11月，小合分享了合信方型鋰電池卷繞機方案；
貌似掀起了討論的小高潮；
于是，今天重磅推出鋰電第二彈：
最炫的，疊片動力電池[機器人裝配生產(chǎn)線]來了
基于合信控制系統(tǒng)的疊片電池
——機械手全自動裝配生產(chǎn)線
疊片電池應(yīng)運而生
疊片電池結(jié)構(gòu)
疊片電池優(yōu)勢：
①. 均勻一致的反應(yīng)界面
②. 更均勻的電流密度，優(yōu)良內(nèi)部散熱性能
③. 內(nèi)阻低、容量大、高倍率
④. 厚度便于控制，可超薄可超厚
⑤. 適用于異形、動力電池、高倍率電池
疊片動力電池裝配生產(chǎn)線
流程示意圖
經(jīng)過疊片之后，來到組裝生產(chǎn)線的第一個加工圓盤：預(yù)焊操作臺。4個加工工位完成后一號機器人搬運到傳送帶。
第二個加工圓盤：焊接操作臺?？刂浦苯菣C械手送蓋板極，經(jīng)過5個加工工位完成后二號機器人搬運到傳送帶。
第三操作工序主要功能就是貼膠。
三號機器人：負責(zé)進料和出料；
四號機器人：負責(zé)抓電池到熱熔底板和抓電池到熱熔包膜；
五號機器人：負責(zé)把熱熔包好膜的電池抓到貼膠處，貼膠完后抓走給一號機器人取出到傳送帶。
疊片電池裝配生產(chǎn)系統(tǒng)——控制要求
視頻所見的生產(chǎn)線是負責(zé)動力鋰電池的疊片，極耳預(yù)焊、檢測、焊接、貼膠，包膜，熱熔，入殼等多道工序，整個過程需要快速銜接，外圍設(shè)備與多個SCARA機器人配合。整個系統(tǒng)需要多機器人協(xié)同控制全部控制由一個主機控制完成，減少不同系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。通過EtherCAT的總線連接20多個驅(qū)動器加多個EtherCAT遠程IO模塊，為遠距離多點數(shù)的應(yīng)用。
重中之重——合信方案
方案采用CTH300系列C37運動控制器和機器人示教器，通過EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅(qū)動器和EtherCAT遠程IO模塊，以擴展模塊方式與設(shè)備外部信號交互，組成整套機器人生產(chǎn)線的解決方案。
這個方案可以控制多種模型的機器人，單主機同時控制多個機器人，并且擴展外部軸非常方便，廣泛應(yīng)用于有機器人流水線式的控制需求。
方案優(yōu)勢
現(xiàn)場圖
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