從農業(yè)機械化到農業(yè)智能化，農業(yè)機器人正在成為主角。而它的出現(xiàn)，不僅推動了農業(yè)實現(xiàn)標準化生產，還進一步提高種植效率，減少人工成本，促進傳統(tǒng)農業(yè)快速轉型。

農業(yè)機器人的問世，是機器人技術和自動化技術發(fā)展的產物。在新的農業(yè)生產模式和新技術的應用中，農業(yè)機器人作為新一代智能化的農業(yè)機械必將得到越來越廣泛的應用。

2017年，由機器人技術帶動的農業(yè)升級為農民生活的改善打開新空間，農業(yè)機器人的發(fā)展也呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢，市場空間想象力十足。預計到2021年，全球農業(yè)機器人的銷售量將超過1.4萬臺，銷售額將超過20億美元。

農業(yè)機器人它是一個什么樣的概念？簡單來說，農業(yè)機器人是融合了傳感技術、自動控制、機器視覺等機器人和人工智能技術，使在非結構環(huán)境下作業(yè)的農業(yè)裝備實現(xiàn)自動化、智能化。這其中的難點就是我們講的在自然環(huán)境下的信息獲取，包括作物信息、動植物生理生態(tài)感知傳感器件進展緩慢，還有農業(yè)機器人與農藝適應性技術等等。

在新的農業(yè)生產模式和新技術的應用中，農業(yè)機器人作為新一代智能化的農業(yè)機械必將得到越來越廣泛的應用。目前，農業(yè)機器人市場正在快速發(fā)展，大量成熟企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)、測試，或發(fā)布能執(zhí)行各種任務的農業(yè)機器人系統(tǒng)。

“機器人+”農業(yè)模式主要以人工智能的機器人技術為支撐，將信息技術進行集成，通過感知識別、智能分析、自動控制、柔性作業(yè)等方式，進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能，最終將農業(yè)的標準化、規(guī)范化大大向前推進。

機器人是精準農業(yè)大潮中的一員。出于對其潛力的考慮，歐洲至少投資了6個機器人農業(yè)項目。對于農場上許多任務，自動化技術已經成熟，機器人的發(fā)展空間巨大。

在全球農業(yè)機器人研究上，日本集中研究力量，共同實施開發(fā)計劃，目前居于世界各國之首。早在1995年，日報參與研究的私營農機制造商就達41家。研究的對象不單是農業(yè)機械，還包括與機械化作業(yè)效率有關的肥料、農藥等生產資料的開發(fā)。

與國外相比，我國農業(yè)機器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。我國農業(yè)機器人起步較晚，20世紀90年代中期，國內才開始了農業(yè)機器人技術的研發(fā)。目前，我國已開發(fā)出的農業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。

不過，雖然農業(yè)機器人市場前景一片光明，但產業(yè)落地卻不能一蹴而就。同工業(yè)機器人或者其他領域機器人相比，農業(yè)機器人工作環(huán)境多變，以非結構環(huán)境為主，工作任務具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農業(yè)機器人對智能化程度的要求要遠高于其他領域機器人。

隨著我國全面推動機器人產業(yè)發(fā)展，農業(yè)智能化進程正不斷提速。在可以預見的未來，我國農業(yè)有望快速從機械化向智能化邁進，利用農業(yè)機器人的技術加成，來實現(xiàn)智慧農業(yè)的生態(tài)打造。