導(dǎo)語(yǔ):2016年4月，我國(guó)發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，該規(guī)劃引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，醫(yī)療機(jī)器人政策長(zhǎng)期利好。同時(shí)由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲市場(chǎng)轉(zhuǎn)移，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展前景可觀。

醫(yī)療機(jī)器人是全球機(jī)器人和醫(yī)療器械領(lǐng)域的新興發(fā)展方向，是各國(guó)競(jìng)相投入和角逐的重要科技制高點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人具有顯著的高技術(shù)、高門檻、高附加值特征，對(duì)醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有革命性影響。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)進(jìn)入快速發(fā)展通道，成為機(jī)器人和醫(yī)療跨界領(lǐng)域中最受關(guān)注的明星產(chǎn)業(yè)之一，展現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)前景和發(fā)展活力。本研究選取截至2017年12月底的63家市場(chǎng)主流醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)公開數(shù)據(jù)，系統(tǒng)分析我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展階段、類型分布、區(qū)域集聚、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、認(rèn)證體系、投資路徑、技術(shù)趨勢(shì)等方面呈現(xiàn)的發(fā)展特點(diǎn)，以期全面反映我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)階段發(fā)展情況，為進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展空間、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)提供有益參考借鑒。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處初期成熟度有待提升

我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)立年份集中于近三年，專業(yè)醫(yī)療機(jī)器人上市企業(yè)僅數(shù)家。統(tǒng)計(jì)樣本企業(yè)中，2014年以后創(chuàng)立的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)34家，2000年至2013年創(chuàng)立的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)20家，1999年前創(chuàng)立的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)僅9家。其中，1999年前創(chuàng)立的企業(yè)基本為上市公司，醫(yī)療機(jī)器人為其近年來(lái)新拓展業(yè)務(wù)，并非公司主營(yíng)業(yè)務(wù)。如博實(shí)股份、金明精機(jī)、科遠(yuǎn)股份、復(fù)星醫(yī)藥、威高集團(tuán)等上市公司均在近年拓展醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)，搶占新興增長(zhǎng)點(diǎn)?？v觀所有醫(yī)療機(jī)器人公司，以醫(yī)療機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的上市公司僅天智航一家，且在新三板上市，并非主板。天智航為手術(shù)機(jī)器人公司，說(shuō)明手術(shù)機(jī)器人發(fā)展相對(duì)更早，而在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，僅有錢璟一家正在啟動(dòng)上市。而在醫(yī)療服務(wù)、健康服務(wù)等其他類型醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展則更為初期，創(chuàng)立時(shí)間普遍在近兩年，產(chǎn)業(yè)尚處于培育前期。

圖1:我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)立年份及數(shù)量情況

產(chǎn)品類型多元康復(fù)系統(tǒng)、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人發(fā)展活躍

醫(yī)療機(jī)器人在手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步涌現(xiàn)醫(yī)療服務(wù)、健康服務(wù)、配藥、采血、膠囊等多種類型。其中，手術(shù)機(jī)器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型;康復(fù)機(jī)器人主要包括康復(fù)系統(tǒng)和外骨骼等類型，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要包括醫(yī)療問(wèn)診、醫(yī)院物流、影像定位等類型。統(tǒng)計(jì)樣本企業(yè)中，手術(shù)機(jī)器人占比16%，康復(fù)機(jī)器人占比41%，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比17%，健康服務(wù)機(jī)器人占比8%，其他類型機(jī)器人占比17%。其中，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)門檻高、產(chǎn)業(yè)集中度較高，以天智航、柏惠維康等為主要代表?？祻?fù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多，特別是康復(fù)系統(tǒng)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)集中度較低，企業(yè)活躍度較高。膠囊機(jī)器人則為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人最具特色的領(lǐng)域，金山科技、安瀚科技的胃鏡機(jī)器人成為全球醫(yī)療消化內(nèi)鏡發(fā)展的里程碑產(chǎn)品。健康服務(wù)機(jī)器人源于智能產(chǎn)品領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展，基于我國(guó)在此領(lǐng)域完備的產(chǎn)業(yè)鏈條，近年來(lái)涌現(xiàn)摯康、禮賓等品牌?？捣蜃印⑷f(wàn)物語(yǔ)聯(lián)的醫(yī)療問(wèn)診機(jī)器人、鈦米的醫(yī)院物流機(jī)器人、邁納士的采血機(jī)器人等各類面向醫(yī)療服務(wù)的機(jī)器人層出不窮，產(chǎn)品多元化趨勢(shì)明顯。

圖2:我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品類型占比情況

區(qū)域格局顯現(xiàn)京深滬三地發(fā)展優(yōu)勢(shì)明顯

北京、深圳、上海三地匯集了我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域近半數(shù)的優(yōu)秀企業(yè)，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)明顯的區(qū)域集聚現(xiàn)象。統(tǒng)計(jì)樣本企業(yè)中，所在地區(qū)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)數(shù)量，北京12家、深圳10家、上海9家、江蘇7家、廣東6家、浙江3家、黑龍江3家、重慶3家。綜合區(qū)域分析，京津冀地區(qū)13家、長(zhǎng)三角地區(qū)19家、珠三角地區(qū)16家、中部地區(qū)9家、東北地區(qū)5家。由此可見(jiàn)，北京、深圳、上海三個(gè)一線城市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力最為雄厚，長(zhǎng)三角地區(qū)由于在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場(chǎng)渠道，已經(jīng)占據(jù)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域區(qū)域發(fā)展的制高點(diǎn)，珠三角地區(qū)和京津冀地區(qū)緊隨其后。從產(chǎn)品細(xì)分領(lǐng)域看，手術(shù)機(jī)器人集中在京津冀、長(zhǎng)三角和東北地區(qū)，珠三角地區(qū)發(fā)展相對(duì)滯后;康復(fù)機(jī)器人在長(zhǎng)三角地區(qū)優(yōu)勢(shì)最為明顯，京津冀和中部地區(qū)緊跟其后;醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人在京津冀地區(qū)發(fā)展最佳，長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)平分秋色;健康服務(wù)機(jī)器人僅在珠三角、長(zhǎng)三角地區(qū)有所發(fā)展，其他地區(qū)均未涉及;膠囊機(jī)器人則以西南、中部地區(qū)為發(fā)展基地，相比其他類型機(jī)器人企業(yè)集聚更具特點(diǎn)。

圖3:我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)地區(qū)分布情況

產(chǎn)學(xué)研聯(lián)系緊密龍頭企業(yè)為高?？蒲挟a(chǎn)業(yè)化發(fā)展而來(lái)

由于較高的技術(shù)門檻，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域具有非常明顯的產(chǎn)學(xué)研特征，領(lǐng)域內(nèi)龍頭企業(yè)多為高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化發(fā)展而來(lái)。以手術(shù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人為例，作為醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)驅(qū)動(dòng)的典范，天智航是由清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)為其提供技術(shù)支撐，羅伯醫(yī)療、旗瀚科技、思哲睿、哈工大機(jī)器人、邁康信等均由哈爾濱工業(yè)大學(xué)孵化，妙手S機(jī)器人是天津大學(xué)轉(zhuǎn)化的重點(diǎn)項(xiàng)目，柏惠維康和大艾機(jī)器人的創(chuàng)始人均是北京航空航天大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。在技術(shù)門檻相對(duì)較低的健康服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，這一趨勢(shì)則并不明顯。不僅是創(chuàng)始人背景，在醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的各個(gè)階段，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)系也非常緊密，企業(yè)通過(guò)與領(lǐng)域內(nèi)具有技術(shù)前沿性的高等院校、研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合設(shè)立實(shí)驗(yàn)室、研究中心，形成良好的科技成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)發(fā)展通道。如金明精機(jī)與清華大學(xué)達(dá)成合作，聯(lián)合成立“智能康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合研究中心”;科遠(yuǎn)股份與東南大學(xué)機(jī)器人研究所簽訂康復(fù)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，楚天科技與國(guó)防科技大學(xué)聯(lián)合開發(fā)醫(yī)療機(jī)器人，博實(shí)股份、瑪思機(jī)器人等與哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合設(shè)立機(jī)器人研究院、實(shí)驗(yàn)室。醫(yī)療機(jī)器人作為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域，正走在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展的前沿陣地。

圖4:我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人部分“產(chǎn)-學(xué)-研”分布情況

醫(yī)療屬性顯著產(chǎn)品認(rèn)證跨區(qū)域難度較大

醫(yī)療機(jī)器人既是機(jī)器人產(chǎn)品，更是醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。醫(yī)療設(shè)備由于人體使用安全性等硬性指標(biāo)，使CFDA認(rèn)證成為醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)銷售推廣的必經(jīng)通道。醫(yī)療設(shè)備安全認(rèn)證在國(guó)際、國(guó)內(nèi)以及國(guó)內(nèi)各地區(qū)間均有不同的本地化認(rèn)證體系，極大地提高了醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的門檻，延長(zhǎng)了資本投入和區(qū)域擴(kuò)張的周期，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提出更高要求。如一款手術(shù)介入治療機(jī)器人，已獲得美國(guó)FDA和歐洲CE認(rèn)證，但進(jìn)入中國(guó)仍要重新做CFDA認(rèn)證，臨床試驗(yàn)至少需要兩年至兩年半時(shí)間。另一款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，在北京和江蘇地區(qū)設(shè)廠需要分別取得兩地醫(yī)療設(shè)備認(rèn)證。雖然目前部分地區(qū)對(duì)一些創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品敞開認(rèn)證綠色通道，但在如何平衡安全性與市場(chǎng)性、提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率方面仍任重道遠(yuǎn)。目前，關(guān)于推進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)建設(shè)的呼聲日益強(qiáng)烈。已有權(quán)威醫(yī)療設(shè)備認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可為企業(yè)提供模塊化定制，不僅能夠有效降低企業(yè)研發(fā)費(fèi)用，對(duì)后續(xù)加快產(chǎn)品認(rèn)證也具有重要的實(shí)踐意義，是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待加強(qiáng)的重要方面。

投資門檻較高企業(yè)投融資路徑分化

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有高技術(shù)、高資本、高附加值的特征，還面臨產(chǎn)品認(rèn)證復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)化周期長(zhǎng)的問(wèn)題，對(duì)投資方提出了更高的要求。目前，醫(yī)療機(jī)器人的投資事件相對(duì)較少，多為民營(yíng)企業(yè)自有資金投入。創(chuàng)業(yè)企業(yè)方面，在為數(shù)不多的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)融資中，均為具有強(qiáng)勁科研背景的創(chuàng)新龍頭企業(yè)，天智航Pre-A輪融資1500萬(wàn)元，Remebot完成數(shù)千萬(wàn)元A輪融資，大艾機(jī)器人完成1200萬(wàn)美元A輪融資。相比之下，與機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Rokid6億元C輪融資、Roobo3.5億元B輪融資，在融資階段和融資金額上都有一定差距。上市公司方面，部分上市公司拓展現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域以自有資金加大投入。如博實(shí)股份研發(fā)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、迪馬股份開發(fā)外骨骼機(jī)器人、科遠(yuǎn)股份致力于上肢訓(xùn)練機(jī)器人和外骨骼步行機(jī)器人，上市公司強(qiáng)大的資金能力為醫(yī)療機(jī)器人高昂的研發(fā)費(fèi)用提供持續(xù)支持。代理公司方面，企業(yè)通過(guò)并購(gòu)方式取得優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)代理權(quán)，以期快速切入醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)。海思科斥資1050萬(wàn)美元認(rèn)購(gòu)以色列醫(yī)療器械公司MST部分股份，獲得其Autolap手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)15年銷售代理權(quán)。

新興技術(shù)加快應(yīng)用單孔手術(shù)、納米靶向機(jī)器人趨勢(shì)顯現(xiàn)

醫(yī)療機(jī)器人匯集全球頂尖科技成果，未來(lái)在單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、納米靶向機(jī)器人等領(lǐng)域可能迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)趨勢(shì)。單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對(duì)多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，隨著技術(shù)瓶頸的突破、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度的加快，將成為具有巨大市場(chǎng)空間的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。作為多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的代表，達(dá)芬奇機(jī)器人在全球臨床應(yīng)用和商業(yè)運(yùn)營(yíng)方面取得巨大成功，2016年手術(shù)量超70萬(wàn)例。單孔手術(shù)機(jī)器人的問(wèn)世，將徹底打破達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)壟斷。當(dāng)前，北美、歐盟、日韓相繼對(duì)單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項(xiàng)，我國(guó)上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開發(fā)上領(lǐng)先全球，有望成為我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重要新興領(lǐng)域。納米靶向機(jī)器人是微型機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的重要應(yīng)用，目前醫(yī)用微型機(jī)器人以膠囊機(jī)器人為代表，主要運(yùn)用于胃鏡檢查等領(lǐng)域，使用領(lǐng)域相對(duì)局限。隨著納米技術(shù)的不斷成熟，納米靶向機(jī)器人通過(guò)磁場(chǎng)控制和血管注入，能夠在人體內(nèi)自由移動(dòng)，將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)和天津大學(xué)在納米靶向機(jī)器人領(lǐng)域已有重要研究成果問(wèn)世。此項(xiàng)技術(shù)有望率先運(yùn)用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領(lǐng)域的顛覆式新技術(shù)。