在AWE2018上，機(jī)器人專業(yè)品牌科沃斯機(jī)器人攜旗下全系家用機(jī)器人產(chǎn)品亮相，并發(fā)布了“SmartEye視覺導(dǎo)航技術(shù)”，在現(xiàn)場(chǎng)重點(diǎn)演示了搭載該技術(shù)的新品掃地機(jī)器人。

科沃斯機(jī)器人自2013年開始，不僅將“規(guī)劃”概念引入掃地機(jī)器人行業(yè)，并且一直走在技術(shù)研發(fā)前端。先后發(fā)布了SmartNavi全局規(guī)劃系統(tǒng)、SmartMove路徑規(guī)劃技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)品，從不同方向開發(fā)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃能力，并不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，以給用戶帶來(lái)更好的清潔體驗(yàn)。

此次發(fā)布的SmartEye視覺導(dǎo)航技術(shù)，同樣是科沃斯在機(jī)器人“導(dǎo)航規(guī)劃”道路上的進(jìn)一步探索，開拓機(jī)器人智能潛力的重要一步。SmartEye技術(shù)將重點(diǎn)放在機(jī)器人視覺上，攝像頭傳感器對(duì)立體空間進(jìn)行視覺捕捉，提取特征點(diǎn)，配合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)可視化全局規(guī)劃清潔，機(jī)器人定位更精準(zhǔn)，并且能夠?qū)崟r(shí)校準(zhǔn)自己的坐標(biāo)，導(dǎo)航更準(zhǔn)確。

目前大部分的路徑規(guī)劃掃地機(jī)器人，通過(guò)算法定位依靠機(jī)器人內(nèi)部的陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，再加上安裝在驅(qū)動(dòng)輪上的光電碼盤記錄轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲知機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和距離。再加上算法，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)律路徑清掃，相比隨機(jī)碰撞，效率大幅提升。然而，它仍然是靠機(jī)器本身摸索、碰撞探測(cè)環(huán)境，無(wú)法獲悉外部信息，隨著運(yùn)動(dòng)時(shí)間增加，誤差會(huì)不斷累加，比如說(shuō)驅(qū)動(dòng)輪打滑、受到外物碰撞等都會(huì)影響定位精度，在實(shí)際工作中，漏掃、重復(fù)的情況常有發(fā)生。

而采用LDS測(cè)距的掃地機(jī)器人，頭頂往往有一個(gè)小圓盤，即LDS激光測(cè)距傳感器，通過(guò)360°旋轉(zhuǎn)，發(fā)射出激光并接收，測(cè)算出機(jī)器人和距離前方障礙物的距離，轉(zhuǎn)換繪制一張二維平面地圖。清潔時(shí)心中有圖，能夠避免重復(fù)清潔、漏清潔，覆蓋較為全面。

隨著AWE的不斷發(fā)展，除了受到家電品牌的青睞意外，該展會(huì)也越來(lái)越受到科技類產(chǎn)品的歡迎，越來(lái)越多的科技類、人工智能產(chǎn)品加入其中。