醫(yī)療機器人作為人工智能時代在醫(yī)療領域應用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發(fā)展。

近年來，隨著人工智能的發(fā)展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化，醫(yī)療作為民生福祉的重要一關，其發(fā)展備受關注。醫(yī)療機器人作為人工智能時代在醫(yī)療領域應用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發(fā)展。

醫(yī)療機器人技術不斷突破，下游需求旺盛

現階段，醫(yī)療機器人產業(yè)鏈不斷完整，上游為機器人零部件，主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機、系統(tǒng)集成構成；下游主要供給于智慧醫(yī)療市場的需求端，主要應用于醫(yī)療的手術、康復、護理、移送病人、運輸藥品等領域。

圖表1：醫(yī)療機器人上下游產業(yè)鏈分析

現階段，根據醫(yī)療機器人的運用領域，大致將其分為以下六類，第一類。手術機器人；第二類。制藥領域機器人；第三類。外骨骼康復機器人；第四類。醫(yī)院消毒機器人；第五類。遠程醫(yī)療機器人；第六類。陪伴機器人。由應用領域的代表性企業(yè)分析看，現階段世界醫(yī)療機器人的發(fā)展以美國企業(yè)為引領和代表，在手術機器人領域，美國一達芬奇手術系統(tǒng)為代表，在行業(yè)占據絕對的優(yōu)勢地位。

另外，在制藥機器人和外骨骼機器人中，德國企業(yè)占據一定的優(yōu)勢；而在外骨骼機器人和遠程醫(yī)療機器人的研發(fā)方面，日本以Cyberdyne和HondaRobotics兩家公司，在行業(yè)中起到引領作用。

圖表2：各領域醫(yī)療機器人代表性企業(yè)分析

自1985年Kwoh等采用PUMA500機器人作為輔助定位裝置完成首例腦部手術以來，醫(yī)療機器人已經經歷了29年的發(fā)展歷史。目前，全世界已有33個國家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。

經過近三十多年的發(fā)展，目前已有數千臺手術機器人在全世界的醫(yī)院和醫(yī)學中心使用。2016年，全球醫(yī)療機器人銷售數量為1600臺，銷售額為16.12億美元，均較2015年有較大幅度增長。2017年，隨著醫(yī)療機器人在各應用領域的落地，預測2017年銷量達到1800萬臺。

圖表3：2010-2017年國際醫(yī)療機器人銷售情況（單位：臺，億美元）

2014年，我國開始出現機器人外科手術熱潮，隨后，在政策利好、老齡化加劇、消費群體增加和產業(yè)化發(fā)展提速等綜合因素影響下，中國醫(yī)療機器人市場高速發(fā)展。2014年，中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模約為0.65億美元，占全球行業(yè)市場份額的4.96%，隨著國內技術的提升及智慧醫(yī)療和數字醫(yī)療的發(fā)展，至2016年，國內醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到0.79億美元。隨著國內智慧醫(yī)療建設的發(fā)展和普及，前瞻估算2017年醫(yī)療機器人市場規(guī)模將達到1.13億美元，在全球市場份額占到5%左右。

圖表4：2014-2017年中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模（單位：億美元，%）

2016年以來，在國際醫(yī)療市場技術改革發(fā)展的推動下，國內部分技術及醫(yī)療機構紛紛涉足醫(yī)療機器人的研發(fā)和落地。各個應用領域醫(yī)療機器人的臨床發(fā)展能夠有效的減輕我國因地區(qū)資源分配不均及醫(yī)療差異化的社會現實問題，有效的緩解醫(yī)療矛盾，遠程醫(yī)療機器人的發(fā)展更能為分級診療的發(fā)展提供助力。截止目前，國內有28家醫(yī)療機器人的代表性企業(yè)，以新松機器人、楚天科技和天智航等企業(yè)為代表。

從下圖數據看出，28家醫(yī)療機器人生產企業(yè)35.7%生產的康復機器人，而手術機器人等多依賴國外引進，可見我國企業(yè)在醫(yī)療機器人的研發(fā)能力和技術領域還有待進一步突破。

圖表5：中國28家醫(yī)療機器人生產企業(yè)產品屬性占比分析（單位：%）