美國(guó)羅切斯特藥品公司正在通過(guò)實(shí)踐證明，AGV機(jī)器人可以在正確的應(yīng)用程序中完成分揀工作，并為零售商和經(jīng)銷(xiāo)商實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

羅切斯特藥品公司（RDC）有一個(gè)1800平方米的配送中心，在配送中心的分揀模塊中央，有一個(gè)名為“亞當(dāng)”的移動(dòng)分揀機(jī)器人正從存儲(chǔ)于四通道的、容量為1200個(gè)庫(kù)存單元的分揀區(qū)分揀著貨物。

當(dāng)某個(gè)藥房藥品訂單的分揀箱被傳送到亞當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)時(shí)，機(jī)器人操作員邁克·柯林斯就會(huì)掃描條形碼，并向亞當(dāng)發(fā)送指令。隨后，亞當(dāng)會(huì)自動(dòng)穿過(guò)工作區(qū)，用帶有吸盤(pán)的手臂將貨物分揀到分揀箱，訂單完成后，亞當(dāng)再返回柯林身邊。當(dāng)被問(wèn)到與機(jī)器人合作是否準(zhǔn)確可靠時(shí)，柯林笑著回答：“我的工作就是監(jiān)督它執(zhí)行訂單，盡管它并不經(jīng)常出現(xiàn)失誤?！?/p>

該機(jī)器人于2017年1月投入應(yīng)用，并在3月之前完成了分揀訂單測(cè)試。目前，機(jī)器人的準(zhǔn)確率在95%～98%，而聲控助手的準(zhǔn)確率為99.9%。里茲曼說(shuō)：“如果我們能把貨架上的產(chǎn)品歸納整齊，那么機(jī)器人在操作時(shí)可以避免大多數(shù)失誤?！彼a(bǔ)充道，“如果接下來(lái)能將機(jī)器人整合到自動(dòng)化系統(tǒng)中，RDC計(jì)劃擴(kuò)展到4個(gè)機(jī)器人，我確信它會(huì)起到作用”。

破局用工難

雖然自動(dòng)化對(duì)制造商來(lái)說(shuō)已經(jīng)非常平常了，但如羅切斯特制藥公司這類的零售商和經(jīng)銷(xiāo)商，長(zhǎng)期以來(lái)還是通過(guò)不斷增加人手來(lái)完成更多的分揀模塊。畢竟與自動(dòng)化相比，工人更加靈活，成本也不高。

然而，舊的工作模式已經(jīng)過(guò)時(shí)。新的市場(chǎng)需求，特別是與電商相關(guān)的需求，更加重視每一個(gè)訂單的準(zhǔn)確性和完整性，完成訂單的時(shí)間越短越好。此外，兩班倒或三班倒的工作崗位，要想找到一個(gè)可靠的勞動(dòng)力，比以往任何時(shí)候都困難。因此，只有新的自動(dòng)化產(chǎn)品才能解決分揀和包裝的問(wèn)題。

RDC早期并沒(méi)有打算使用機(jī)器人。就在五六年前，羅徹斯特工廠的自動(dòng)化程度相對(duì)較低，只有傳送帶和語(yǔ)音技術(shù)。但隨著業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，勞動(dòng)力成為問(wèn)題，尤其是在第二班，工作時(shí)間從17：30—02：00。而當(dāng)時(shí)，配送中心處理任務(wù)約為每晚3萬(wàn)件，需要45個(gè)工人，在中間層上緩慢移動(dòng)的貨物是最難分揀的。

“這是一個(gè)繁忙的工作，人員流動(dòng)較大。”約翰·布魯南說(shuō)，“很多時(shí)候，安排好了工作，工人卻沒(méi)有按規(guī)定上班。這種人為失誤率每年高達(dá)40%?！睘榱私鉀Q這個(gè)問(wèn)題，RDC計(jì)劃擴(kuò)大羅切斯特的運(yùn)營(yíng)規(guī)模，并選擇在新澤西州費(fèi)爾菲爾德建立一個(gè)高度自動(dòng)化的配送中心。

助力貨物分揀

接下來(lái)發(fā)生的事情和設(shè)計(jì)好的劇情一樣，RDC的前CEO杜德與一名藥劑師客戶分享了他的困惑，并隨口說(shuō)“應(yīng)該有人發(fā)明一個(gè)機(jī)器人”。巧的是，藥劑師的兒子湯姆·加魯佐是匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家，也是IAM機(jī)器人（IAMRobotics）的聯(lián)合創(chuàng)始人。雖然對(duì)于加魯佐來(lái)說(shuō)，他并不太關(guān)注物料處理，但他還是去了羅切斯特，并了解了緩慢移動(dòng)貨物的分揀過(guò)程。

速度雖然也是研究的一部分，不過(guò)就目前而言，每小時(shí)分揀100件物品已能滿足RDC的需求。當(dāng)然，機(jī)器人成品不是在一天內(nèi)完成的，要考慮到這是為RDC的工作環(huán)境設(shè)計(jì)的新解決方案。里茲曼說(shuō)：“經(jīng)過(guò)反復(fù)溝通和調(diào)試，目前RDC已經(jīng)對(duì)機(jī)器人的狀況比較滿意了?！?/p>

重塑配送流程

做第一個(gè)“吃螃蟹”的人并非易事。RDC采用了“爬—走—跑—跳”循序漸進(jìn)的過(guò)程，將失敗的風(fēng)險(xiǎn)降到最低。最初的幾個(gè)月里，IAM公司的員工負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的一切技術(shù)問(wèn)題，并培訓(xùn)機(jī)器人操作員柯林。待培訓(xùn)完成后，柯林就開(kāi)始自己動(dòng)手了。盡管如此，IAM公司還是堅(jiān)持從云數(shù)據(jù)得到該機(jī)器人的實(shí)時(shí)反饋，保持監(jiān)視機(jī)器人的性能，并向RDC報(bào)告重要的指標(biāo)。

下一步已經(jīng)很明確了。首先，RDC打算將機(jī)器人的選擇區(qū)域擴(kuò)大一倍。里茲曼認(rèn)為，如果RDC能夠成功地做到這一點(diǎn)，就可以將機(jī)器人的訂單數(shù)量翻倍，并進(jìn)行批量分揀。此外，RDC還與SSISchaefer公司合作，將機(jī)器人與輸送系統(tǒng)集成。這個(gè)想法是讓分揀箱自動(dòng)地在機(jī)器人身上滾來(lái)滾去，讓柯林從這些任務(wù)中解放出來(lái)。

和機(jī)器人一起工作了6個(gè)月后，里茲曼最大的驚喜就是IT集成的速度。他說(shuō)：“我們正在收集已經(jīng)發(fā)送到我們語(yǔ)音系統(tǒng)的信息，以及管理傳送器的倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)。從我們的企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)獲取信息到他們的服務(wù)器，從服務(wù)器到機(jī)器人的速度比我想象得要快?！贝送?，機(jī)器人還學(xué)會(huì)了精確計(jì)算，就像大多數(shù)自動(dòng)化設(shè)備一樣。

里茲曼和布魯南都相信機(jī)器人已經(jīng)為那些勇于嘗試的公司做好了準(zhǔn)備。布倫南說(shuō)：“當(dāng)我們?cè)谛聺晌髻M(fèi)爾菲爾德開(kāi)設(shè)新的配送中心時(shí)，我們就已經(jīng)很清楚自動(dòng)化可以為我們帶來(lái)什么。雖然這是在做嘗試，但我相信肯定會(huì)有回報(bào)?！?/p>

里茲曼認(rèn)為，機(jī)器人將重新打造未來(lái)的配送中心。他說(shuō)：“現(xiàn)在我們?cè)噲D擴(kuò)大該配送中心的覆蓋范圍至10個(gè)州。如果我們使用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行分揀，就可以在不需要額外幫助的情況下增加我們的業(yè)務(wù)?！?/p>