桌子腿、沙發(fā)腳、柜子，盆栽，對(duì)于機(jī)器人來說，家庭環(huán)境同樣復(fù)雜多變，充滿挑戰(zhàn)。

于是，一家成立于2014年的初創(chuàng)公司Vincross公司開發(fā)出了一款用于家庭環(huán)境的全地形六足機(jī)器人HEXA。首批機(jī)器人將于12月中旬發(fā)貨。

HEXA獲得了漢諾威工業(yè)設(shè)計(jì)論壇頒發(fā)的2017iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)

“HEXA是全球首款全地形消費(fèi)級(jí)機(jī)器人?！盫incross創(chuàng)始人孫天齊表示，研發(fā)人員將HEXA視為一個(gè)人造的動(dòng)物，按照生物多以拉丁語命名的傳統(tǒng)，HEXA也得名于拉丁單詞“Hexapoda”（六足的）。

HEXA有六條機(jī)械足，大小在30-50厘米，高10-20厘米，放在地上可以用手機(jī)APP遙控進(jìn)行各方向運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間約為1個(gè)半小時(shí)，還底座無線充電。

HEXA能夠進(jìn)行全地形活動(dòng)主要得益于兩方面，一方面在于它六足仿生的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和支持360°無限旋轉(zhuǎn)的頭部，另一方面，HEXA內(nèi)置豐富的傳感器如支持夜視功能的攝像頭、激光測(cè)距傳感器、紅外發(fā)射器以及三軸加速度計(jì)，通過光學(xué)和空間傳感器，這款機(jī)器人可以可以實(shí)現(xiàn)10-150cm激光測(cè)距，并準(zhǔn)確測(cè)量與周圍物體間的距離并實(shí)現(xiàn)避障。

研發(fā)人員表示，“事實(shí)上，HEXA只需要三條腿來站在地上，其他三條腿可以用來進(jìn)一步維持平衡或者攀爬?！绷鶙l腿的設(shè)計(jì)在讓機(jī)器人更加靈活的同時(shí)，也可以節(jié)省能源。

現(xiàn)階段，全地形機(jī)器人主要應(yīng)用于科研和展示領(lǐng)域，由于身形巨大，往往需要采用柴油液壓驅(qū)動(dòng)。孫天齊表示，電動(dòng)也是HEXA能被稱為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的原因之一。

HEXA最大的特點(diǎn)還是在于它的可編程性。Vincross公司認(rèn)為，HEXA是一款全新形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品，它將探索一種新的人機(jī)交互模式，通過開放性和行走特性實(shí)現(xiàn)機(jī)器操控實(shí)體世界的能力。

Vincross為HEXA搭載了基于Linux內(nèi)核的機(jī)器人操作系統(tǒng)——MINDOS，確保了機(jī)器人在運(yùn)算過程中的高效和穩(wěn)定。同時(shí)，公司還提供了完整的開發(fā)工具和文檔，讓人們可以不需要研究底層硬件電路和結(jié)構(gòu)力學(xué)就能開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用。簡(jiǎn)單講，任何人都能為HEXA創(chuàng)造技能并上傳到官方應(yīng)用商店中分享或出售給所有用戶。

“這款機(jī)器人主要面向極客與電子發(fā)燒友?！睂O天齊稱，“HEXA的開發(fā)門檻很低。很多對(duì)硬件設(shè)計(jì)望而卻步的開發(fā)者也會(huì)被吸引進(jìn)來?！?/p>

目前，已經(jīng)有一些開發(fā)者進(jìn)行了嘗試。在今年7月拉斯維加斯舉辦的Defcon黑客大會(huì)上，一位國(guó)外開發(fā)者控制一臺(tái)HEXA在穿越重重障礙后成功拆除炸彈，僅用時(shí)3分5秒。還有一些開發(fā)者讓HEXA完成了跳舞、送快遞、室內(nèi)巡航以及三只手同時(shí)搶紅包等技能。

8月，HEXA在眾籌平臺(tái)Kickstarter上開始眾籌，僅用三天就完成了超過10萬美元的預(yù)期目標(biāo)。最終該項(xiàng)目共籌到了22萬美元。而近期，該項(xiàng)目在京東眾籌上也籌集到了超過70萬元人民幣。

公司方面表示，眾籌完成后將圍繞第一批用戶搭建機(jī)器人社區(qū)平臺(tái)，交流開發(fā)樣例與收集產(chǎn)品反饋。堅(jiān)持以年為周期進(jìn)行產(chǎn)品迭代。

現(xiàn)在，HEXA已在官網(wǎng)開放預(yù)售，分為標(biāo)準(zhǔn)版和無線充電版，售價(jià)在6499-6999元不等，預(yù)計(jì)12月中旬發(fā)貨。