2017年11月7日，全球“機(jī)電一體化”倡導(dǎo)者、全球先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人制造商，安川電機(jī)在上海國(guó)家會(huì)展中心的工博會(huì)展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，舉辦了主題為“匠心傳承˙智造未來(lái)”的新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了新型小型機(jī)器人MotoMINI，此外，安川還展示了新型多用途機(jī)器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25），以及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款產(chǎn)品。

MotoMINI是一款世界級(jí)的工業(yè)用小型6軸機(jī)器人，MotoMINI便于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。MotoMINI可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。

圖：安川電機(jī)機(jī)器人新品MotoMINI

此次推出的MotoMINI，是針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)特有的3C行業(yè)而研發(fā)的超小型機(jī)器人。MotoMINI的誕生，實(shí)現(xiàn)了小型便攜式機(jī)器人生產(chǎn)加工小型產(chǎn)品的可能，MotoMINI將會(huì)成為實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間、降低成本、設(shè)備通用化等新一代生產(chǎn)自動(dòng)化解決方案的機(jī)器人。通過(guò)組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使MotoMINI擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外，可靠的安全性，還能使其可用于與人類(lèi)的協(xié)同作業(yè)。

除了發(fā)布MotoMINI之外，安川還展出了GP系列機(jī)器人及控制柜“YRC1000”和“YRC1000micro”。隨著用戶生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的要求，市場(chǎng)對(duì)于最大程度實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置同時(shí)擁有高負(fù)載、高速度、高精度的機(jī)器人需求愈來(lái)愈多。此次介紹的新型GP系列機(jī)器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是運(yùn)用了安川電機(jī)的最新馬達(dá)、伺服以及新一代機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界內(nèi)最高級(jí)別的動(dòng)作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等要求的新一代產(chǎn)品。

隨著用戶生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的要求，市場(chǎng)對(duì)于最大程度實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置同時(shí)擁有高負(fù)載、高速度、高精度的機(jī)器人需求愈來(lái)愈多。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的這一需求，安川電機(jī)針對(duì)原有機(jī)型的機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行改革更新，研發(fā)出了新一代GP系列小型機(jī)器人。GP系列機(jī)器人適用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、上下料以及打磨等多個(gè)領(lǐng)域，完美適用于對(duì)空間、精度要求極高且快速發(fā)展的電子行業(yè)。

其中，GP7的最大負(fù)載為7KG、最大水平伸長(zhǎng)度為927mm；GP8的最大負(fù)載為8KG、最大水平伸長(zhǎng)度為727mm；GP12的最大負(fù)載為12KG、最大水平伸長(zhǎng)度為1440mm；GP25最大能搬運(yùn)25公斤，能力在GP12的基礎(chǔ)上增加了約1倍，大幅拓寬了GP25在搬運(yùn)零部件和裝配作業(yè)等工序上的“勞動(dòng)能力”，此外，GP25取消了以前的最高限速，通過(guò)改善加減速控制，實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)器人姿勢(shì)影響而最大限度地縮短了加減速時(shí)間，不僅如此，通過(guò)新的軌跡控制技術(shù)，軌跡誤差減少了80%。

圖：安川電機(jī)機(jī)器人事業(yè)部部長(zhǎng)小川昌寛先生現(xiàn)場(chǎng)展示的GP系列機(jī)器人

與GP機(jī)器人相配套的新一代機(jī)器人控制柜YRC1000和YRC1000micro這兩款控制柜采用新的控制方式，可應(yīng)對(duì)全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)最優(yōu)化的功能。YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比，體積分別縮減了67%和62%，通過(guò)高密度配置可實(shí)現(xiàn)各種緊湊性布局，YRC1000micro尺寸是全球現(xiàn)有控制柜規(guī)格中最小級(jí)別、可內(nèi)置19英寸的貨架中；擁有VMAX功能、通過(guò)簡(jiǎn)單指定，機(jī)器人可在各種姿勢(shì)時(shí)以最高速度進(jìn)行運(yùn)作，同時(shí)，通過(guò)采用新的控制技術(shù)，使得機(jī)器人動(dòng)作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度；在繼承現(xiàn)有操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，強(qiáng)化了示教編程的觸摸操作，操作性得到進(jìn)一步提升。

圖：新一代機(jī)器人控制柜YRC1000和YRC1000micro

本次發(fā)布會(huì)展示的創(chuàng)新產(chǎn)品基于中國(guó)市場(chǎng)，充分響應(yīng)了國(guó)內(nèi)用戶的需求，助力中國(guó)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高速穩(wěn)定發(fā)展。此外，安川還表示，今后，安川電機(jī)會(huì)推出更多的GP系列機(jī)器人來(lái)進(jìn)一步更新擴(kuò)充擁有高速、高效、易維護(hù)、易用的GP系列機(jī)器人產(chǎn)品陣列。