiàn)黑色/頻閃;而ST方案,在長中短曝周期內(nèi),都沒有丟掉信號)
ST獨特的雙二極管方案
為此,ST的新產(chǎn)品首先要達到抑制的效果,即可以看到畫面是穩(wěn)定的——人眼看它沒有閃,它就沒有閃,人眼看它是暗的,攝像頭看的就是暗的。
如何做到不閃爍?ST有特殊的雙二級體(diode)工藝。
如圖1,第2行是一個閃爍的LED光源。一般的影像感應(yīng)器是光進來它就會取像,即有一個曝光時間,然后取完光后關(guān)掉(消隱)。但在關(guān)的過程中,假設(shè)外部的光(第2行)是亮一下、關(guān)一下地閃爍,這個外面的光源(第2行)是關(guān)/開、關(guān)/開——關(guān)的時間較長、開的時間短,人眼是察覺不到“關(guān)”的。
如圖1,傳統(tǒng)的2次或3次曝光時間HDR傳感器:在陽光直射下,長曝光總是飽和,而中短曝光因時間太短而錯失LED脈沖(注:HDR通常由多個LDR(低動態(tài)范圍圖像)合成的,而LDR對應(yīng)不同的曝光時間,例如長、中、短曝光。長曝光適合暗處,短曝光適合亮處。)。
具體到圖1,傳統(tǒng)的車載感應(yīng)器(第1行),為了使很亮和很暗都能看到,就采用長中短曝的效果——長曝把時間拉很長。因此現(xiàn)在光雖然很暗,但若時間一拉長,還是可得到信號的。但在短曝光時(第一行),看到了LED燈關(guān),因此就會閃爍。
為此,ST推出了雙二級體方案(圖1的第3和第4行)。原本在一個條件下做長中短曝光(圖1第1行),現(xiàn)在一個二極管專做長曝,另外一個專做中和短曝。
這里最難的是工藝,如何使感應(yīng)器表面的感應(yīng)層里的二極管等同它下面的兩塊(注:一個做長的,一個做中短的),還要再結(jié)合起來,速度要結(jié)合得足夠快?ST也是因為有自己的制程才能做到。
具體地,難點是一個感應(yīng)器的sensor(傳感器)有很多層堆疊,有些叫感應(yīng)層,其中有一層是Diode(二極管),在當(dāng)中切了兩塊,在半導(dǎo)體制程當(dāng)中是一層一層堆疊上去的,一個做長曝,一個做中短曝。
那么,是不是競爭對手學(xué)會了這個方法也會做出來?實際上,各家有自己的獨門功夫。但ST的看法,如果你要單二極管(圖1第1行),長中短曝為了要規(guī)避一定的問題,HDR性能一定會犧牲掉一些。因此不閃爍和寬動態(tài)二者兼得比較難。
ST的組合方案
ST的傳感器方案是VG6768(圖像傳感器)+STV0971(圖像處理器)。其中VG6768(圖像傳感器)是145dBHDR;而此前業(yè)界一般是120dB左右,還有較為高端的是130dB。可見VG6768有較大性能優(yōu)勢。
小結(jié)
HDR與無閃爍,是車載攝像追求的目標。過去擅長消費電子攝像傳感器的ST公司,通過創(chuàng)新的雙二極管工藝,推出了VG6768(圖像傳感器)+STV0971(圖像處理器)方案,達到了145dBHDR且無閃爍的效果。