在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺(jué)功不可沒(méi)！

作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”，人工智能在過(guò)去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類(lèi)所設(shè)想的智能化程度。而機(jī)器視覺(jué)的出現(xiàn)，為工業(yè)機(jī)器人的騰飛插上了一雙翅膀。

從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分：機(jī)器、視覺(jué)和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制；視覺(jué)通過(guò)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來(lái)實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可理解為整套的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的目得就是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡）將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺(jué)軟件（即圖像處理系統(tǒng)），來(lái)代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展，相信未來(lái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)代替人類(lèi)完成更多難以完成的工作。

當(dāng)下，人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球，外媒報(bào)道美國(guó)電商巨頭亞馬遜日前在德國(guó)設(shè)立了一家研究中心，這家研究中心主要用于研發(fā)人工智能（AI）在視覺(jué)系統(tǒng)、AI語(yǔ)音助理方面的體驗(yàn)。

據(jù)悉，亞馬遜在德國(guó)的這家研究中心設(shè)在圖賓根市，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過(guò)100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國(guó)設(shè)立的第四家研究中心，前三家分別位于德國(guó)的柏林、德累斯頓、亞琛。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)固定路徑，相當(dāng)于它要把路徑固定好，它只能往這個(gè)方向走，如果加上我們的視覺(jué)系統(tǒng)的話，它就可以自己去判斷要抓取的位置，以及自主去規(guī)劃它的一個(gè)行走路線。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺(jué)控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

所謂的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，就是基于一套信息系統(tǒng)，通過(guò)加裝視覺(jué)傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷，能有效提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平，進(jìn)一步減少企業(yè)用工成本。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。